DOCX《导师姓名》

导师姓名 陈小奇 研究方向 精密材料成型,自主机器人系统 联系方式 上海交大材料学院,东川路800号,上海 邮政编码:200240 联系

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chen@canterbury.ac.nz 个人简介 陈小奇,博士,新西兰专业工程师协会会士,2013年入选国家第九批 千人计划 ,现任坎特伯雷(Canterbury)大学工程学院教授, 坎特伯雷大学机械电子与机器人实验室主任.1963年11月10日出生于安徽省安庆市,1984年毕业于华南理工大学机械工程系,1986年获得英国布鲁耐尔(Brunel)大学材料工程硕士学位,1989年获得英国利物浦(Liverpool)大学博士学位.1989-1992先后在杜伦(Durham)大学和布鲁耐尔大学任研究员.1992-2006在新加坡制造技术研究所任高级研究员、资深科学家、先进材料加工部门主任,并在新加坡国立大学兼任副教授.开创性地将人工智能技术、模糊神经网络、视觉感知、多渠道信息融合用于智能机器人焊接,成功地解决了精密焊接遇到的溶深控制,动态过程控制,及实时跟踪的难题.在飞机发动机部件的恢复和制造领域, 首次提出了基于知识、在线补偿和传感控制的方法,解决了航空修复和制造自动化因三维曲面的大变形、高温合金极差的可加工性、严重的刀具磨损以及严格的修复精度等遇到的技术瓶颈,形成了叶片变形的三维自由曲面焊接和打磨自动化的关键技术,成功研制了飞机发动机涡轮叶片三维打磨自动化系统,获得1999年新加坡国家科技奖.在自主移动机器人研究领域,首次开发无拴线强吸附力爬壁装置,适于不同材料和状况的表面爬壁机器人.这项技术突破为研制可用性和通用性强的爬壁机器人奠定了理论基础并提供了设计指南.因此创建了倒置机器人有限公司(Invert Robotics Limited),荣获2009年新西兰贸易与企业协会创业奖、2012年新西兰科技创新部起步公司优秀奖.出版专著2部,申请专利8项,发表文章200余篇.获得美国机械工程师协会第三届国际机电及钳入式系统和应用会议(2007)和第四届亚洲国际机电一体化会议(2010)最佳论文奖. 代表性论著 Chen, X.Q., Chen Y.Q., Chase, J.G. (2009), Mobile Robots - State of the Art in Land, Sea, Air, Collaborative Missions, ISBN 978-953-307-001-8, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria,

335 pages, May 2009, DOI: 10.5772/120. Chen, X.Q., Devanathan, R. &

Fong, A.M. (2002), Advanced Automation Techniques in Adaptive Material Processing, ISBN 981-02-4902-0, World Scientific, Singapore,

302 pages, 2002. Asgari. H., Chen. X.Q., Menhaj, M.B., Sainudiin, R. (2013) Artificial Neural Network Based System Identification for a Single-Shaft Gas Turbine , Journal of Engineering for Gas Turbines and Power,135(9),

092601 (Jul 31, 2013) (7 pages), doi:10.1115/1.4024735 Shamsudin, S.S., and Chen X.Q. (2012) Identification of an unmanned helicopter system usingoptimised neural network structure , International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol. 17, No.3, 2012, pp.223-241. Ou, Q., Chen, X.Q., Gutschmidt, G., Wood, A., Leigh, N., and Arrieta, A.F. (2012) An Experimentally Validated Double-mass Piezoelectric Cantilever Model for Broadband Vibration-based Energy Harvesting , the Journal of Intelligent Material Systems and Structures. doi: 10.1177/1045389X11431746. January 2012, Vol.

23 no. 2, pp.117-126. Chen, X.Q., Li, H.Z. (2009) Development of a Tool Wear Observer Model for On-Line Tool Condition Monitoring and Control in Machining Nickel-Based Alloys , International Journal of Advanced Manufacturing Technologies. ISBN 0268-3768 (Print) 1433-3015 (Online), DOI 10.1007/s00170-009-2003-1, Vol. 45, No. 7-8, pp. 786-800. Chen, X.Q., Lin, W.J., Ng, T.J. (2009) Neutral Line Based Tool Path Extrapolation for Adaptive Machining of Edge Welds of Turbine Blades , Special Issue Advanced Manufacturing Technology , Journal of Manufacturing Research, 2009: Vol. 4, No. 2, 2009, pp. 236-251. Chen, X.Q., Chase, J.G., Mulligan, K.J., Rodgers, G.W., Mander, J.B.(2008) Novel Controllable Semi-Active Devices for Re-shaping Structural Response , IEEE Transactions of Mechatronics, ISSN1083-4435, Vol.