编辑: 施信荣 | 2015-01-17 |
700 万次使用寿命,与日本传统气缸保持一 电动夹爪 EFG 系列应用场景 电动夹爪 EFG 系列详细参数表 目EFG-8 EFG-20 总行程 有效行程
8 mm
20 mm 夹持力 5-30 N
80 N 最大夹持重量 ≤300 g ≤800 g 重复定 精度 / 0.
02 mm 运动元件 交叉滚子导轨+齿轮齿条 运动元件油脂补给 每 个月或者动作一 万回/次 耐冲 /耐震动
98 m/s 使用温度范围 5~ C 使用湿度范围 RH35-80(无结霜) 运动方式 二指平动 行程可调 不可调 可调 夹持力可调 可调 不可调 本体重量 0.235 kg 0.458 kg 尺 规格 L*W*H 30*24*94 mm 44*30*120 mm 控 器放置方式 内置 功率 3.6 W
5 W 马达类型 直流无 马达直径
20 mm
28 mm 额定电压
24 V 待机电流 ≤0.02A 慧灵科技 深圳 有限 慧灵科技 深圳 有限 电动夹爪 EFG-8 尺 安装图 慧灵科技 深圳 有限 电动夹爪 EFG-8 线序说明 线型 功能 说明 备注 红线 24V 供电 必接 屏蔽线 GND 供电 必接 绿线 控信控夹持或松 开 若控制器逻辑电平是 3.3V 或者 5V,直连 I/O 口即可 输入 0V-0.7V 时 电平 ,电爪向外侧打开 输入 2.7V-3.3V 时 高电平 ,电爪向内侧夹紧 必接 若控制器逻辑电平高于 5V,可以使用漏极开路输出 Open Drain 漏极开路输 Open Drain 时 高电平 ,电爪向内侧夹紧 输入 0V-0.7V 时 电平 ,电爪向外侧打开 若控制器逻辑电平高于 5V,不能使用第二种方式的,可以串 联一个电阻 Rx