PDF《北斗卫星导航系统》

1 纳秒(1σ) . 4.3测距码特性 B1I 和B2I 信号测距码(以下简称 CB1I 码和 CB2I 码)的码速率为 2.046 Mcps,码长为 2046. ?

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7 CB1I 码和 CB2I 码均由两个线性序列 G1 和G2 模二加产生平衡 Gold 码 后截短

1 码片生成.G1 和G2 序列分别由两个

11 级线性移位寄存器生成, 其生成多项式为: G1(X)=1+X+X7 +X8 +X9 +X10 +X11 G2(X)=1+X+X2 +X3 +X4 +X5 +X8 +X9 +X11 G1 和G2 的初始相位为: G1 序列初始相位:01010101010 G2 序列初始相位:01010101010 CB1I 码和 CB2I 码发生器如图 4-1 所示. 图4-1 CB1I 码和 CB2I 码发生器示意图 通过对产生 G2 序列的移位寄存器不同抽头的模二加可以实现 G2 序列 相位的不同偏移,与G1 序列模二加后可生成不同卫星的测距码.G2 序列 相位分配如表 4-2 所示. ?

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8 表4-2 G2 序列相位分配 编号 卫星类型 测距码编号 G2 序列相位分配

1 GEO 卫星

1 1?3

2 GEO 卫星

2 1?4

3 GEO 卫星

3 1?5

4 GEO 卫星

4 1?6

5 GEO 卫星

5 1?8

6 MEO/IGSO 卫星

6 1?9

7 MEO/IGSO 卫星

7 1?10

8 MEO/IGSO 卫星

8 1?11

9 MEO/IGSO 卫星

9 2?7

10 MEO/IGSO 卫星

10 3?4

11 MEO/IGSO 卫星

11 3?5

12 MEO/IGSO 卫星

12 3?6

13 MEO/IGSO 卫星

13 3?8

14 MEO/IGSO 卫星

14 3?9

15 MEO/IGSO 卫星

15 3?10

16 MEO/IGSO 卫星

16 3?11

17 MEO/IGSO 卫星

17 4?5

18 MEO/IGSO 卫星

18 4?6

19 MEO/IGSO 卫星

19 4?8

20 MEO/IGSO 卫星

20 4?9

21 MEO/IGSO 卫星

21 4?10

22 MEO/IGSO 卫星

22 4?11

23 MEO/IGSO 卫星

23 5?6

24 MEO/IGSO 卫星

24 5?8

25 MEO/IGSO 卫星

25 5?9

26 MEO/IGSO 卫星

26 5?10

27 MEO/IGSO 卫星

27 5?11

28 MEO/IGSO 卫星

28 6?8

29 MEO/IGSO 卫星

29 6?9

30 MEO/IGSO 卫星

30 6?10 ?

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9 续表 4-2 G2 序列相位分配 编号 卫星类型 测距码编号 G2 序列相位分配

31 MEO/IGSO 卫星

31 6?11

32 MEO/IGSO 卫星

32 8?9

33 MEO/IGSO 卫星

33 8?10

34 MEO/IGSO 卫星

34 8?11

35 MEO/IGSO 卫星

35 9?10

36 MEO/IGSO 卫星

36 9?11

37 MEO/IGSO 卫星

37 10?11

5 导航电文 5.1导航电文概述 5.1.1 导航电文划分 根据速率和结构不同, 导航电文分为 D1 导航电文和 D2 导航电文. D1 导航电文速率为

50 bps,并调制有速率为

1 kbps 的二次编码,内容包含基 本导航信息(本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其它系统时间 同步信息) ;

D2 导航电文速率为

500 bps,内容包含基本导航信息和增强服 务信息(北斗系统的差分及完好性信息和格网点电离层信息) . MEO/IGSO 卫星的 B1I 和B2I 信号播发 D1 导航电文, GEO 卫星的 B1I 和B2I 信号播发 D2 导航电文. 5.1.2 导航电文信息类别及播发特点 导航电文中基本导航信息和增强服务信息的类别及播发特点见表 5-1, 其中电文的具体格式编排、详细内容及算法说明见后续章节内容. ?

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