PDF《安装指南》

安装指南 M-9550-9020-01-B RGH40 RGS40-G直线光栅系统 目录 产品合规性

1 存储与使用

2 RGH40安装图

3 RGS40-G玻璃栅尺安装图(粘贴安装)

4 粘贴安装

5 RGS40-G玻璃栅尺安装图(夹具安装)

6 夹具安装

7 参考零位磁励体安装

8 限位开关安装

8 读数头安装和调整

8 参考零位设定

8 限位开关

8 输出信号

9 速度

10 电气连接

11 输出规格

12 通用规格

13 栅尺规格

13 RGH40 RGS40-G安装指南 RGH40 RGS40-G安装指南

1 雷尼绍产品包装包含下列材料,且能循环使用.

包装组件 材料 ISO

11469 循环使用指南 外包装盒 纸板 不适用 可循环使用 聚丙烯 PP 可循环使用 内衬 低密度聚乙烯泡沫 LDPE 可循环使用 纸板 不适用 可循环使用 包装袋 高密度聚乙烯袋 HDPE 可循环使用 金属化聚乙烯 PE 可循环使用 在雷尼绍产品及/或随机文件中使用本符号,表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置.最终用 户有责任在指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收集点处置本产品,以实现重新利用或循环使用.正 确处置本产品有助于节省宝贵的资源,并防止对环境的负面影响.如需详细信息,请与当地的废品 处置服务商或雷尼绍经销商联系. www.renishaw.com.cn/encoder REACH法规 如需获取第1907/2006 (EC) 号法规 ( REACH ) 之第33(1)条针对含有高度关注物质 (SVHC) 的产品要求提供的信息,请访问:www.renishaw.com.cn/REACH 氯化溶剂 丙酮 甲基化酒精 CH3COCH3 正庚烷 CH3(CH2)5CH3 异丙醇 CH3CHOHCH3 系统 +70 °C ?20 °C 存储与使用 RGS40-G为非接触式光学栅尺,具有极强的 抗污(如灰尘、指纹和轻油)能力.但是,在恶劣 的机床环境中使用时,应保护其不受冷却液或油渍 的污染. 湿度 存储 工作 RGH40 RGS40-G安装指南

2 95%相对湿度(非冷凝), 符合EN 60068-2-78标准 系统 +55 °C

0 °C RGH40安装图 尺寸和公差(单位 mm) RGH40 RGS40-G安装指南

3 箭头表示读数头的前进方向 (相对于栅尺) R>

50动态弯曲半径 R>

10静态弯曲半径 栅尺刻线 2个安装孔,孔深M3 x 9.5 ? 参考零位传感器位置 光学中心线 参考零位磁励体 (A-9531-0250) P限位磁体 (A-9531-0251) 使微凹部位朝下安装 (尺寸同Q限位) P限位开关 传感器位置 箭头指示光学和参考 零位中心线 (滚摆公差±1°) Q限位磁体 (A-9531-0251) 对于Q限位磁体,使微凹部位朝上安装 可选螺栓固定式限位磁体 P (A-9550-0047)、 Q (A-9550-0048) 限位开关磁励体的安装 台阶或支架顶面 (俯仰公差±1°) 0.8 0.8 7.5 10.5 Q限位开关 传感器位置

10 14.6 17.5 25.5 可选螺栓固定式限位磁体

3 7

14 4 最小值6 (扭摆公差±1°) 20.7 15.3 3.6 5.7 8.6* LED安装 指示灯 0.13

27 9

18 2.9 4.9 4.05 8.5 7.7 5.1 14.4 ?4.5 ±0.2

44 38

3 2个安装孔 孔深M3 x 7.5 ? 2.9

17 2.8

3 13 14.6

4 间隙 0.8 ±0.15 0.5 ±0.5 *安装面厚度. ? 建议的螺纹啮合长度为5 mm.建议的拧紧扭矩为0.5至0.7 Nm. 尺寸和公差(单位 mm) RGS40-G玻璃栅尺安装图(粘贴安装) RGH40 RGS40-G安装指南

4 定位销对准方法 定位台阶对准方法 参考零位对准线 参考零位 传感器位置 光学中心线 螺栓安装式 Q限位磁体 (A-9550-0048) 栅尺刻线 参考零位磁励体 (A-9531-0250)* M3 x 0.5 x >

6.5 2.9 ?4 >

10

3 18 8.5 4.05 17.5 25.5 12.5 >

27

5 ML +

47 ML +

44 L 测量长度 (ML) 14.5 (L-25) (n-1) 4.9 2.9

10 12 RGG-2,双组分环氧树脂胶, 通常涂抹于用户选择的栅尺基准处 双面不干胶带? 螺栓安装式 P限位磁体 (A-9550-0047) 0.5 0.1/100 F F 0.05 F = 轴导轨 *可以放置在沿长度ML的任意位置并尽可能靠近环氧树脂胶区域 ? 所有长度的栅尺均包含双面不干胶带 粘贴式基准夹具 用于定位台阶安 装的限位磁体 (A-9531-0251) 栅尺长度 L (mm)

130 180

230 280

310 400

510 760

1010 测量长度 ML (mm)

120 170

220 270

300 390

500 750

1000 建议的定位销数量,n

3 3

3 3

3 3

3 4

5 6

3 撕去白色/透明胶带背纸,粘贴 到栅尺的底面上.

4 充分摇匀并涂抹环氧树脂胶,然后撕去绿色的胶带背纸, 并将栅尺粘贴到基体上. 涂抹RGG-2环氧胶 (A-9531- 0342) 的区域 定位销 安装台阶

7 清除多余的环氧胶 静置24小时,待环氧树脂胶完全固化后,用 雷尼绍栅尺擦拭布 (A-9523-4040) 或干净、干 燥的无绒布清洁栅尺. 粘贴安装

2 在不干胶带上标出涂抹环氧树脂胶的区域.

1 RGH40 RGS40-G安装指南

5 5 使栅尺贴紧定位销或定位台阶并旋转固定到基 体上.用手指用力按压.

8 使用经认可的溶剂清洁玻璃栅尺的底面(请参 阅 存储与使用 ). 使用无绒布彻底清洁 基体,并去除其 表面的油污. 定位销对准方法 ML +

47 ML +

44 L 测量长度 (ML) 参考零位磁励体 (A-9531-0250) 基准夹具组件 (A-9550-0050)* *基准夹具组件包括:

1 x 基准夹具

1 x 基准夹具垫片

2 x 安装夹具(可订购附加安装夹具A-9550-0062)

3 x 螺钉

2 x 单片IPA擦拭布 参考零位传感器位置 光学 中心线 螺栓安装式 Q限位磁体 (A-9550-0048) 螺栓安装式 P限位磁体 (A-9550-0047) M3 x 0.5 x >

6.5 14.5 M3 x 0.5 x >

6.5 23.5 ±0.1

34 ?4 >

10

3 18 8.5 4.05 17.5 25.5 12.5 >

27

5 5

5 基准夹具 安装夹片 4.9 2.9 尺寸和公差(单位 mm) RGS40-G玻璃栅尺安装图(夹具安装) F 0.05 2.9 (L-25) (n-1) 基准夹具 安装夹片 其他定位台阶对准方法 0.5 0.1/100 F F 0.05 F = 轴导轨 RGH40 RGS40-G安装指南

6 附加夹具和螺钉 (A-9550-0062) 用于定位台阶安 装的限位磁体 (A-9531-0251) 栅尺长度 L (mm)

130 180

230 280

310 400

510 760

1010 测量长度 ML (mm)

120 170

220 270

300 390

500 750

1000 建议的定位销数量,n

3 3

3 3

3 3

3 4

5 夹具安装

1 定位销 安装台阶

2 3

5 必要时可重复上述操作.

6 用雷尼绍栅尺擦拭布 (A-9523-4040) 或干净、干燥 的无绒布清洁栅尺. M-9550-0057 间隙设定垫片)

4 确保栅尺可以自由移动,不会出现膨胀/收缩. 1-2 mm 1-2 mm M-9550-0057 间隙设定垫片) M-9550-0061(基准垫片) RGH40 RGS40-G安装指南

7 使用经认可的溶剂清洁玻璃栅尺的底面(请参 阅 存储与使用 ). 使用无绒布彻底清洁 基体,并去除其 表面的油污. 参考零位设定 为确保单向可重复性,需要在设定基准的方向上,将参考零位与栅尺定相. 在两个方向上均有参考零位脉冲输出,但仅能在定相方向上确保重复性. 确保读数头安装正确,在整个行程过程中,LED指示灯一直为绿色;

同时确保参考零 位磁励体安装正确. 注:建议将设定基准程序作为开机顺序的一部分来执行,以确保记录正确的基准位置. 注:参考零位输出与增量通道同步,信号宽度为单位分辨率脉冲宽度.有关详情,请参 阅 输出规格 . 定相程序 读数头必须以设置基准的方向移动通过参考零位.LED安装指示灯闪烁红色0.25秒, 表示参考零位已正确定相.如果指示灯闪烁橙色或指示灯熄灭,须逆时针旋转参考零位调 节螺钉1 8转并重复上述步骤,直至指示灯闪烁红色.

1 8 转 红色 橙色 熄灭 读数头LED安装指示灯仅在穿越参考零位的过程中闪烁 RGH40 RGS40-G安装指南

8 应使用RGG-2环氧树脂胶 (A-9531-0342) 安装粘贴式P和Q限位磁体 (A-9531-0251).在使用之 前确保彻底搅匀环氧树脂胶.在20 °C下静置24小时使其完全固化.另外提 供选配的螺栓固定式限位磁体,详细信息请参阅RGH40安装图. 读数头安装和调整 安装支架 支架须具备以下特征:安装面平整;

确保符合安装 公........