编辑: 麒麟兔爷 2019-07-01

机械系统动力学与控制研究,包括多体系统动力学与控制、机器人运动规划与控制、航空器姿态动力学与控制、复杂缆索非线性动力学与控制等. 该学科目前已完成和正在完成的国家自然科学基金、北京市自然科学基金课题多项. 车辆工程学科 本学科设有三个研究方向: 车辆系统动力学与结构优化技术:以汽车整车及其关键总成为研究对象,研究车辆动力学特性,整车的集成开发、系统匹配优化和NVH控制技术,基于刚度、强度、疲劳和碰撞安全性的多学科、多目标汽车结构优化设计技术. 新能源车辆与电子控制技术:研究新能源车辆设计理论、系统集成及控制技术,着重研究电动汽车的整车设计、系统匹配及控制策略,底盘控制技术、关键部件的电动化技术和线控技术,动力电池使用性能研究与评价,基于机器视觉的车辆道路环境感知技术和特种车辆无人驾驶技术. 汽车设计与制造技术:车身逆向设计技术研究,基于CAE的结构轻量化设计理论与方法研究,轻量化材料的成型与连接工艺研究,汽车零部件的液压成型和挤压成型工艺研究,铝镁合金车身结构件的真空压铸工艺研究,高强度钢板的激光焊接技术研究,与快速成型技术相结合的汽车零部件及车身覆盖件CAD/CAM/CAE一体化技术. 先进装备动力学与控制 本学科设有两个研究方向: 机械多体系统动力学与控制:主要以机械工程先进装备为研究对象,以多体系统动力学、现代控制理论以及非线性动力学理论和方法为基础,研究机械多体系统建模方法、数值计算、仿真与控制问题,探索和掌握先进机械装备的运行和动态演化规律. 装备结构动力学及优化:以先进装备和机器人结构减振和降噪为目标的智能结构以及控制理论与应用研究,对于航空和机械装备涉及到的各种新型复合材料梁板壳结构,提炼其在复杂环境中的动力学问题,利用理论、实验和数值模拟相结合的方法,揭示结构变形和非线性动力学特性. 先进制造设备工业设计 本学科设有二个研究方向: 工业设计创新理论与方法研究:以先进制造及其设备的创新设计活动为研究对象,运用社会研究方法和科学实验方法,研究适合于先进制造产业的工业设计创新理论与方法. 工业产品创新设计研究:以先进制造设备为对象,应用工业设计的理论和方法,对工业产品创新设计的研究. 机械工程领域 本领域设有七个研究方向: 数控技术与装备:研究数控技术的关键技术和装备开发.高档数控机床、高性能功能部件开发;

创新设计、优化设计、性能分析、测试评价、高档控制数控系统等. 设备工程与智能维修技术:该研究方向从企业的实际出发,采用理论知识和实践相结合的方法,主要研究面向机电设备的现代工程技术、状态监测与诊断技术、科学维护技术、设备节能减排技术,以及相关的设备维修管理和质量控制技术等.培养设备工程和设备管理的高级专门人才. 光机电一体化测控技术与应用:该研究方向主要研究面向光机电一体化的现代测控技术,开发相关的测控系统及装备.主要研究内容包括:光机电系统的现代测控方法、测控系统集成技术、远程网络测控技术、智能仪器与虚拟仪器技术等;

该项技术对于提高光机电系统的数字化、信息化、自动化、智能化、集成化和网络化水平,将现代测控技术应用于工业生产和光机电产品具有重要意义. 机器人技术与应用:研究机器人技术所涉及的机构学、运动学、动力学、测试技术和控制技术等主要技术领域及其应用.包括机器人结构设计,运动学与动力学分析,各类信息检测与信号处理,机器人轨迹规划,运动学、动力学和轨迹控制的策略和算法,智能控制技术等.机器人控制包括研究对象涉及特种机器人、工业机器人、移动机器人、并联机器人等. 机械系统设计与应用:运用先进的设计理论、设计技术和设计方法,对机电设备的机构组成及原理进行设计,对其性能进行研究分析,包括设备结构强度分析与应力监测技术、机械振动分析与控制、机械动力学、机械噪声源识别与控制、机械故障诊断与预报等. 车辆系统动力学与控制技术:以传统汽车和新能源汽车为研究对象,研究车辆系统动力学特性,整车建模、仿真分析与控制策略,整车及其关键部件的匹配、控制技术、电动化技术和总线技术,NVH控制技术. 汽车现代设计方法与制造技术:研究面向汽车及关键零部件现代设计方法,面向汽车工业的先进制造技术,主要包括基于CAE的汽车结构轻量化设计理论与方法以及汽车产品数字化设计方法,汽车整车和零部件的数字化建模技术、数字化产品的分析与仿真技术,逆向工程理论及技术与快速成型技术相结合的汽车零部件的CAD/CAM/CAE一体化技术,轻量化汽车先进制造技术. 仪器科学与光电工程学院简介 仪器科学与光电工程学院自1981年开始招收硕士研究生,是我国首批招收培养研究生的硕士学位授权单位,研究生招生历史长,培养质量高.目前具有 仪器科学与技术 、 光学工程 一级学科硕士点, 精密仪器及机械 、 测试计量技术及仪器 二级学科硕士点,拥有 仪器仪表工程 工程硕士学位授权点.并与北京理工大学、合肥工业大学、北京邮电大学联合培养博士研究生,学院研究生规模已达到170人. 精密仪器及机械 是北京市重点学科, 测试计量技术及仪器 是北京市重点建设学科, 仪器科学与技术 一级学科参加教育部2012年学科评估进入全国排名前20名. 学院拥有 现代测控技术 教育部重点实验室、 光电测试技术 北京市重点实验室、 光电信息与仪器 北京市工程研究中心、 机电系统测控 北京市重点实验室、 传感技术 北京市重点实验室、并与清华大学联合申报获批 生物医学检测技术与仪器 北京实验室.科学研究基地条件优越、仪器设备先进,教学科研仪器设备总值7000余万元. 学院拥有一支业务素质高........

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