PDF《先导式比例换向阀》

0827 01/14 - 带主阀芯电气位置反馈的先导式双级比例方向阀, 用于控制液流的大小和方向 - 板式连接结构,连接尺寸符合 ISO

4401 标准 - 主阀芯弹簧对中 - 带集成式比例放大器 - 先导控制为单级比例方向阀 - 先导阀为螺纹连接型比例电磁铁,线圈可单独拆卸 功能说明、剖面图

02 图形符号

03 型号说明

03 技术参数

04 电气参数

05 性能曲线 06-08 元件尺寸 09-13 4WRKE 型 特点 目录先导式比例换向阀 6.

11 通径

10 至32 压力至

350 bar 流量至 1600L/min

0828 /14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型 先导式比例方向阀:型号 4WRKE...L3X... 4WRKE... 型阀是两级比例方向控制阀,它可控制液流的方向和大小.由于主级是位置闭环控制的,所以在大流 量时阀芯的位置与液动力无关. 结构:该阀主要由下列部分组成:先导控制阀(1)、定值减压阀(3)、对中弹簧(4)、端盖(5 和6)、主 阀芯 (7)、阀体 (8) 和感应位移传感器 (9) . 工作原理 ― 当没有输入信号时, 对中弹簧 (4) 将主阀芯 (7) 保持在中位. 端盖 (5 和6) 内的两个控制腔通过导阀阀芯 (2) 与油箱连通. ― 主阀芯(7)通过感应位移传感器(9)与相应电子放大器相连,主阀芯(7)位置随着给定值在放大器输出 地差动电压的变化而变化. 放大器得到给定值和实际值的比较后的控制偏差,产生对应的控制电流输入到先导阀比例电磁铁,电磁铁产生 电磁力传递到电磁铁推杆推动控制阀芯,通过控制阀口的流量使主阀芯运动. 带位移传感器(9)的主阀芯(7)运动直到实际值与给定值相等,在闭环控制下,主阀芯(7)处于力平衡, 保持在控制位置. 阀芯行程和控制阀口开度变化与指令值成比例. 先导控制阀:型号 4WRAP6W7...-L3X/G24...( 第1级)先导阀是一个直动式比例方向阀.控制边形状经过设计优化以应用于 4WRKE 型比例方向阀的 先导控制. 比例电磁铁为湿式直流电磁铁结构,螺纹连接型式,线圈可单独拆卸.比例电磁铁将输入电流转化为一个成比 例的机械力输出,电流强度越大则相应电磁力也越大. 结构:该阀主要由下列部分组成:阀体(1)、螺纹连接型比例电磁铁(2 和3)、阀芯(4)、弹簧(5 和6). 在电磁铁不带电时,工作油口与油箱相通.如果两个电磁铁(2 或3)中一个带电,电磁铁克服弹簧(5 或6) 力推动阀芯运动.阀芯通过遮盖区,两个与油箱相通的工作油口中的一个被堵,并与压力腔接通.这时压力油 从P口流至主阀控制腔,驱动主阀芯运动. 功能说明、剖面图

6 2

5 7

1 8

3 9

4 1

6 2

4 a b

5 3 A B A B P T a a a o b b b A B a o b X Y Y A P T X Y T B 4WRKE

16 ...CL3X... 型4WRAP

6 W7...L3X/G24... 型0829 /14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型6257183941624 a b

5 3 A B A B P T a a a a a o b b b b b A B P T a o b A B P T A B A B A B P T a o b a o b a o a o a o b a o b =E E1- =W6- W8- =EA =W6A =E3 X X Y Y P T A P T X Y T B 过渡机能符号 图形符号 ( 简化 )

6 7

8 9

1 6

2 5

3 A B A B P T a a a a a o b b b b b A B P T a o b A B P T A B A B A B P T a o b a o b a o a o a o b a o b =E E1- =W6- W8- =EA =W6A =E3 X X Y Y P T A P T X Y T B 过渡机能符号 4WRKE...CL3X...E 型4WRKE...CL3X... 型4WRKE ...CL3X ... T 型4WRKE...-L3X...ET 型 型号说明

2 级4通比例方向阀 带内置放大器 压差 Δp=10bar 时的额定流量 L/min 25= 50= 100= 通径

10 125=200= 通径

16 220=350= 通径

25 500=通径

27 400=600= 通径

32 通径

10 =10 通径

16 =16 通径

25 =25 通径

27 =27 通径

32 =32 * / 4WRKE L3X 6E G24 - 接口形式: C1=指令输入值 ±10mA A1=指令输入值 ±10V F1=指令输入值

4 到20mA D3 带减压阀 ZDR6DP0-L4X/40YM( 已调定 ) V 氟橡胶密封 无标记 = 丁腈橡胶密封 更多详细信息用文字说明 特性曲线形式:L=线性 P=线性 ( 带精调区域 ) 机能符号 6E=先导阀线圈可单独拆卸的比例电磁铁 G24= 电控器供电电压:+24V 直流电(标准配置 ) L3X=系列 L30 ~ L39,安装和连接尺寸保持不变 控制油的进油和排油 无标记 = 外供控制油、外部排油 E = 内供控制油、外部排油 ET = 内供控制油、内部排油 T = 外供控制油、内部排油 电器接线: K31= 七芯插座不带插头 Z31 七芯插座带插头 注意 : 对于机能符号 E1-、W8-: P → A: qv max B → T: qv/2 P → B: qv/2 A → T: qv max 对于机能 W6-、W8- 在中位时,从A口到 T 口和从 B 口到 T 口约有小于 额定值 2% 的通流面积连接. /

0830 04/14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型 技术参数 概述 通径

10 16

25 27

32 安装位置 任意,优先水平安装 储存温度 ℃ C

20 至+80 使用环境温度 ℃ C

20 至+50 重量 kg 8.7 11.2 16.8

17 31.5 液压 ( p=100bar,HLP46,?油=40℃ ±5℃时测得 ) 工作压力 - 先导阀 控制油 bar

25 至315 - 主阀 油口 P、A、B bar 最高

315 最高

350 最高

350 最高

210 最高

350 回油压力 油口 T ( 先导回油 ) 内泄 bar 稳态 <

10 外泄 bar 最高

315 最高

250 最高

250 最高

210 最高

250 油口 Y bar 稳态 <

10 公称流量 QVnom±10%,Δp=10bar ( Δp= 阀压差 ) L/min

25 50 -

125 -

220 - - -

440 100

180 350

500 600 主阀流量 ( 最大允许流量 ) L/min

170 460

870 1000

1600 油口 X 和Y控制油流量, 当输入阶跃信号时(

0 至100%,315bar) L/min 4.1 8.5 11.7 11.7

13 工作介质 符合 DIN

51 524 标准的矿物油 (HL、HLP) (HFD-R) 工作介质温度范围 ℃

10 至80,优先选择

40 至50 粘度范围 mm2 /s

20 至380, 优先选择

30 至45 油液清洁度 油液最高污染等级 按NAS 1638. 推荐过滤器 最小过滤比 βx =75 先导阀 第7级x=5主阀 第9级x=7滞环 % ≤

1 灵敏度 % ≤ 0.5 电气 电压类型 DC 电气接线 插头符合 DIN EN175 201-804 最大功率 W

72 ( 平均值 =

24 W) 电控器 内置于阀内

0831 05 /14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型GND B D E C F U U U I I U I U I U I U U U U I 监测 +/? 10V ≈ = ≈ = 4-20mA 4-20mA MO +/? UMW +/? UM +/? Uref 指令值 逻电流辑偏置 控制器 偏置电流A 电流控制器 电流控制器 输入级A 电磁铁 A 输入级 B 打开电流限制 电压监测 电缆断接 监测 振荡器 位移传感器主级 零位 输出 偏置电流B 电磁铁B 24V A +/- 10V 73.5 Φ28.5 Φ6.5~Φ11 A B C D E F 七芯接口 内置放大器 (OBE) 阀 基准电位 电源 电气接头和插头 插头 接口形式 电源电压 A

24 VDC (18 至35 VDC);

Imax = 1,5 A;

冲击负荷 ≤ 3A B 0V 基准电压(实际值) C 实际值参考电位 ( 插头 F) 差动输入 ( 给定值 ) D ±10V 或4C20mA E

0 V 指令值参考电位 测量输入 ( 实际值 ) F ±10V 或4C20 mA PE 接阀体和温度较低的物体 放大器电路方框图、接线图 插头设置参考 内置式放大器方框图 插头符合标准 DIN EN

175 201-804 插头的接线 指令值: 加在 D、E 上正的指令值(0 至10V 或12-20mA)会使阀 P 口到 A 口及 B 口到 T 口接通. 加在 D、E 上负的指令值(0 至-10V 或12-4mA)会使阀 P 口到 B 口及 A 口到 T 口接通. 连接电缆 : 推荐: - 电缆长至 25m,型号 LiYCY 7*0.75mm? - 电缆长至 50m,型号 LiYCY 7*1.0mm? 外部直径:- 电缆外径为 6.5 至11mm (塑料插入式连接器) - 电缆外径为

8 至12 mm ( 金属插入式连接器 ) 屏蔽只允许接在电源端的 PE

0832 06/14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型 性能曲线 ( 在使用 HLP46,?油=40℃ ±5℃时测得 ) 阀芯特性曲线为L 阀芯特性曲线为P 流量 % → 流量 % → 指令值 % → 指令值 % →

100 80

60 40

20 10

100 80

60 40

20 10 流量-指令值曲线

15 36.25 57.5 78.75

100 15 36.25 57.5 78.75

100 0833

07 /14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型 性能曲线 ( 在使用 HLP46, ?油=40℃ ±5℃,P=100bar 时测得 ) 阀门在最大开启下的流量-负载曲线 (公差±10%) 信号变化区间 % 阀芯行程% → 时间ms → 时间ms → 阀门在最大开启下的流量-负载曲线 (公差±10%) 信号变化区间 % 流量 % → 阀芯行程% → 流量 % → 1=在阀连接油口 的推荐流量极限 (流速=30m/s) 1=在阀连接油口 的推荐流量极限 (流速=30m/s) 阀门压差 bar → 阀门压差 bar → 0-100 0-25 0-50 0-75 0-100 0-25 0-50 0-75

170 1

100 100

90 50

50 25

25 200

125 20

400 300

200 180

125 100 流量特性曲线 流量特性曲线 输入信号为阶跃信号时阀的过渡性能 输入信号为阶跃信号时阀的过渡性能

100 75

50 25

100 75

50 25

0 10

20 50

100 200

10 100

20 50

200 300

10 20

30 0

10 20

30 40

0 10

20 30

40 0

10 20

30 1 通径

10 通径

16 0834 08/14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型 性能曲线 ( 在使用 HLP46,?油=40℃ ±5℃,P=100bar 时测得 ) 阀门在最大开启下的流量-负载曲线 (公差±10%) 阀门在最大开启下的流量-负载曲线 (公差±10%) 信号变化区间 % 信号变化区间 % 时间ms → 时间ms → 阀芯行程% → 阀芯行程% → 流量 % → 流量 % → 阀门压差 bar → 阀门压差 bar → 0-100 0-25 0-50 0-75

1 1

100 75

50 25

0 10

20 30

40 50

60 0

10 20

30 40

50 60

0 20

40 60

80 100

120 140

0 20

40 60

80 100

120 140 500-NG27 350-NG25 220-NG25

600 400 0-100 0-25 0-50 0-75

100 75

50 25

1600 1000

600 500

400 流量特性曲线 流量特性曲线 输入信号为阶跃信号时阀的过渡性能 输入信号为阶跃信号时阀的过渡性能 1=在阀连接油口 的推荐流量极限 (流速=30m/s) 1=在阀连接油口 的推荐流量极限 (流速=30m/s)

10 1000

870 500

350 220

200 20

30 40

50 100

200 10

20 50

200 100

300 350 通径

25、27 通径

32 0835

09 /14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型36515

2 1

7 8

10 12

105 52.5

35 25.5

9 322 7.9 M6/12 X A P Y B TB TA 11.1 6.3 21.4 32.5

46 61.9

70 194

86 11

4 对安装底面的要求 安装底面尺寸 0.01/100mm 0.8 3.2 16.7

27 37.3 50.8

54 通径

10 元件尺寸 ( 尺寸单位:mm)

1、先导控制阀

2、插头 A

3、插头 B

4、取下插头所需空间

5、电缆

6、插头

7、减压阀

8、标牌

9、主阀

10、集成式放大板

11、R 形圈 13*1.6*2, A、B,油口 A、B、P 和T

12、R 形圈 11.18*1.6*1.78,油口 X 和Y阀安装螺钉 :

4 个M6*45 按GB/T 70.1-10.9 级;

扭紧力矩 MA =13.5 Nm

0836 10/14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型

1、先导控制阀

2、插头 A

3、插头 B

4、取下插头所需空间

5、电缆

6、插头

7、减压阀

8、标牌

9、主阀

10、集成式放大板

11、 R 形圈 22.53*2.3*2.62, 油口 A、B、P、T

12、 R 形圈 10*2*2,油口 X 和Y14 、定位销 阀安装螺钉 :

2 个M6*55 按GB/T 70.1-10.9 级;

扭紧力矩 MA =14 Nm

4 个M10*60 按GB/T 70.1-10.9 级;

扭紧力矩 MA =58 Nm

3 6

5 154

353 15

2 1

7 8

10 94 Φ3

43 96

204 12

36 27

14 9

11 4 安装底面尺寸 对安装底面的要求 0.01/100mm 0.8 T P X A 1.6 12.7 14.3

54 55.6 69.9 71.5 34.1 18.3

50 65.9 4*M10 2*M6 76.6 88.1 101.6 B Y

35 通径

16 元件尺寸 ( 尺寸单位:mm)

0837 11 /14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型 安装底面尺寸

3 6

5 2

1 7

8 10

11 9

14 4

15 12

19 191

404 21

46 73 74.5

92 96.8

19 76.8 T X A B 17.3 17.5 29.2

53 6*M12

77 94.3 100.6 112.5

130 P Y (56)

348 117 Φ6

4 41

126 234 对安装底面的要求 0.01/100mm 0.8 通径

25 元件尺寸 ( 尺寸单位:mm)

1、先导控制阀

2、插头 A

3、插头 B

4、取下插头所需空间

5、电缆

6、插头

7、减压阀

8、标牌

9、主阀

10、集成式放大板

11、R 形圈 27.8*2.6*3, 油口 A、B、P、 T

12、R 形圈 19*3*3, 油口 X 和Y

13、定位销 阀安装螺钉 :

6 个M12*60 按GB/T 70.1-10.9 级;

扭紧力矩 MA =100 Nm

0838 12/14 先导式比例换向阀| 4WRKE 型

1、先导控制阀

2、插头 A

3、插头 B

4、取下插头所需空间

5、电缆

6、插头

7、减压阀

8、标牌

9、主阀

10、集成式放大板

11、R 形圈 34.52*3.53*3.53,油口 A、B、P、T

12、R 形圈 19*3*3,油口 X 和Y

14、 定位销 阀安装........