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Emtronix ESM7000 工控主板系列数据手册 英创信息技术有限公司 ESM7000 工控主板系列数据手册 V1.

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2 1. 概述 感谢您购买英创信息技术有限公司的产品:ESMARC

7000 工控主板. ESMARC 是由英创公司发展的一套嵌入式主板与应用底板的连接规范,意为英创智能模 块架构(Emtronix Smart Module Architecture,以下简称 ESMARC) ,ESM7000 是符合 ESMARC 连接规范的工控主板系列产品,目前包括 ESM7000 和ESM7100 两个型号.在本文中,除非 特别说明,所有型号的主板均简称 ESM7000. 本手册详细介绍了 ESM7000 的硬件配置、管脚定义及相关的技术指标.此外,英创公 司针对 ESM7000 的评估及应用,还编写有《ESMARC 开发评估底板手册》和《ESM7000 工 控主板技术参考手册》,可相互参考.三个手册均包含在英创为用户提供的产品开发光盘里 面,用户也可以登录英创公司的网站下载相关资料的最新版本. 1.1 主要技术指标 核心单元 ? NXP i.MX7D ARM Cortex-A7 双核处理器 ? CPU 主频:1GHz ? 1GB DDR3 系统内存,4GB eMMC 高速存储器 ? 独立硬件实时时钟(RTC),掉电时间保护 ? 硬件看门狗(WDT) ,防止系统死锁 ? 专用调试串口(115200,8-N-1) 显示单元 ? TFT 彩色 LCD 接口,18-bit 并行 RGB 或LVDS 接口可选 ? 分辨率从 320*240 至1376*768 均可支持 ? 支持

4 线制电阻触摸屏,支持电容触摸屏多点触摸 通讯接口配置 ?

1 路千兆以太网接口 +

1 路百兆以太网接口 ?

2 路CAN2.0B 总线接口,与GPIO 复用管脚 英创信息技术有限公司 ESM7000 工控主板系列数据手册 V1.0

3 ?

6 路标准 UART 串口,最高波特率 3Mbps ?

1 路I2C 接口,主控模式,波特率 100kbps / 400kbps,与GPIO 复用管脚 ?

1 路SPI 接口,主控全双工模式,最高波特率 52Mbps,与GPIO 复用管脚 通用数字 IO ?

32 位通用 GPIO0 C GPIO31,各位方向独立可控. ? 部分 GPIO 与系统的其他功能复用管脚. ? GPIO 信号作为输入时,支持电平变化中断触发功能. ? 上电/复位后,GPIO 缺省模式为数字输入. 数据存储接口 ? USB2.0 主控接口:4 路(ESM7000)/

3 路(ESM7100) ? USB 接口支持 U 盘即插即用 ? USB OTG 接口,支持 WEC7 的ActiveSync 远程工具(仅ESM7000) ? PCIe*1 高速接口支持 M.2 NVMe 固态硬盘(仅ESM7100) ? SD 卡接口,最大支持 32G SDHC 格式存储卡(SD 卡接口与 GPIO 复用管脚) 扩展接口 ? 精简 ISA 总线,由8位地址数据复用总线及若干控制信号组成 ? 精简 ISA 总线数据读写速率:常规异步模式 >

4MB/s,同步模式 >

11MB/s ?

8 路模拟 AD 输入可选,信号输入为单端 1.8V,AD 分辨率 12bit 电源及模块机械参数 ? 供电电压:+5V ± 5%,工作电流详见 4.4 节?主板供电电压检测、主板及 CPU 温度检测 ? 工作温度范围:-20℃至70℃ ? ESMARC 架构,主板外形尺寸:74mm*54mm ?

2 个66 芯坚固 IDC 三排排母(2mm 间距)对称分布于模块的两侧 英创信息技术有限公司 ESM7000 工控主板系列数据手册 V1.0

4 1.2 订购信息 ESM7000 有多种配置可供用户选择,更详细的订货信息请查询 ESM7000 的官方主页: http://www.emtronix.com/product/ESM7000.html ESM7000 订货型号命名规则如下: 不同产品型号的主要差异 技术指标 ESM7000 ESM7100 简要说明 USB 主控端口

4 路3路USB OTG 端口

1 路-支持微软 ActiveSync 远程调试工具 PCIe*1 - √ 支持 M.2 NVMe 高速大容量固态硬盘 WEC7 √ - Linux √ √ 英创信息技术有限公司 ESM7000 工控主板系列数据手册 V1.0