DOC《第17届省青少年机器人竞赛》

如果不想做山石任务,机器人也要至少触碰到一个山石后才可以移除山石任务;

2.大禹治水的管道槽属不可移动道具) 借道:在机子未和任务道具接触的前提下,同时未进行实质任务动作,可以经过某个任务所在的拼装块.借道必须沿黑色引导线行走,不可以脱线. 机器是否在任务拼装块内的认定:机器与任务拼装块场地有接触点(面),即认定机器还在任务拼装块内. 机器人完成某项任务过程中间不可以穿插除 夸父追日 之外的其他任务. 关于奖励分:完成场上所有任务(每个任务至少得50分)后,比赛用时还未达到150秒,才可以有时间分.一气呵成,一条线路完成全部任务(所有任务得分达到或超过50分),没有重试, 可获得50分的流畅奖励分. 竞赛任务部分: 司南辨向 : 不必作为整场的第一个任务完成,但必须是机器从锥台下来的第一个任务;

从 待命区 到任务所在区域,之间不能穿插除 夸父逐日 之外的其他任务. 司南辨向朝正南方向的判定:机器前面与正南偏差在正负十度以内均算朝向正南. 愚公移山 该任务可能在非十字线拼装块上;

将 山石 移动到不再与黑色引导线接触的地方,但不得超出该任务拼装块,(机器在完成该任务过程中,只要山石有部分超出该任务拼装块,即认定该山石移动失败;

如果将 山石 移动到两个板块的边线上,即使没有推离当前板块,也算移动该山石失败)机器人完全脱离该任务拼装块,裁判员计分;

完成任务期间,不得穿插其它任务,一旦插入其它任务本任务即告结束,但已有的得分有效. 大禹治水 : 机器人必须沿着黑色引导线进入任务所在拼装块才能做任务.在拼装块外做该任务无效;

每段管道必须完全接触管道槽底并完全放入管槽内才可得20分,;

将两段管道相连并调整到管槽开口3cm以内就算完成拼接. 机器人完全离开该拼装块后,裁判员计算该任务得分. 从管槽上掉落到场地上的管道不再使用. 机器人再次进入该拼装块后所做任务无效. 神农尝百草 机器人进入十字拼装块即为开始做任务,脱离拼装块即算任务结束,之后完成的任务不予计分. 脱离任务拼装块后,机器人上面每一个黄色立方体记15分.每装入一个红色立方体扣20分. 如果机器还未脱离任务拼装块就选择 重试 ,则所带回的黄色立方体在返回时不能计分. 张骞出使 : 机器人必须沿着黑色引导线完成任务. 完全通过 的标准为机器人 正投影 沿着引导黑线离开最后一条木条.没有 完全通过 木条,不得分. 未完成该任务前,做其他任务需要 借道 通过这些木条,必须和裁判说明. 夸父逐日 : 必须从非十字拼装块的一口进入,从另一口出去,才算通过该拼装块,才能得分 正确通过转弯标志,得5分(不论正确经过多少次,只算5分). 错误通过转弯标志,一次扣3分. 该任务可以不用一次性完成(可以不用一次性通过所有8块非十字拼装块),可以穿插在其他任务中完成.正确通过一块,即得8分. 赛题中有该任务,通过非十字拼装块才能得分.如果赛题中没有该任务,通过这些非十字拼装块不得分. 神秘任务 : 该任务在赛前由裁判员现场公布,任务共120分,完成任务需要达到100分. 该任务要求机器人具备基本的巡线、抓取、放置、声光指示等功能,(该道具为往届比赛出现的道具中的某一个或某几个.) 完成任务的方式和在赛前由裁判员公布 完璧归赵 : 该任务必须作为比赛的最后一个任务.返航后,该轮比赛即告结束. 返航后的机器人在锥台上保持不动,并且任何一个部位均不得与锥台之外的任何平面(含围栏表面)接触. 机器人返回成功后,带回的非红色立方体每个记5分.(必须是机器人取自赛台上的立方体,利用重试机会用手装到机器人上的模型不算) 附:综合技能任务摆放位置、得分状态及得分计算 任务 摆放位置 得分状态 得分计算 司南辨向 十字拼装块的一个分区 从锥台驶下进入分区,至少停2秒,离开该分区记分 60-N*10分(N为机器人与分区外平面的接触点数量) 愚公移山 十字拼装块或非十字拼装块 成功将 山石 推离引导线,每个得20分;