编辑: 捷安特680 2019-08-03
Velodyne LiDAR PUCK? www.

velodynelidar.com Puck? Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 产品系列中最小、最新 且最先进的产品.该产品在实际时秉承了批量生产的理念,比同等价格的传 感器更具成本效益,且保持了 Velodyne 在LiDAR 中的突破性重要功 能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量. 3D - 实时收发数据 - LiDAR VLP-16 传感器的有效范围为

100 米,其耗电低 (~8W)、重量轻(830 克)、占用空间少(直径约为

103 毫米 x

72 毫米)以及双重回传功能使 得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择. Velodyne 的LiDAR Puck 支持

16 个通道、~300,000 点/秒、360°水平 视场角以及 30° 垂直视场角(以及 +/-15°上下的可调范围).Velodyne LiDAR Puck 没有可视旋转件,这使得它可以高度灵活地适应要求严苛的环 境(IP67 防护等级). VLP-16 VLP-16 汽车 无人机 安保 机器人 地图测绘 自动化 尺寸

2 个直径为 0.16, 长度为 5/32 英寸的销钉 7/32 英寸 5.5 毫米 88.9 毫米 3.50 英寸 0° 90° 1/4-20 安装 9/32 英寸 7.1 毫米 最大 12.7 毫米 最大 0.50 英寸 最大 12.7 毫米 最大 0.50 英寸 103.3 毫米 4.07 英寸 www.velodynelidar.com 实时 图片数据来源:Phoenix-Aerial.com 光学中心 37.8 毫米 1.49 英寸 18.8 毫米 0.74 英寸 最大 12.7 毫米 最大 0.50 英寸 71.7 毫米 2.82 英寸 38.1 毫米 1.50 英寸 活动区 360° 全角 3D LiDAR Velodyne LiDAR PUCK? www.velodynelidar.com Puck? Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 产品系列中最小、最新 且最先进的产品.该产品在实际时秉承了批量生产的理念,比同等价格的传 感器更具成本效益,且保持了 Velodyne 在LiDAR 中的突破性重要功 能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量. 3D - 实时收发数据 - LiDAR VLP-16 传感器的有效范围为

100 米,其耗电低 (~8W)、重量轻(830 克)、占用空间少(直径约为

103 毫米 x

72 毫米)以及双重回传功能使 得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择. Velodyne 的LiDAR Puck 支持

16 个通道、~300,000 点/秒、360°水平 视场角以及 30° 垂直视场角(以及 +/-15°上下的可调范围).Velodyne LiDAR Puck 没有可视旋转件,这使得它可以高度灵活地适应要求严苛的环 境(IP67 防护等级). VLP-16 VLP-16 汽车 无人机 安保 机器人 地图测绘 自动化 尺寸

2 个直径为 0.16, 长度为 5/32 英寸的销钉 7/32 英寸 5.5 毫米 88.9 毫米 3.50 英寸 0° 90° 1/4-20 安装 9/32 英寸 7.1 毫米 最大 12.7 毫米 最大 0.50 英寸 最大 12.7 毫米 最大 0.50 英寸 103.3 毫米 4.07 英寸 www.velodynelidar.com 实时 图片数据来源:Phoenix-Aerial.com 光学中心 37.8 毫米 1.49 英寸 18.8 毫米 0.74 英寸 最大 12.7 毫米 最大 0.50 英寸 71.7 毫米 2.82 英寸 38.1 毫米 1.50 英寸 活动区 360° 全角 3D LiDAR ???? ???à?? ? ? ? ???è ? é ? ?ê ? ì í?????ì ?? ?òì ?óì í??? ? ÷ ? ? ù ÷ ? ?ú ? ? ? í?? ?ò? íì è ? ? ? ? ? ü ?ú ? ?ü ? ? ? ?

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3 é5? àì ? ? ? 2? ? ú í? ?? ? 6?àì ? ? è ù ?à777è ù í? ú í? è ù ?à 版权所有 ?2016 Velodyne LiDAR, Inc. 规格如有变动,恕不另行通知.其他商标或注册商标均归其各自所有者所有. 63-9229 Rev-C-CH 传感器: 激光: 机械/电器/ 运转 输出: ? 校准反射之后的 TOF 距离测量 ?

16 通道 ? 测量距离最远达

100 米?精确度: +/-3 厘米 (常规) ? 双重回传 ? 视场角 (垂直) : 30° (+15° 至-15°) ? 角分辨率 (垂直) : 2° ? 视场角 (垂直/方位角) : 360° ? 角分辨率 (水平/方位角) : 0.1° - 0.4° ? 旋转速率:

5 -

20 Hz ? 集成有 Web 服务器, 可方便地进行监控和配置 ?

1 级-人眼安全 ? 波长:

903 nm ? 耗电量:

8 W (常规) ? 工作电压:

9 -

32 V 直流电 (含接口盒以及稳压电源) ? 重量:

830 克 (不含线缆) ? 尺寸:

103 毫米 (直径) x

72 毫米 (高度) ? 冲击力度: 振幅:

500 m/sec?, 时长:

11 msec ? 振动频率:

5 Hz 至2000 Hz, 3G rms ? 防护标准: IP67 ? 工作温度: -10° 至+60°C ? 存储温度: -40° 至+105°C ? 高达

30 万点/秒?100 Mbps 以太网连接 ? UDP 数据包包含 - 距离 - 校准反射强度 - 旋转角度 - 同步时间戳 (μs 分辨率) ? 来自 GPS Receiver 的$GPRMC NMEA 语句 (不含 GPS) 规格: VLP-16 实时 3D LiDAR VLP-16 可提供有关周边环境的高清三维信息. Puck? ???? ???à?? ? ? ? ???è ? é ? ?ê ? ì í?????ì ?? ?òì ?óì í??? ? ÷ ? ? ù ÷ ? ?ú ? ? ? í?? ?ò? íì è ? ? ? ? ? ü ?ú ? ?ü ? ? ? ?

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