DOC《2018年安徽省职业院校技能大赛中职组》

九、技术平台 机器人技术应用(中职组) 赛项竞赛平台采用赛场提供的工业机器人PCB异形插件工作站(以下简称工作站),如图3所示,整体尺寸2200mm*1350mm*1500mm(长宽高),采用工作台设计方式,底部配有万向脚轮,方便随时移动和布置安装,不会损伤竞赛场地地面. 图3 赛场提供的工业机器人PCB异形插件工作站 工作站以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具、涂胶模块、搬运码垛模块、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控系统及操作面板等.工业机器人系统集成了离线编程技术,软件不仅包含硬件平台的三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉.系统融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场示教编程及调试、离线编程及应用等竞赛任务,以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,如图5所示,包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求,完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台. 图4 电子产品PCB板图5 电子产品异形芯片 工作站为方便教学和竞赛使用,在平台上布置了智能摄像头,通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示,避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题,使教师可以对学生的操作流程实时点评,提高教学指导效果,同时对操作过程做到可追溯,为竞赛过程中争议事件提供佐证材料,也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度. 工作站采用ABB IRB 120桌面式工业机器人作为核心设备,如图6所示,........