PDF《COMMANDS and LOGS》

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UNICORECOMM.COM COMMANDS and LOGS Reference Book Multi-System High Precision OEM Boards/Receivers Copyright? 2009-201, Unicore Communications, Inc. Data subject to change without notice. I 前言 本《指令参考手册》为您提供有关和芯星通高精度GNSS板卡和接收机的指令及Log参考, 接收机默认配置,及相关使用示例等. 注: 本手册为通用版本, 请用户根据实际购买产品的型号、 配置, 针对 CORS、 RTK、 Heading 等不同使用需求选择参考阅读. 适用读者 本《指令参考手册》适用于对GNSS接收机有一定了解的技术人员使用.它并不面向一般读者. 文档结构 本《指令参考手册》包括以下各章内容: 1. 指令参考:输入指令功能介绍及参考范例 2. LOG参考:LOG输出的相关描述及参考范例 3. 接收机默认配置:接收机出厂配置参数 4. 32位CRC校验:ASCII和二进制格式的log消息都包含32位CRC校验, 本节提供生成 CRC校验位的C语言示例 5. 网络配置示例:用户使用相关功能时配置网络和FTP存储的详细步骤 6. UDP 连接示例:使用UDP连接前需要配置网络参数连接步骤 7. RTK 配置示例:配置接收机的RTK参数的详细步骤 8. 定向应用配置实例 II 目录 1. 指令参考.1 - 1.1 指令格式

1 - 1.2 ANTENNAPOWER 配置天线馈电

1 - 1.3 ASSIGNALL 将所有通道设为特定相同配置.1 - 1.4 AUTHCODE 为接收机/板卡增加授权码.2 - 1.5 CLOCKSWITCH 启用/禁用外部时钟

3 - 1.6 COM 串口控制

3 - 1.7 DATASERVERCONFIG 配置数据服务器.4 - 1.8 ECUTOFF 设置卫星截止高度角.5 - 1.9 FIX 设置基准站坐标

5 - 1.10 FRESET 清除 NVM 中选中的数据并重新设置接收机.6 - 1.11 HEADING 设置定向工作模式.6 - 1.12 HEADINGMODE

7 - 1.13 HEADINGOFFSET 设置航向和俯仰改正值.7 - 1.14 INTERFACEMODE 设置串口发送/接收模式.8 - 1.15 LOG 请求接收机输出信息.9 - 1.16 MOVINGBASESTATION 设置移动基站

12 - 1.17 NETCONFIG 设置网络配置.13 - 1.18 NETPORTCONFIG 配置网络端口.14 - 1.19 NETUPLOAD 设置数据上传参数.14 - 1.20 NMEATALKER 设置 NMEA TALKER ID.15 - 1.21 NTRIPCONFIG 配置 NTRIP.15 - 1.22 PASSWD 配置网络连接的密码.16 - 1.23 PPSCONFIG 配置 PPS.17 - 1.24 RTKCOMMAND 将RTK 解算重启或配置为默认值

17 - 1.25 RTKDYNAMICS 设置 RTK 动态模式.18 - 1.26 RTKTIMEOUT 设置 RTK 数据最大龄期.19 - 1.27 SAVECONFIG 将当前配置保存到非易失性存储器(NVM)19 - 1.28 SYSCONTROL 控制跟踪卫星的系统.20 - 1.29 UNDULATION 选择水准面模型

20 - 1.30 UNLOG 停止特定 LOG 输出.21 - 1.31 UNLOGALL 停止输出所有 LOG

21 - 2. Log 参考

23 - 2.1 LOG 头格式

23 - 2.1.1 二进制格式.23 - 2.1.2 ASCII 格式

25 - 2.2 BD2EPHEM 北斗星历数据

26 - 2.3 BD2IONUTC 北斗电离层参数及 UTC 数据.29 - 2.4 BESTPOS 最佳位置

30 - 2.5 BESTVEL 最佳可用速度

31 - 2.6 BINEX BINEX 数据流

32 - III 2.7 CMR CRM 差分电文

32 - 2.8 COMCONFIG COM 口当前配置.32 - 2.9 GLOEPHEMERIS GLONASS 星历数据.34 - 2.10 GPSEPHEM GPS 星历数据.36 - 2.11 GPGGA GPS 固定数据输出语句

38 - 2.12 GPGSA GPS 的DOP 值和有效卫星信息.39 - 2.13 GPGST 伪距观测精度.40 - 2.14 GPGSV 可视卫星状态输出

41 - 2.15 GPHDT GPS 航向信息 LOG.41 - 2.16 GPRMC GPS 推荐信息.42 - 2.17 GPVTG 航迹角与地速.43 - 2.18 GPZDA UTC 时间和日期

44 - 2.19 HEADING 航向信息

44 - 2.20 IONUTC GPS 电离层参数及 UTC 数据

45 - 2.21 LOGLIST LOG 列表.46 - 2.22 MATCHEDPOS 匹配的 RTK 位置.47 - 2.23 MATCHEDPOSH 匹配的 RTK 位置