PDF《自动转动平台-5相步进电机》

7 5

6 0

5 0

6 0

32 50

30 60 φ60 (128.5)

110 100

60 32

55 (60.8) (52.5) (19.8)

75 40

6 6 (74.3)

41 20 6.3 2-M6 深5 3-φ4.6安装孔 φ8沉孔 4-M3 深5.5 4-M4 深5.5 P.C.D.50 φ25 ( ) +0.025 +0.005 φ60 (112)

64 50

32 30

5 5

107 30

60 50

32 28

5 0.5

14 (27.5) (26) (14) (70) OSMS-60YAW-W原点复位后的相对位置 如图所示. W9027 目录编号 外形图 接线图 使用西格玛光机公司的控制器, 通过输出 "+" 方向转动命令, 从载物台上面观察时的 CCW (逆时针) 方向可以无限 (∞)转动, 但在CW (顺时针) 方向将在机械原点传感器 (CW极限位置传感器) 位置附近停止. 我们兼用CW方向极限位置传感器为机械原点传感器, 原点检测方法推荐使用MINI方式. 电缆插头型号: 广濑电机 (株) 制RP17-13PA-12PC/RP17-PC-122 注1 注2 +VS GND (0V) 机械原点传感器 (CW极限位置传感器) N.C. (未使用) N.C. (未使用) N.C. (未使用) 机械原点传感器 (CW极限位置传感器) 插头插针号码 广濑电机 (株) 制RP17-13RA-12SC SUNX (株) 微型光电传感器 PM-F25/R25 入光时ON

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12 注2 注1 A相 B相 C相 D相 E相 5相步进电机 电机导线 电机导线 电机导线 电机导线 电机导线 MINI方式 接到来自控制器的机械原点复位命令后, 平台将以 内存设定的转动速度(F)开始向CW (-) 方向转 动, 并停止于CW (-) 侧极限位置传感器位置. 然后, 以转动速度 (F) 向CCW (+) 方向转动1000 个脉冲后停止. 接着以内存设定的起动速度 (S) 向CW (-) 方向转 动, 并停止在CW (-) 侧极限传感器位置. 最后, 以转动速度 (F) 向CCW (+) 方向转动1000 个脉冲后停止. 我们定义最后这个停止位置为机械原点位置. 转动速度 (F) CW (-) CW (-) CCW (+) CCW (+) CW (-) 侧极限位置传感器 转动速度 (F) 转动1000个脉冲 转动速度 (F) 转动1000个脉冲 起动速度 (S) 平台 关于机械原点的检测方法 Stage Driver 各种驱动器 Cable Controller GSC-01 GSC-02 SHOT-702 GIP-101 HSC-103 SHOT-302GS SHOT-304GS HIT-M HIT-S PGC-04-U 〔1轴〕 〔2轴〕 〔2轴〕 〔1轴〕 〔3轴〕 〔2轴〕 〔4轴〕 〔8轴〕 〔4轴〕 D15RP-CA Cable MINI-CA-SG G020?G021 G120 G108?G117 G120 OSMS-40YAW OSMS-60YAW OSMS-60YAW-W 控制器/驱动器和电缆的选配