PDF《独创性声明》

1 清晰地予以表示: 图1HT200B 型回转工作台控制流程图 (3) 系统硬件配置 采用 LOGO!控制的 HT200B 型回转工作台,电气上主要由操作单元(如控制盒按钮、机械操作拉 杆开关等) 、控制单元(如LOGO!) 、驱动单元(如接触器、继电器等) 、执行单元(如电动机、电磁 阀等)以及反馈单元(如限位开关等)组成. 操作单位采用手持式移动操作盒,其上的各个按钮、旋钮配合机械拉杆到位开关共同使用,作为 机床控制器的部分输入信号参与控制.控制单元为一个基本模块 LOGO!230RCO 和一个扩展模块 LOGO!DM8 230R,其12 个输入点和

8 个输出点全部参与控制.驱动单元分为两部分:一部分驱动进 给电机(5.5kW)和油泵电机(1.5kW) ,均采用西门子 3TS 系列接触器进行控制;

另一部分驱动两组 电磁阀和六部指示灯,均采用西门子 3TH 系列中间继电器进行控制.执行单元已如上所述,为两个电 动机、两组电磁阀和六部指示灯.反馈单元由各部行程限位开关和各部液压检测开关组成,亦作为机 床控制器的部分输入信号参与控制. HT200B 型回转工作台的电气控制柜内部电盘硬件布局结构如下图

2 所示: 操作站按钮 LOGO! 继电器、显示设备 电动机、电磁换向阀 接触器、电磁阀头 机床传感器 进给轴运行、油泵运行、液压润滑机构动作 手动触发开关 作者:文题 -

4 - 图2HT200B 型回转工作台控制柜内部电盘图 (4) 软件开发 HT200B 型回转工作台的 PLC 输入输出信号分配如下表

1 所示: 表格 1,HT200B 型回转工作台输入输出信号表 Fig1,The I/O signal of HT200B operating platform I1 (230RCO) 机床启动 I2 (230RCO) 正向点动运行 I3 (230RCO) 反向点动运行 I4 (230RCO) 油泵停止 I5 (230RCO) 正向机动进给 I6 (230RCO) 反向机动进给 I7 (230RCO) 分配工作台 I8 (230RCO) 分配滑座 I9(DM8 230R/I1) 工作台/滑座切换信号 I10 (DM8 230R/I2) 滑座液压信号 I11 (DM8 230R/I3) 光学照明 I12 (DM8 230R/I4) 粗尺照明 Q1 (230RCO) 进给电机正向运行 Q2 (230RCO) 进给电机反向运行 Q3 (230RCO) 油泵电机运行 Q4 (230RCO) 光学照明输出 Q5(DM8 230R/Q1) 工作台运动分配 Q6(DM8 230R/Q2) 滑座运动分配 Q7(DM8 230R/Q3) 粗尺照明输出 Q8(DM8 230R/Q4) 运动指示灯输出 HT200B 型回转工作台的 LOGO!程序,主体程序基本可以分为三部分:即进给电机的运动控制, 各进给轴的运动分配,油泵运行控制三个部分. 图3为进给电机运动控制部分的梯形图程序段.进给电机的运行受到进给轴选择、机械拉杆结合 位置、液压信号、运行延时、正方向选择等多个条件的制约.以滑座正向运行为例:首先需要将手持 盒旋钮 SA2 分配至滑座(I7 为断,I8 为通) ,然后将机械拉杆分配至滑座结合位置(I9 为断) ,待到 My story with LOGO! 滑座液压信号触发(I10 为通)和电机运行延时触发(T001 为通,T008 为通)时,按下正向运行按钮 (此时应当 M1 为通,M5 为通,M6 为断) ,则此时滑座进行正向运行(即M7 通,M9 断,Q1 通, Q2 断) . 图3进给电机运动控制 图4为进给轴运动分配的梯形图程序段.各轴的运动分配受到手持盒操作和机械拉杆结合的共同 影响.如要分配工作台运动,则需要手持盒旋钮 SA2 分配至工作台(I7 为通,I8 为断) ,机械拉杆分 配至工作台结合位置(I9 为通)同时油泵运行(M3 为通)时方可执行(Q5 为通) . 图4进给轴运动分配 作者:文题 -

6 - 图5为油泵运行控制的梯形图程序段.油泵的控制受到运动分配、液压信号等多重条件的影响, 其核心功能是保证机床在任何动作状态下,都可以实现油泵的自动启动运行. 图5油泵运行分配 (5)使用 LOGO! 的体会 在使用 LOGO!进行程序设计以及现场调试过程中,LOGO!简便易用的编程方式让我非常满意, 这极大地降低了我在产品开发过程中的工作强度,编制程序的得心应手以及调试时的方便快捷令我对 产品的性能充满信心.我对 LOGO!这款 PLC 的描述可以用 小巧实用且功能强大,简易快捷且性能 稳定 来形容. 从实用性的角度出发,个人建议 LOGO!这款 PLC 可以考虑增加 I/O 点信号指示灯,如果 LOGO! 可以显示各信号点的状态,将进一步方便电气维修人员的调试工作. 作者简介: 刘洋(1983 年) ,男, 辽宁沈阳,本科,助理工程师,沈阳机床股份有限公司中捷钻镗床厂技术部电气设计室,手机 13842063725,座机 024-25191473,E-mail:wsly1983_2003@163.com ........