DOC《目录》

目录

一、 性能简介

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二、 电气技术参数

2

三、外观尺寸

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四、接口信号说明

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五、操作说明

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六、功率接口

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七、驱动器使用注意事项

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八、200T系列数控系统与SD306驱动器的连接

10 性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造,具有电磁损耗小,转换频率高,动态特性好等优点.

混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大,是经济型数控系统在小型仪表机床应用领域的首选. SD306三相混合式步进电机驱动器,具有以下特点: 1. 采用交流伺服控制原理,全数字式电流控制环,三相正弦电流输出,基本消除了步进电机低速振动的现象. 2. 驱动器功放级的电压达到DC325伏,这样步进电机在高速运转时仍有高转矩输出. 3. 具备短路、过压、欠压、过热等保护功能,可靠性高. 4. 有细分和半流功能.32种细分选择,最小步距角可设为0.001?. 5. 适用面广,通过设置不同相电流可配置90~150各种三相混合式步进电机. !阅读 请详细阅读本说明书后,再进行安装连接! !!!安全事项 必须在断电三分钟后,接线,安装! 二次开关机之间须有三分钟间隔,以免发生故障报警! 驱动器的输入电压需满足技术要求! 通电前,确定电源电缆,电机动力电缆,信号电缆连接正确,且连接紧固!尤其是电源线不能接错,否则会烧坏驱动器! 通电前,电缆连接完毕后,用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大.用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等,避免电机相间短路,或电机缺相引起驱动器损坏. 电气技术参数 输入电源 AC220V -15%~+10% 50/60Hz 输出相电流 1.5A,2.5A,3.0A,3.5A,4.0A,4.8A,5.3A,6.0A 共8种 适配电机 三相混合式步进电机 工作环境 0℃~50℃ 15~85%RH 不结露.无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘 存放环境 -25℃~70℃ 15~85%RH 不结露 驱动方式 SPWM(正弦脉宽调制),三相正弦波电流输出 步距角 0. 9°至0.001°(对应下表) 对应电机每转脉冲 400,500,600,800,1000,1200,2000,2400,2500,3000,3600,4000,4800, 5000,6000,6350,7200,8000,9000,9600,10000,12000,12700,20000,25000,30000,36000,40000,48000,50000,180000,360000 共32种, (注: 180000和360000显示为18E4和36E4) 步距角设定 按键配合数码管设置(详见

第五章操作说明) 输入信号 CP+/CP-;

CW+/CW-;

EN+/EN- 输入电平 5V 5~10mA;

12V时串入1K电阻,24V时串入2.2K电阻. 位置脉冲输入方式 单脉冲方式:CP(脉冲)+ CW(方向);

双脉冲方式:CP(正转脉冲) + CW(反转脉冲).脉冲宽度≥2.5?S 输出信号 ERR(报警提示)集电极开路输出 外形尺寸

172 mm *

90 mm *

136 mm 重量 2Kg

三、外观尺寸

四、接口信号说明 接口信号原理图: 接口信号定义: 接口信号说明: (1)CP+/CP-(脉冲信号):每个脉冲上升沿使电机转动一步,最小脉宽≥2.5?S,最高接收频率200KHz. (2)CW+/CW-(方向信号):单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口,若CW为低电平,电机逆时针旋转,CW为高电平,电机顺时针旋转.双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口.方向信号切换时间≥10us.改变电机旋转方向可通过互换电机任意两根相线. (3)EN +/EN-(脱机信号):输入接口,脱机+与脱机-之间分别加高低电平,电机无相电流,电机转子处于自由状态(脱机状态);

脱机+与脱机-之间分别加相同电平或不接,电机处于锁定状态. (4)ERR+/ERR- (报警信号):当IPM模块电流过大或者温度高于83℃时,驱动器会输出报警信号.