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*nxt_state = s0;

} } //e1事件发生时,执行的函数 void e1_event_function(int * nxt_state) { int cur_state;

cur_state = *nxt_state;

switch(cur_state){ case s0:观察表1,在e1事件发生时,s1和s2处为空 执行a1动作;

*nxt_state = s1;

} } //e2事件发生时,执行的函数 void e2_event_function(int * nxt_state) { int cur_state;

cur_state = *nxt_state;

switch(cur_state){ case s0:观察表1,在e2事件发生时,s2处为空 case s1: 执行a2动作;

*nxt_state = s2;

} } 上面横竖两种写法的代码片段,实现的功能完全相同,但是,横着写的效果明显好于竖着写的效果.理由如下:

1、竖着写隐含了优先级排序(其实各个事件是同优先级的),排在前面的事件判断将毫无疑问地优先于排在后面的事件判断.这种if/else if写法上的限制将破坏事件间原有的关系.而横着写不存在此问题.

2、由于处在每个状态时的事件数目不一致,而且事件发生的时间是随机的,无法预先确定,导致竖着写沦落为顺序查询方式,结构上的缺陷使得大量时间被浪费.对于横着写,在某个时间点,状态是唯一确定的,在事件里查找状态只要使用switch语句,就能一步定位到相应的状态,延迟时间可以预先准确估算.而且在事件发生时,调用事件函数,在函数里查找唯一确定的状态,并根据其执行动作和状态转移的思路清晰简洁,效率高,富有美感. 总之,我个人认为,在软件里写状态机,使用横着写的方法比较妥帖. 竖着写的方法也不是完全不能使用,在一些小项目里,逻辑不太复杂,功能精简,同时为了节约内存耗费,竖着写的方法也不失为一种合适的选择. 在FPGA类硬件设计中,以状态为中心实现控制电路状态........