PDF《安装指南》

安装指南 M-9550-9020-01-B RGH40 RGS40-G直线光栅系统 目录 产品合规性

1 存储与使用

2 RGH40安装图

3 RGS40-G玻璃栅尺安装图(粘贴安装)

4 粘贴安装

5 RGS40-G玻璃栅尺安装图(夹具安装)

6 夹具安装

7 参考零位磁励体安装

8 限位开关安装

8 读数头安装和调整

8 参考零位设定

8 限位开关

8 输出信号

9 速度

10 电气连接

11 输出规格

12 通用规格

13 栅尺规格

13 RGH40 RGS40-G安装指南 RGH40 RGS40-G安装指南

1 雷尼绍产品包装包含下列材料,且能循环使用.

包装组件 材料 ISO

11469 循环使用指南 外包装盒 纸板 不适用 可循环使用 聚丙烯 PP 可循环使用 内衬 低密度聚乙烯泡沫 LDPE 可循环使用 纸板 不适用 可循环使用 包装袋 高密度聚乙烯袋 HDPE 可循环使用 金属化聚乙烯 PE 可循环使用 在雷尼绍产品及/或随机文件中使用本符号,表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置.最终用 户有责任在指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收集点处置本产品,以实现重新利用或循环使用.正 确处置本产品有助于节省宝贵的资源,并防止对环境的负面影响.如需详细信息,请与当地的废品 处置服务商或雷尼绍经销商联系. www.renishaw.com.cn/encoder REACH法规 如需获取第1907/2006 (EC) 号法规 ( REACH ) 之第33(1)条针对含有高度关注物质 (SVHC) 的产品要求提供的信息,请访问:www.renishaw.com.cn/REACH 氯化溶剂 丙酮 甲基化酒精 CH3COCH3 正庚烷 CH3(CH2)5CH3 异丙醇 CH3CHOHCH3 系统 +70 °C ?20 °C 存储与使用 RGS40-G为非接触式光学栅尺,具有极强的 抗污(如灰尘、指纹和轻油)能力.但是,在恶劣 的机床环境中使用时,应保护其不受冷却液或油渍 的污染. 湿度 存储 工作 RGH40 RGS40-G安装指南

2 95%相对湿度(非冷凝), 符合EN 60068-2-78标准 系统 +55 °C

0 °C RGH40安装图 尺寸和公差(单位 mm) RGH40 RGS40-G安装指南

3 箭头表示读数头的前进方向 (相对于栅尺) R>

50动态弯曲半径 R>

10静态弯曲半径 栅尺刻线 2个安装孔,孔深M3 x 9.5 ? 参考零位传感器位置 光学中心线 参考零位磁励体 (A-9531-0250) P限位磁体 (A-9531-0251) 使微凹部位朝下安装 (尺寸同Q限位) P限位开关 传感器位置 箭头指示光学和参考 零位中心线 (滚摆公差±1°) Q限位磁体 (A-9531-0251) 对于Q限位磁体,使微凹部位朝上安装 可选螺栓固定式限位磁体 P (A-9550-0047)、 Q (A-9550-0048) 限位开关磁励体的安装 台阶或支架顶面 (俯仰公差±1°) 0.8 0.8 7.5 10.5 Q限位开关 传感器位置

10 14.6 17.5 25.5 可选螺栓固定式限位磁体

3 7

14 4 最小值6 (扭摆公差±1°) 20.7 15.3 3.6 5.7 8.6* LED安装 指示灯 0.13

27 9

18 2.9 4.9 4.05 8.5 7.7 5.1 14.4 ?4.5 ±0.2

44 38

3 2个安装孔 孔深M3 x 7.5 ? 2.9

17 2.8

3 13 14.6

4 间隙 0.8 ±0.15 0.5 ±0.5 *安装面厚度. ? 建议的螺纹啮合长度为5 mm.建议的拧紧扭矩为0.5至0.7 Nm. 尺寸和公差(单位 mm) RGS40-G玻璃栅尺安装图(粘贴安装) RGH40 RGS40-G安装指南

4 定位销对准方法 定位台阶对准方法 参考零位对准线 参考零位 传感器位置 光学中心线 螺栓安装式 Q限位磁体 (A-9550-0048) 栅尺刻线 参考零位磁励体 (A-9531-0250)* M3 x 0.5 x >

6.5 2.9 ?4 >

10

3 18 8.5 4.05 17.5 25.5 12.5 >

27

5 ML +

47 ML +

44 L 测量长度 (ML) 14.5 (L-25) (n-1) 4.9 2.9

10 12 RGG-2,双组分环氧树脂胶, 通常涂抹于用户选择的栅尺基准处 双面不干胶带? 螺栓安装式 P限位磁体 (A-9550-0047) 0.5 0.1/100 F F 0.05 F = 轴导轨 *可以放置在沿长度ML的任意位置并尽可能靠近环氧树脂胶区域 ? 所有长度的栅尺均包含双面不干胶带 粘贴式基准夹具 用于定位台阶安 装的限位磁体 (A-9531-0251) 栅尺长度 L (mm)

130 180

230 280

310 400

510 760

1010 测量长度 ML (mm)

120 170

220 270

300 390

500 750

1000 建议的定位销数量,n

3 3

3 3

3 3

3 4

5 6

3 撕去白色/透明胶带背纸,粘贴 到栅尺的底面上.

4 充分摇匀并涂抹环氧树脂胶,然后撕去绿色的胶带背纸, 并将栅尺粘贴到基体上. 涂抹RGG-2环氧胶 (A-9531- 0342) 的区域 定位销 安装台阶

7 清除多余的环氧胶 静置24小时,待环氧树脂胶完全固化后,用 雷尼绍栅尺擦拭布 (A-9523-4040) 或干净、干 燥的无绒布清洁栅尺. 粘贴安装

2 在不干胶带上标出涂抹环氧树脂胶的区域.

1 RGH40 RGS40-G安装指南

5 5 使栅尺贴紧定位销或定位台阶并旋转固定到基 体上.用手指用力按压.

8 使用经认可的溶剂清洁玻璃栅尺的底面(请参 阅 存储与使用 ). 使用无绒布彻底清洁 基体,并去除其 表面的油污. 定位销对准方法 ML +

47 ML +

44 L 测量长度 (ML) 参考零位磁励体 (A-9531-0250) 基准夹具组件 (A-9550-0050)* *基准夹具组件包括:

1 x 基准夹具

1 x 基准夹具垫片

2 x 安装夹具(可订购附加安装夹具A-9550-0062)

3 x 螺钉

2 x 单片IPA擦拭布 参考零位传感器位置 光学 中心线 螺栓安装式 Q限位磁体 (A-9550-0048) 螺栓安装式 P限位磁体 (A-9550-0047) M3 x 0.5 x >

6.5 14.5 M3 x 0.5 x >

6.5 23.5 ±0.1

34 ?4 >

10

3 18 8.5 4.05 17.5 25.5 12.5 >

27

5 5

5 基准夹具 安装夹片 4.9 2.9 尺寸和公差(单位 mm) RGS40-G玻璃栅尺安装图(夹具安装) F 0.05 2.9 (L-25) (n-1) 基准夹具 安装夹片 其他定位台阶对准方法 0.5 0.1/100 F F 0.05 F = 轴导轨 RGH40 RGS40-G安装指南

6 附加夹具和螺钉 (A-9550-0062) 用于定位台阶安 装的限位磁体 (A-9531-0251) 栅尺长度 L (mm)

130 180

230 280

310 400

510 760

1010 测量长度 ML (mm)

120 170

220 270

300 390

500 750

1000 建议的定位销数量,n

3 3

3 3

3 3

3 4

5 夹具安装

1 定位销 安装台阶

2 3

5 必要时可重复上述操作.

6 用雷尼绍栅尺擦拭布 (A-9523-4040) 或干净、干燥 的无绒布清洁栅尺. M-9550-0057 间隙设定垫片)

4 确保栅尺可以自由移动,不会出现膨胀/收缩. 1-2 mm 1-2 mm M-9550-0057 间隙设定垫片) M-9550-0061(基准垫片) RGH40 RGS40-G安装指南

7 使用经认可的溶剂清洁玻璃栅尺的底面(请参 阅 存储与使用 ). 使用无绒布彻底清洁 基体,并去除其 表面的油污. 参考零位设定 为确保单向可重复性,需要在设定基准的方向上,将参考零位与栅尺定相. 在两个方向上均有参考零位脉冲输出,但仅能在定相方向上确保重复性. 确保读数头安装正确,在整个行程过程中,LED指示灯一直为绿色;

同时确保参考零 位磁励体安装正确. 注:建议将设定基准程序作为开机顺序的一部分来执行,以确保记录正确的基准位置. 注:参考零位输出与增量通道同步,信号宽度为单位分辨率脉冲宽度.有关详情,请参 阅 输出规格 . 定相程序 读数头必须以设置基准的方向移动通过参考零位.LED安装指示灯闪烁红色0.25秒, 表示参考零位已正确定相.如果指示灯闪烁橙色或指示灯熄灭,须逆时针旋转参考零位调 节螺钉1 8转并重复上述步骤,直至指示灯闪烁红色.

1 8 转 红色 橙色 熄灭 读数头LED安装指示灯仅在穿越参考零位的过程中闪烁 RGH40 RGS40-G安装指南

8 应使用RGG-2环氧树脂胶 (A-9531-0342) 安装粘贴式P和Q限位磁体 (A-9531-0251).在使用之 前确保彻底搅匀环氧树脂胶.在20 °C下静置24小时使其完全固化.另外提 供选配的螺栓固定式限位磁体,详细信息请参阅RGH40安装图. 读数头安装和调整 安装支架 支架须具备以下特征:安装面平整;

确保符合安装 公差的要求;

允许调整读数头间隙;

具有足够的刚性, 防止在操作过程中读数头偏离或振动.为便于安装,在 安装RGH40前,须调整支架相对于读数头行程轴的滚 摆和扭摆.可使用千分表和精密直角尺进行调整. 读数头安装 要设定标称间隙,应将带 L 型孔的读数头隔离 片放置到读数头光学窗口中心的正下方,确保在安装 过程中LED指示灯正常工作.必须保持栅尺、读数头 光学窗口和安装面清洁,无障碍物. 注:确保读数头固定螺钉紧固至0.5 Nm至0.7 Nm. 为了可靠运行,读数头在沿整个轴移动时, LED安装指示灯应当一直为绿色. RGH40读数头还具有外部安装信号X, 可在无法看到LED指示灯的显示情况时使用. 详情请参阅 输出规格 . 基准夹具 栅尺 安装夹片 P限位磁体 P限位传感器位置 Q限位传感器位置 Q限位磁体 参考零位磁励体安装 请参阅RGH40读数头安装图和RGS40-G栅尺安装图,了解磁励体的定位方法.应使用RGG-2环氧 树脂胶 (A-9531-0342) 安装参考零位磁励体 (A-9531-0250).在使用之前确保彻底搅匀环氧树脂胶.在20 °C下静置24小时使其完全固化. 限位开关安装 可提供螺钉安装式或粘贴安装式限位开关磁励体.请参阅RGH40读数头安装图和RGS40-G栅尺安 装图,了解磁励体的定位方法. 限位开关 限位开关检测功能完全不受其他读数头功能影响 ― 当读数头位于限位开关磁励体上 方时,才会输出信号. 扭摆 0° ±1° 绿色 橙色 红色 * 参考零位单向操作 RGH40参考零位输出只能在一个移动方向上重复. 某些控制器在正反方向检测到不同的参考零位位置时,会显示错误标记. BID/DIR针脚允许要配置的读数头忽略某一个方向上的参考零位脉冲输出(请参阅 参考 零位设定 部分). 输出信号 RGH40A

1 Vpp模拟 12针圆形联接器(端子代码W)

52 28 同轴插头(端子代码X)

17 66 12针圆形插头(端子代码V)

52 28 15针D型插头(端子代码L)

52 16

40 RGH40 RGS40-G安装指南

9 功能 信号 颜色 15针D型插头 (L) 12针圆形 (V) 12针圆形 联接器 (W) 16针同轴插头 (X) 电源

5 V 褐422A褐(连接)

5 12

12 M

0 V 白12

10 10 B 白(连接)

13 11

11 N 增量信号 V1 + 红955F-蓝166RV2 + 黄10

8 8 D - 绿211G参考零位 V0 + 紫333K-灰11

4 4 O 限位开关 Vq 粉8N/C N/C H Vp 透明

7 N/C N/C E BID DIR连接 * BID 黑69?9?? I DIR 橙14

7 ?

7 ?? P 屏蔽 内绿/黄15 11(连接) 11(连接) L 外C壳体 壳体 壳体 壳体 ? 仅与选项17连接 ?? 仅与选项18连接 BID/DIR连接 BID/DIR连接 至:- 参考零位输出方向 双向操作(正常) BID +5 V或未连接 正反双向 DIR 请勿连接 BID/DIR连接 至:- 参考零位输出方向 单向操作 BID

0 V DIR +5 V或未连接 仅正向 DIR

0 V 仅反向 RGH40 RGS40-G安装指南

10 *报警通道E -(选项05)或线驱动三态(选项06) 输出信号(接上页) RGH40T、D、G、X、N、W、Y、H RS422A数字 15针D型插头(端子代码D)

40 16

52 同轴插头(端子代码X)

66 17 速度 数字读数头 非时钟输出读数头 注:时钟输出的最高速度是以电缆最长3 m,读数头插头端的电压最低5 V为例. 模拟读数头 RGH40A -

8 m/s (-3dB) 时钟输出读数头 RGH40N、W、Y和H读数头具有各种不同的时钟输出.客户必须确保遵守建议的计 数器最低输入频率. 光栅速度 (m/s) 分辨率 (?m) x 4安全系数 功能 信号 颜色 15针D型插头 (D) 16针同轴插头 (X) 电源

5 V 褐7A褐(连接)

8 M

0 V 白2B白(连接)

9 N 增量信号 A + 绿14 G - 黄6DB+蓝13 R - 红5F参考零位 Z + 紫12 K - 灰4O限位开关 Q 粉10 H P 黑11 I 报警* E- 橙3P外部安装 X 透明

1 E 屏蔽 内绿/黄15 L 外C壳体 壳体 读数头类型 最高速度 (m/s) 建议的计数器最低输入频率 (MHz) T (10 ?m)

10 D (5 ?m) G (2 ?m) X (1 ?m) 选项 最高速度 (m/s) 建议的计数器最低输入频率 (MHz) 读数头类型 N (0.4 ?m) W (0.2 ?m) Y (0.1 ?m) H (50 nm)

61 3 2.5 1.3 0.6

20 62 2.6 1.3 0.7 0.3

10 63 1.3 0.7 0.35 0.15

5 RGH40 RGS40-G安装指南

11 限位输出 ? 选择R,使最大电流不超过20 mA. 也可以使用合适的继电器或光隔离器.

5 V至24 V Vp Vq P Q R ? 建议的信号终端 数字输出 C RGH40T、D、G、X、N、W、Y、H 重要提示:外屏蔽必须连接到设备地线上(励磁接地).内屏蔽应只连接到接收电子装置0 V针脚上.注意,须确 保内屏蔽和外屏蔽彼此绝缘.如果内屏蔽和外屏蔽接到一起,将会造成0 V线和地线之间短路,进而导致电子干扰 问题. 电气连接 接地和屏蔽 RGH40 客户端 电子设备 延长电缆* 内屏蔽 外屏蔽 输出 信号

0 V

5 V *欲了解有关使用延长电缆的信息,请联系雷尼绍. 单端报警信号终端 (选项05) 客户端 电子设备

5 V 4k7 Ω 4k7 Ω 1k8 Ω

100 Ω 100nF E- 读数头 模拟输出 C RGH40A

120 Ω V0 V1 V2 + V0 V1 V2 - 标准RS422A线接收器电路. 推荐使用电容器以提高抗噪能力. 客户端 电子设备

120 Ω A B Z- 电缆Z0 =

120 Ω 读数头 A B Z+

0 V

0 V

220 pF

220 pF RGH40 RGS40-G安装指南

12 模拟输出信号 - RGH40A 输出规格 数字输出信号 - RGH40T、D、G、X、N、W、Y、H 形................