PDF《机器人工程 Robot Engineering》

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5 C3901000014 伺服电机原理Δ

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4 C3901000015 Linux 系统Δ

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5 C3901000016 面向对象编程(C++)Δ

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6 C3901000017 机器人动力学控制*

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5 C3901000018 机器学习*

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5 C3901000019 嵌入式系统基础

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6 课群 课程编号 课程名称课程 学时 课程 学分 学期占总学分 比例% 专业方向 C3901000020 计算机仿真技术基础

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7 C3901000021 数字图像处理与机器视觉Δ

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7 C3901000022 计算机图形学基础

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7 C3901000023 智能控制概论

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7 以上所列课程共计 32.50 学分,至少达到 30.00 学分(其中学位课 11.00 学分). 实践类 (注3) C2101200000 入学教育 1w

1 1 22.72% C2901200000 军训 2w

2 1 C1314000030 电工电子实训

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2 C2301000020 工程训练(非机类)

64 4

4 C3901000110 机器人运动控制实验

48 3

4 C3901000120 机器人技术基础实验

48 3

5 C3901000130 机器人技术高级实验

48 3

6 C3901300911 专业实习 3w 4.5

6 C3901000140 移动机器人控制实验

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7 C3901000921 毕业设计(论文) 16w

16 8 实践环节共计 40.50 分,至少达到 40.50 学分. 注1:大学英语课程第一学期

4 学分, 是基础学习;

第

二、三学期分别为

3 学分,按照基础英语、提高英语、发 展英语三个层面修读课程. 其中:提高英语:设置语言技能模块;

发展英语:设置学术英语课程,包括托福和 雅思两部分内容. 注2:人文素质课选修模块所包含的课程参见每学期的选课目录. 注3:课程设计

1 周计为

1 学分;

到厂矿实习

1 周计为 1.5 学分,其它实习、调研等

1 周计为

1 学分;

毕业设计 (论文)1 周计为

1 学分.

八、关于创新创业学分 学生获得的创新创业学分可替代培养计划中实践类课群的学分, 但替代学分原则上不得超过

18 学分(不包括创业基础课程

2 学分).

九、毕业合格标准 本专业学生应完成学校培养计划所要求的课程和实践环节,总学分至少达到 178.25 学分, 其中,实践类环节(包含实践教学环节、理论教学环节中学位课的实验、上机、设计)61.88 学分,课外 4.00 学分;

选修课占理论学分比例为 20.51%;

人文类课(特指以数字

3 开头的人文 类选修课程)4 学分及以上(至少包含艺术类课程

2 学分).各门课程成绩达到合格,毕业设计 (论文)获得通过,同时达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等诸方面的要求后方可毕 业.

十、教学进程表 周/ 学期

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

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17 18

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27 周/ 学期

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

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27 一X 二X 三X 四X 五X 六 X 七X 八XV九十符号: ∧入学教育 :军训 实习 +上机实习 课程设计、实训 ≠社会调查 X 考试 ≡假期 ~毕 业设计(论文) =考试或教学 专题实验 -理论教学 V毕业教育 十

一、理论、实验教学安排一览表 学期序号课程编号及名称课程学时学时种类学分数周学时考试\ 查 课程 分类 课群 (注5) 成绩记载 方式 专业方向 讲课实验上机设计课外1C3000000000 人文素质 课选修模块(注2)Δ

64 64

0 0

0 0

4 2 考查鼓励 选修 C2 百分制

1 1 C1107000230 环境概论 Δ

24 24

0 0

0 0 1.5

4 考查鼓励 选修 C2 百分制

2 C1301000010 专业概论 与职业发展*