PDF《全国青少年机器人技术等级考试标准》

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1 ? 全国青少年机器人技术等级考试标准 V3.

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2018 ? 年?1?月 ?2 ? 一级标准 科目:机械结构搭建、机器人常用知识. 形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机 考试形式. 器材: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可. 考核内容:

(一) ? 实践 1. ? 基本结构认知,了解重心和重力的概念 2. ? 掌握六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. ? 了解齿轮和齿轮比的概念 4. ? 了解链传动和带传动的概念 5. ? 了解机器人常用底盘(轮式及履带)

(二) ? 知识 1. ? 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. ? 掌握稳定结构和不稳定结构的特性 3. ? 掌握齿轮组变速比例的计算 4. ? 熟练区分省力杠杆和费力杠杆 5. ? 熟练区分哪种滑轮会省力 ?

3 ? 6. ? 了解带传动和链传动各自的优缺点 7. ? 了解不同种类的齿轮 ?

4 ? 二级标准 科目:机械结构搭建、机器人常用知识. 形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机 考试形式. 器材: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可. 电子部分:包含可控制电源通断的电池盒、电机及连接线既可. 考核内容:

(一) ? 实践 1. ? 熟练连接独立的电池盒、开关以及电机 2. ? 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构 3. ? 掌握电机的应用,能够连接电机完成一定任务,完成旋转、往复、摇摆等动作

(二) ? 知识 1. ? 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2. ? 了解机器人领域重要的科学家 3. ? 了解重要的机器人理论及相关人物 4. ?掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活 中的应用 ?

5 ? 5. ? 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6. ? 了解电机的工作原理 7. ? 了解摩擦力的产生条件和分类 8. ? 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹 ?

6 ? 三级标准 科目:电子电路搭建、机器人常用知识. 形式:电子电路搭建采用基于面包板的实际操作形式,机器人常用知 识采用上机考试形式. 器材及软件: 核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码.目前支持的 控制板种类及型号,请至官方网站查询. 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块. 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可. 目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询. 考核内容:

(一) 知识 1. ? 掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2. ? 掌握串联、并联的概念 3. ? 了解模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念 4. ? 了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5. ? 了解二极管的特性 6. ? 掌握程序的三种基本结构 ?

7 ? 7. ? 掌握程序流程图的绘制 8. ? 掌握图形化编程软件的使用 9. ? 掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义

(二) ? 电子电路 1. ? 掌握简单的串联、并联电路的连接 2. ? 掌握搭建不同的 LED 显示效果电路的内容 3. ? 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4. ? 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5. ? 掌握通过可调电阻控制 LED 的亮度变化的内容 6. ? 掌握控制蜂鸣器发声的内容 ?

8 ? 四级标准 科目:机器人搭建、机器人常用知识. 形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考 试形式. 器材及软件: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可. 核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码.目前支持的 控制板种类及型号,请至官方网站查询. 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块. 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可. 目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询. 考核内容: 四级内容标准是对前面三级内容的一个综合应用,相同的考核内 容未在此列出.