PDF《报价部分》

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1 - 报价部分 1.

报价一览表 单位:人民币/元序号投报 货物名称 品牌及型号 详细技术配置参数 单位 数量 单价 小计 免费 质保期

1 焊接机器人 本体 时代 TIME-R6-1400

一、焊接机器人本体:

1、有效负载为 6kg,重复定位精度±0.08mm, 焊接 电源与机器人本体通信接口采用 CAN 总线方式;

2、基于 PC 和DSP 运动控制系统;

3、 可支持 CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus 等多种通讯方式;

4、 时代高精度双轴变位机, 与机器人实现八轴联动, 可以满足复杂焊缝的焊接(相贯线焊缝焊接),提供 相贯线焊接工件;

5、全数字化脉冲焊接电源:具有自动寻位功能,焊 接过程中焊枪可实现自定义摆动手法, 适应各种焊缝 姿态, 并具有激光跟踪功能;

激光跟踪器具备以太网 及RS485 接口,采样率 60HZ;

6、弧焊软件包 T-Arcwelding;

7、焊接电源、焊接机器人、焊接变位机为同一家品 牌,都由时代公司制造;

套2185000

370000 3 年-2-

8、机器人控制器由时代公司自主研发,时代公司承 诺可以开放底层协议, 与用户共同开发机器人其他功 能;

9、 可以自由增加 IO 及传感器, 具备至少与

2 个外部 伺服通讯功能,实现联动控制;

10、 机器人具有完备的安全接口, 具有碰撞检测及超 限报警功能;

11、时代公司对机器人相关功能,包括插补、运动学 正逆解、HMI、参数设置、速度规划、过渡等算法等 进行封装, 提供软件开发环境, 提供库文件和接口调 用说明, 用户可以调用接口实现对机器人的插补, 微 动控制,可实现对机器人的实时控制;

12、 开放机器人控制器, 用户可根据需要增加硬件或 不增加硬件,但可添加外部轴,并实现可靠控制;

13、 开放机器人控制器通讯接口, 用户可根据具体总 线协议,实现与机器人的实时通讯;

14、开放机器人离线编程接口,离线编程 RobotArt, 用户可使用机器人仿真软件实现路径规划, 将离线编 程的结果下载到机器人,机器人根据下载路径运动;

15、 离线编程软件可与国内外主流品牌机器人进行离 线仿真. 对于不同品牌机器人可以生成相对应的机器 -

3 - 人运行程序代码. 结合实际不同的应用, 可以进行工 艺编排.

16、焊接机器人本体参数: 16.1 自由度:6;

16.2 最大负载能力:6Kg;

16.3 重复定位精度:±0.08mm;

16.4 最大运动半径:1420mm;

16.5 驱动方式:交流伺服电机;

16.6 安装方式:地面、侧挂或吊装;

16.7 防护等级:IP54;

16.8 环境条件: 环境温度 0-45°;

相对湿度 20-80RH, 非冷凝;

振动 0.49g;

其它:远离易燃或腐蚀液体;

16.9 电源容量:1.5KVA;

16.10 质量(约):160Kg;

16.11 各轴工作范围: 第一轴:±175°;

第二轴:+135°--80°;

第三 轴:+184°--85°;

第四轴:±350°;

第五轴: +220°--35°;

第六轴:±360°;

16.12 各轴最大转速: 第一轴:150°/s;

第二轴: 150°/s;

第三轴: 150° /s;

第四轴:300°/s;

第五轴:300°/s;

第六轴: -

4 - 525°/s.

二、机器人控制器:

1、控制柜的结构小型化、紧凑化,可以更加节省空 间.模块化结构更加便于扩展;

2、基于 PC 和DSP 运动控制器的开放式硬件平台;

3、通用智能运动控制开发平台,采用 C++面向对象 的设计方法;

4、 具有 TCP/IP 协议远程网络编程、 仿真、 控制功能;