DOC《全国2012年10月高等教育自学考试》

三、名词解释题(本大题共4小题,每小题3分,共12分) 26.前馈――反馈复合控制系统 27.稳态加速度误差系数Ka 28.控制系统的BIBO稳定性 29.根轨迹的幅值条件

四、简答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分) 30.试举出二个程序控制系统的例子. 31.传递函数的概念适用于什么样的控制系统? 32.设系统的开环传递函数为,试求系统的开环对数幅频特性高频段(ω→∞)渐近线的斜率. 33.线性系统非齐次状态方程的解包含哪几个部分?每个部分表示什么含义?

五、计算题(本大题共3小题,第34小题8分,第

35、36小题各10分,共28分) 34.设控制系统的开环传递函数为,试用调整增益的方法,使相位裕量达到45°. 35.设开环传递函数为,试应用劳斯数据,求根轨迹与虚轴的交点及对应的K值. 36.设控制系统的方块图如题36图所示,已知输入信号为,求系统的稳态误差ess.