PDF《实验指导书》

3. 确保操作人员不在机械手的工作空间内,以免被突然伸出的机械件碰伤;

4. 调节气缸上的气体调节阀,使气缸的动作处于理想速度;

5. 程序下载和运行实验时应注意转换连接线;

6. 程序编写或程序下载时,将控制板和电磁阀的接线脱离,当单片机程序运行的时候,再连 接;

7. 控制板上面的接线需要联接或拔除、或控制板需要拆卸组装时,切记带电操作,以防造成 电路短路、控制板接口损坏、单片机程序丢失等情况;

三、实验结束 1. 当实验结束时,请先将本设备的电源关闭,等全班同学都完成实验后,再将气泵关闭;

2. 整理实验台,相关工具等交实验老师存放;

3. 填写设备使用记录,若设备有故障,须报告老师以便检修. 亿学通?电子 2010.09.10 目录 前言.2 目录.4 第1章单片机基础实验.1 实验一 单片机程序下载实验.1 实验二 单片机编程实验.8 实验三 单片机控制电磁阀实验.19 实验四 单片机控制步进电机实验.24 实验五 手柄液晶显示实验.31 实验六 手柄按键扫描显示实验.43 实验七 手柄和主板的串口通信实验.60 第2章机械测绘相关实验.62 实验一 机械手拆装实验.62 实验二 机械手拆装实验.64 实验三 机械手拆装实验.66 第3章综合扩展实验.67 实验一 基于 VB 的气动机械手动画仿真实验

67 实验二 基于 VB 的气动机械手计算机控制实验

74 实验三 机械手搬运实验.77 ? 亿学通?电子 http://www.61mcu.com E-mail:61mcu@61mcu.com 第1章单片机基础实验

1 第1章 单片机基础实验 实验一 单片机程序下载实验 【实验目的】 1. 学习并掌握 STC 单片机程序下载方法;

2. 通过实际操作,整理了解单片机在机电一体化中的应用. 【涉及知识面】 该实验涉及《单片机原理与应用》课程有关知识. 【实验工具】 计算机一台、三自由度气动机械手一台、空气压缩机一台(实验室共用) 【实验要求】 1. 会使用 STC-ISP 下载软件. 2. 下载程序后,使用手柄控制机械手运动. 【实验原理】 1. 单片机程序下载 随着科技发展单片机在我们生活中的应用越来越广泛,通信工程、工业产品、仪器仪表、汽车 电子、安防网络、数字影像、消费娱乐.掌握单片机的开发也成为电子相关专业同学必备的技能. 什么是单片机呢?最简单的讲,单片机就是一种由数量众多晶体管组成的、能进行数学和逻辑 运算的集成电路.就是把中央处理器 CPU(Central Processing Unit) 、存储器(Memory) 、定时器、 I/0 (Input/Output) 接口电路等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机. 怎么让单片机实现控制电磁阀、步进电机或其他功能呢?这需要单片机编程.C 语言课程就是 完成这个工作的一部分.我们把单片机如何完成一个具体任务的程序放到单片机内部的程序存储器 (ROM)中的过程,就是单片机程序下载. 单片机编程一般分为:程序编辑(使用 C/C++、汇编或操作系统编写的程序源代码) 、程序编译 (将用户编写的中高级语言生成单片机能识别的, 如*.hex、 *.bin 等格式的目标代码) 、 程序下载 (将 目标代码写入单片机程序存储器 ROM 中) . 程序的编辑和编译,将在单片机编程实验中介绍.今天只介绍我们如何将已经编译好的*.hex 目标代码写入单片机程序存储器. 2. 单片机程序下载工具和类型 可以完成单片机程序下载的工具,我们称之为下载器/编程器(也有称为烧写器、烧录器的) . http://www.61mcu.com E-mail:61mcu@61mcu.com ?亿学通?电子 第1章单片机基础实验