PDF《技术指南》

2:通过 IO 口配置为磁极检测 PDET(0x34);

3:通过 IO 口配置为伺服使能 SON(0x03);

以上

3 种任意一种有效后,电机会做微小的来回运动进行磁极检测,详细参数请参加 P6.50-P6.70,在磁极 检测完成后,伺服准备就绪(/RDY)输出信号会变成有效,且监控参数 r0.30 系统状态会显示为 3(准备好) , 用户即可进行正常的运动控制.