PDF《GPS 模组》

G GP PS S 模模组组产产品品说说明明书书V1.

0 C 2007.08.03 目录目录.2 1. 概述.1 1.1 功能简介

1 1.2 应用领域

1 1.3 主要参数

1 1.4 其它说明

1 2. 使用说明.2 2.1 硬件连接

2 2.2 程序流程

2 3. 附录.4 3.1 附录一:配件

4 3.2 附录二:接口对照图

4 3.3 附录三:电路原理图

5 3.4 附录四:联系方式

6 凌阳教育

7 61JOB电子人才网.8 1. 概述 1. 概述1.1 功能简介 GPS 模组是一款高性能的 GPS(Global Positioning System)信号接收模组,该模组采用 APM7101 主 芯片,它集成了 SiRFstarⅢ GPS 处理器,LNA 电路,SAW 滤波器,振荡和校准电路,该模组具有以下特 性: ?

20 个通道接收 ? 弱信号下快速 TTFFs(Time to First Fix) ? 两个 UART 收发通道 ? 接收灵敏度可达-159dBm ? 支持 NMEA-0183 和SiRF 协议 ? 支持 SBAS(WAAS、EGONS) 1.2 应用领域 GPS Module 可以用到以下场合: ? 移动终端 ? GPS 定位 ? GPS 校时 1.3 主要参数 该模块的参数如下: ? 工作电压: VCC:3V~6.5V (推荐 3.3V) ? 收灵敏度: -159 dBm ? 定位精度: Auto:< 10m;

SBAS:< 5m ? 启动时间: 冷启动:42 sec 热启动:38 sec ? 功耗: 全功率模式:68 mA 待机模式:1mA 1.4 其它说明 使用该模块时请注意以下几点: ? 注意电源的极性不要接反 ? 电源电压不要超出给定值(3V~6.5V) ? Sunplus University Program http://www.unsp.com E-mail:unsp@sunplus.com.cn

1 GPS 模组产品说明书 2. 使用说明 GPS 模块带有一个

10 针的接口, 该接口可以直接和 MCU 相连接或者通过 RS232 转换模块和 PC 机相 连接使用,该模块和 MCU 连接使用参考下面的步骤. 2.1 硬件连接 GPS和MCU的硬件连接参考图 2.1: MCU RXD TXD VCC GND GPS Module TXD Pin9 RXD Pin8 VCC Pin1 GND Pin10 3V~6.5V GPIO RST Pin2 图2.1 GPS Module 与MCU 连接图 连接MCU和GPS之后,需要将GPS的短天线连接到GPS模块,且该模块的正面朝上如图 2.2所示,如 果在室内且信号比较差则需要外加长天线. 图2.2 GPS Module 天线连接图 2.2 程序流程 GPS 模块启动:需通过 MCU 向GPS 模块的 RST(Pin2)引脚输入如图所示的上电时序 GPS 才能被 启动,启动后 GPS 的信号指示灯会周期闪烁.

2 ? Sunplus University Program http://www.unsp.com E-mail:unsp@sunplus.com.cn ? Sunplus University Program http://www.unsp.com E-mail:unsp@sunplus.com.cn

3 2. 使用说明 图2.3 GPS Module 启动时序图 GPS 启动后会间隔一定时间返回一次接收信息, 其返回信息包括: GGA(1sec) / GSA(1sec) / RMC(1sec) / GSV(5sec),通常我们仅关注其中 RMC 信息,下面是该信息的一个例子: $GPRMC, 161229.487, A, 3723.2475, N, 12158.3416, W, 0.13, 309.62, 120598, , *10 该信息的定义参考表 2.1: 表2.1RMC 信息表 名称 范例 单位 功能 信号 ID RMC 数据头 UTC 时间 hhmmss.sss 状态 A/V A=数据有效,V=数据无效 纬度 3723.2475 ddmm.mmmm 南/北纬 N/S N=北纬 S=南纬 经度 12158.3416 dddmm.mmmm 东/西经 E/W E=东经 W=西经 速度 0.13 Km/s 角度 309.62 度 日期

120598 ddmmyy 保留 保留 保留 保留 校验 *10 数据结束 GPS 模组产品说明书 3. 附录3.1 附录一:配件 GPS 模块

1 套GPS 短天线

1 块GPS 说明书

1 本3.2 附录二:接口对照图 GPS Module 的PCB 丝印图如下: 图3.1 GPS Module PCB 丝印图 该模块的接口定义如表 3.1: 表3.1 GPS Module 接口定义 Pin No 功能

1 电源,3V~6.5V

2 复位信号 RST

3 备选复位输入

4 备选复位输入

5 备选复位输入

6 备选复位输入

7 备选复位输入