DOC《总分》

总分 题号 一二三四五核分人 题分 负责人 得分

一、判断(15分不用改正) (1)、线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数.

( ) (2)、系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的. (3)、积分环节中时间常数T越小,积分速度越快. (4)、线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关. (5)、某高阶系统存在主导极点,那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点. ( )

二、简答(20分)

1、写出系统传递函数的定义.

2、写出信号的拉式变换.

3、写出系统的极点和零点.

4、写出环节的幅频特性和相频特性表达式

5、写出线性定常离散系统脉冲传递函数的定义

三、

1、已知系统如图(A)所示利用结构图化简求系统的闭环传递函数和开环传递函 数(12分).

2、已知系统如图(B)所示,①当T=1时计算系统稳定K的取值范围.②当K=9, T=0时计算性能指标超调量、调节时间、上升时间、峰值时间.(15分)

四、

1、设单位反馈系统开环系统传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图 (10分)

2、试求图C闭环离散系统的脉冲传递函数.(8分)

五、

1、已知系统的开环传递函数为绘制相应的频率特性曲线.(6分)

2、绘制开环传递函数的对数频率特性曲线(4分)

3、已知系统的乃氏曲线如图E、F所示利用乃氏判据判别相应的稳定性(8分)