PDF《变频器》

3 DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-IS01-**-P, R912004809, 版本 01, Bosch Rexroth AG 6.3 推挽脉冲输出接线方式 编码器供电电源 输出 参考 供电来源 电压 外部

24 V 上拉 接线方式

10 外部

24 V 下拉 接线方式

11 1. 接线之前请确保电源已关闭. 2. 上电前请检查 PLC 的输入脉冲电压. 3. 使用屏蔽双绞线作为输出信号线. 4. 信号电缆屏蔽层应该连接到编码器卡的 PE 端子.

7 参数 代码 名称 设置范围 最小 单位 默认值 属性 H7.01 编码器方向 0: 正向 1: 反向

1 0 当编码器的相位反向连接时, 参数 H7.01 用于更改相序. 如果在旋转自动调谐前正确设置参数[H7.20], 参数[H7.01]在旋 转自动调谐后将自动更新. 代码 名称 设置范围 最小 单位 默认值 属性 H7.05 编码器断线 检测幅度 0.0 (无保护) 0.1...1,000.0 rpm 0.1 rpm 0.0 rpm H7.06 编码器断线 检测时间 0.1...10.0 s 0.1 s 1.0 s 测量速度小于编码器断线检测幅度[H7.05], 且持续时间大于编码 器断线检测时间[H7.06], 系统报"EIbE"故障. 当[H7.05] = 0.0 时, 该功能被禁止. 代码 名称 设置范围 最小 单位 默认值 属性 H7.07 编码器反向 检测时间 0.0 (无保护) 0.1...100.0 s 0.1 s 1.0 s 测量速度的方向与运行方向相反, 且持续时间大于编码器反向检测 时间[H7.07]时, 系统报"EPOE"故障. 当[H7.07] = 0.0 时, 该功能被禁止. 代码 名称 设置范围 最小 单位 默认值 属性 H7.20 编码器线数 1...20,000

1 1,024 参数 H7.20 用于设置 ABZ 编码器的线数. 请在带编码器矢量控制运行前正确设置该参数.

4 ABZ (HTL / TTL)编码器卡 Bosch Rexroth AG, 版本 01, R912004809, DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-IS01-**-P

8 电缆长度 电缆长度(m) 截面积 AWG mm2

10 ≤

24 ≥ 0.205

20 30

40 50

60 70 ≤

23 ≥ 0.258

80 90 ≤

22 ≥ 0.326

100 9 类型编码 类型编码 描述 FEAE04.1-EN1-NNNN EFC

5610 ABZ (HTL / TTL)编码器卡 FEAE02.1-EA-NNNN EFC

5610 扩展卡模块

10 诊断 故障代码 显示 故障描述 可能原因 解决方案

70 EIbE 编码器输入断线故障 1. 编码器连接问题 2. 编码器故障 1. 检查编码器连接电缆 2. 更换编码器

71 EPOE 编码器相序故障 1. 编码器与编码器卡接线错误 2. 编码器参数设置不正确 1. 调整编码器接线 2. 正确设置编码器相关参数 ABZ (HTL / TTL)编码器卡

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