PDF《多功能创意车说明书》

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1 - 多功能创意车说明书 1. 简介: "多功能创意车",是一款适用于大中小学使用的小车车体.具有动力强劲、结构简单、外形美 观、使用灵活、扩展方便等诸多特点. 该小车所使用电机为 TT 马达,具有工作电压低、扭矩大的特点.可以用在寻迹车、迷宫车、 灭火机器人等场合. 该小车可以扩展的传感器有:转速测量传感器(需要配码盘)、障碍物检测传感器、测距传感 器(红外测距和超声波测距两种)、巡线传感器(一路寻线传感器和五路寻线传感器)等等.借助 这些传感器,再加上单片机控制板,我们可以完成多种常见的智能车功能:例如走迷宫、走黑线、 跟踪物体、躲避障碍物、位移测量等等. 2. 特色: z 采用组装式结构,很好的解决了 TT 马达、万向轮的安装固定问题;

z 支撑轮采用的是公司新设计的万向轮,具有体积小巧、转动灵活、美观大方的特点;

z 合理的结构和尺寸设计,使得电池盒正好位置小车重心位置,即方便了固定又保证了车体 的平衡;

z 测速传感器模块化设计,使得加装、更换测速传感器的操作非常方便;

槽式固定孔方便用 户调节测速传感器与码盘的位置;

z 红外避障传感器的固定件采用可旋转式安装结构,即能牢固的固定避障传感器,又可以方 便的调整传感器的角度;

z 在小车的前后支撑板上,设计了不同的安装孔,可以方便的加装红外测距传感器、超声波 传感器等;

z 预留的定位孔、固定孔,可以方便的扩展单片机固定板、驱动板、传感器模块等;

z 整个小车外观采用了卡通化设计,使用进口蓝色透明亚克力板材,科幻色彩十足. 3. 参数: z 固定板材质:进口亚克力板材;

z 固定板厚度:3mm z 4AA 电池盒:4.8V-6.0V;

z TT 马达:4.8~7.2V z 轮胎外径:67mm z 小车宽度:149mm(最大) z 小车长度:206mm(最大) z 载重:1Kg z 速度:30cm/s(6.0V,无负载情况) ? 亿学通?电子 http://www.61mcu.com E-mail:61mcu@61mcu.com -

2 - 4. 小车配置: z TT 马达

2 支;

z 轮胎

2 个;

z 小车主板

1 块;

z 小车底板

1 块;

z 马达固定件

5 件;

z 万向轮

1 只;

z 固定螺丝及螺母

4 套;

z 4AA 电池盒

1 只. 5. 图片: Figure1:小车侧视图 Figure2:小车前视图 ? 亿学通?电子 http://www.61mcu.com E-mail:61mcu@61mcu.com -

3 - Figure3:小车侧视图 Figure4:6 缝隙测速码盘安装图 避障传感器 测速传感器 超声波传感器 红外测距传感器 Figure5:小车传感器扩展图 6. 备注: ? 该款产品外形及组装方法专利受理中,如有仿冒,公司必究;

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