PDF《MINAS-利器 系列》

MINAS-利器 系列 2014年6月2日Panasonic AP社 马达BU 产业开发G, PMRZ 研发中心 利器系列制品概要

1 限定功能专注于低成本化的低价格伺服电机&驱动器 电机 驱动器 基本式样?50W/100W/200W/400W/750W/1kW/1.

2kW ?50W/100W:口38mm 200W/400W:口60mm 750W:口80mm 1kW, 1.2kW :口130mm ?编码器:10000分辨率(2500P/r) ?电源 单相AC220V~240V(198V~252V) ?位置指令专用(脉冲列指令) ?速度响应频率 约1300Hz 开发要点?高惯量式样 ?采用分割铁芯高密度线实现小型化 ?内置实时自动调整 ?内置各种滤波器实现振动抑制及高速定位 取舍?外壳无涂装(喷砂加工) ?轴式样 无键、无油封 ?使用温度范围 0~50℃ ?前面操作RSW、USB安装限定 ?SEMI非对应(UL、TUV认证日后申请) 理念 概要外观及主要设计式样 驱动器电机212345利器 旗舰 A5 ① 导线 连接器 ② 2500P/R (10000分辨率) 20bit (约100万分辨率) ③ 共用 → 分割铁芯高密度线 利器 旗舰 A5 ① 增益设定: 只有RSW 增益设定: 5个按键 ② → 详细设定:USB I/F ③ 表示:2位LED 表示:6位LED B type:400W C type:750-1.2kW 商品阵容 驱动器阵容 马达阵容 MGM 900W、侍种

3 容量 50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.2kW MHM系列 高惯量 口60 额定 3000r/min 最大 5000r/min 口60 额定 3000r/min 最大 5000r/min 口80 额定 3000r/min 最大 4500r/min 口130 额定 2000r/min 最大 3000r/min 口130 额定 2000r/min 最大 2500r/min MSM系列 中惯量 口38 额定 3000r/min 最大 5000r/min 口38 额定 3000r/min 最大 5000r/min 口60 额定 3000r/min 最大 5000r/min 口60 额定 3000r/min 最大 5000r/min 口80 额定 3000r/min 最大 4500r/min 容量 50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.2kW 1φ AC220V-240V 位置控制专用 B type C type D:55.5 H:150 W:152 D:65.5 H:150 W:190 驱动器外观

4 棒端子连接(不要螺钉紧固) 外观、色 7segLED 2位3D 想象图 大型散热器 无风扇 安装与A5互换 +4 +1 +2 +3 +6 +5 +7 -4 -2 -3 -6 -5 -7 -1 Stiffness

0 PC RSW="PC" 出厂设定及 PANATERM设定 +4 +1 +2 +3 +6 +5 +7 -4 -2 -3 -6 -5 -7 -1 Stiffness

0 PC RSW = +1~+7 用前面RSW设定 +4 +1 +2 +3 +6 +5 +7 -4 -2 -3 -6 -5 -7 -1 Stiffness

0 PC RSW = -1~-7 用前面RSW设定 用PANATERM 可设定基本响应 (Pr0.03:刚性设定) 用前面RSW 提高响应 用前面RSW 降低振动 (Image) (Image) (Image) 指令 位置偏差 增益调整功能

5 特长 ?通过前面旋转开关设定的出厂值进行增益刚性的UP/DOWN,设置合适的机械 刚性. ?需要进行详细设定时,可通过设定软件(Panaterm) 连接至电脑,通过USB 通信设定增益或陷波滤波器等进行振动抑制功能的活用. 刚性 Down 刚性 UP 注意 +4 +1 +2 +3 +6 +5 +7 -4 -2 -3 -6 -5 -7 -1

0 PC 不通过PC设定,如果从 +7到-7改变刚性时(红色 下部旋转) 可能由于刚性变化过大发生机械振动. 使用时请通过PC调节(蓝色 上部旋转). +2补正后刚性 Pr0.03=13 出厂设定 Pr0.03=11 -2补正后刚性 Pr0.03=9 NG OK PC PC PC PC 电机的特长

6 电机超轻化 层压技术PAC技术 内部激光固定技术 内部粘结技术 激光 IH加热 半孔铆接 无PAC技术 排列 MINAS技术 PAC技术

1992 2004

2007 1kW以上的电机采用无PAC技术,实现低损失、小型化、超轻化 750W以下的电机采用内部粘结技术,实现低损失 提高效率 40%(1kW以上L寸提高约20%) 涂抹粘合剂 Panasonic Panasonic Panasonic 利器 A5E A5 马达保护构造(小功率类型) IP65 IP65 IP67 最大回转数(小功率类型)[r/min]

5000 5000

6000 马达重量(1kW) [kg] 5.3 5.2 5.2 马达寸法(1kW) [mm]

140 138

138 大型电机构造?特性

7 小型MINAS采用 RE后盖 RE出口线连接 圆插头 外壳?支架 压铸化 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0

0 1000

2000 3000 转矩 [N ? m] 运转速度 [r/min] S-T 特性 1.2kW A5系列 MHME152 利器系列 MHMJ122 无油封 连续动作领域 最大转矩21.5N?m (375%) 额定转矩 5.7N?m 157.5

55 Φ22h6 Φ110h7 驱动器的比较特征

8 马达的特征比较

9 MINAS-利器 MINAS-A5E MINAS-A5 构成 输出 50W~1.2kW 50W~5.0kW 50W~15kW 电源电压 AC220V AC100V,200V,400V AC100V,200V,400V 形状(法兰size mm) 口

38、口

60、 口

80、口130 口38~口180 38~220 4口径 7口径 8口径 编码器分辨率 2500P/R增量式 20bit增量式 20bit增量式 17bit绝对式 耐热等级 B B B 保护构造 IP65 IP65 IP67 机种名 MHMJ042P1A MHME042G1A MSME042G1A 0.40 0.40 0.40 口60 口60 口60 全长[mm] 118.5 118.5

99 1.4 1.4 1.2 回转速度[r/min] 额定

3000 3000

3000 最大

5000 5000

6000 转矩[N?m] 额定 1.3 1.3 1.3 最大 3.8 3.8 3.8 0.67 0.67 0.26 UL/CE UL/CE UL/CE (对应预定) 400W 海外安全规格 代表机种比较 法兰 size[mm] 重量[kg] 惯量[*10^-4kg?m^2] 输出[kW]