PDF《TB67S141HG》

TB67S141HG 翻译日: 2014-07-08 译文 原本: TB67S141HG 2014-04-15 本资料是为了参考的目的由原始文档翻译 而来.

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1 2014-04-15 译文 Toshiba BiCD 工艺单晶硅集成电路 TB67S141HG 相位控制的单极步进电机驱动器 TB67S141 是一种相位控制的 PWM 斩波式

2 相单极步进电机驱动器. TB67 S141HG 采用 BiCD 工艺制作,能在最大

45 V VM 电压,84 V 输出电压,3.0 A 输出电流(绝对最大额定值)下工作. 特点 ?BiCD 工艺单片式集成电路. 重量 7.6 (g) (典型) ?可操作一台单极步进电机. ?PWM 控制恒流驱动. ?全步,半步(a),四分之一步分辨率. ?低导通电阻 (0.25 Ω (典型))输出 MOSFET. ?高电压和电流(规范见绝对最大额定值和工作范围). ?制动模式功能 ?待机(低功率)模式功能 ?错误检测反馈信号输出功能(过流/过热关机). ?错误检测功能(过热关机(TSD),过流(ISD),低压(POR)). ?内部电路用内置 VCC 调节器. ?固定关断时间可由外部部件调节. 注)在使用期间,请注意温度条件. TB67S141HG

2 2014-04-15 译文 引脚分配 (TB67S141HG) (顶视图) TB67S141HG

3 2014-04-15 译文 TB67S141 方块图 力矩控制 RS 补偿 外部制动 待机控制 内部 OSC 错误检测 (TSD/ISD) VCC 调节器 力矩控制器 RS 补偿 出于解释目的,可能忽略或简化方块图中的功能块/电路/常数等等. 极性和角度 控制 A 极性和角度 控制 B Ach 预驱 Bch 预驱 预TSD ALM PHASEA PHASEB TB67S141HG

4 2014-04-15 译文 应用注释 装置上的所有接地线均必须布设在 PCB 的焊剂防护膜上,并仅在外部某点终止.此外,还应考虑采用可实现高效散热 的接地方法. 为了避免穿过输出引脚或者与电源或接地发生短路,应特别注意输出,VDD (VM)及GND 轨迹的布局.如果发生这 种短路现象,该装置可能会发生永久性损坏. 另外,还应特别注意本装置的组合设计与实施方式,原因是通过其电源引脚(VM, RSGND, OUT, GND) 的工作电流 特别大.如果这些引脚接线不正确,就可能发生误动作,或者导致该装置被毁. 该逻辑输入引脚也必须正确接线.否则,该装置可因通过该 IC 的工作电流大于规定电流而损坏. TB67S141HG

5 2014-04-15 译文 引脚说明 TB67S141HG (HZIP25) 引脚编号

1 ~

25 引脚编号 引脚名称 功能

1 NC 非连接

2 VCC 内部 VCC 调节器监测引脚

3 VREF 恒流阈值设置引脚

4 OSCM 固定关断时间设置引脚

5 ERR 错误检测反馈信号输出引脚

6 ALM 过热报警输出引脚

7 PHASEA Ach 电流相位设置引脚

8 PHASEB Bch 电流相位设置引脚

9 INA1 Ach 电流设置

1 10 INA2 Ach 电流设置

2 11 INB1 Bch 电流设置

1 12 INB2 Bch 电流设置

2 13 STBY 待机控制引脚

14 BRAKE 制动控制引脚

15 GND 接地引脚

16 NC 非连接

17 OUTA+ 电机输出 A+引脚

18 RSGNDA Ach 电流检测接地引脚

19 OUTA- 电机输出 A-引脚

20 VCOM 共用引脚

21 OUTB- 电机输出 B-引脚

22 RSGNDB Bch 电流检测接地引脚

23 OUTB+ 电机输出 B+引脚

24 GND 接地引脚

25 VM VM 电源引脚 请不要在 NC 引脚下运行各模式. TB67S141HG

6 2014-04-15 译文 输入/输出等效电路 引脚名称 输入/输出 等效电路 PHASEA PHASEB INA1 INA2 INB1 INB2 STBY BRAKE 逻辑输入 (VIH/VIL) VIH: 2.0 V(最小) ~ 5.5 V(最大) VIL:

0 V(最小) ~ 0.8 V(最大) 逻辑 输入 ERR ALM 逻辑输出 (VOH/VOL) (上拉电阻:10 k ~