PPT《任务一 物料传送装置的PLC控制实现》

任务一 物料传送装置的PLC控制实现 任务二 三台电动机循环启停运转的PLC控制实现 任务三 交通信号灯PLC控制实现 电气控制与PLC应用 项目五 运动与时间控制任务的PLC控制实现 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 1.

提出任务 如图5-1(a)所示为某物料传送装置示意图.采用气动控制,气动原理图如图5-1(b)所示.动作流程为:A缸伸出→B缸伸出→A缸缩回→B缸缩回. 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 图5-1 物料传送装置示意图与气动原理图 如何用PLC控制实现? 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 2. 分析任务,提出问题 该系统为按位置的顺序控制,实现该PLC控制的方案也很多,如 采用PLC的基本指令编程;

采用步进指令等方法编程;

还有其它编程方法吗? 1SQ1 + ― ― ― B缸缩回 1SQ2 ― + ― ― B缸伸出 2SQ2 ― ― + ― A缸缩回 SB1 + ― ― + A缸伸出 动作条件 4YA 3YA 2YA 1YA 缸动作 电磁阀 表5-1 各电磁阀的动作状态表 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 什么是保停电路法法编程思想? 采用起保停电路法编程的关键是要明确四个要素: 驱动的对象 ―用PLC的输出线圈表示 ;

事件发生的条件―使线圈置

1 或执行功能图的条件即启动条件;

事件延续的条件 ―如事件发生的条件是短时的,需保持(自锁)环节;

事件终止的条件:触点组合中使线圈置

1 中断的条件即停止条件. 电路中的保停电路法也是PLC 编写顺动控制的常用方法. 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 3. 知识点的获取分配PLC的I/0点X4 B缸位置传感器2SQ2 Y3 B缸缩回电磁阀4YA X3 B缸行程开关2SQ1 Y2 B缸伸出电磁阀3YA X2 A缸位置传感器1SQ2 Y1 A缸缩回电磁阀2YA X1 A缸行程开关1SQ1 Y0 A缸伸出电磁阀1YA X0 启动按钮SB1 输出点编号 名称 输入点编号 名称 输出信号 输入信号 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 PLC的选择与接线图 图5-2 I/O端口接线图 图中位置传感器选用的是霍尔接近开关,也可选用其它传感器. 两线制传感器如何接入PLC?三线制传感器如何与PLC连接? 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 梯形图设计 停止条件 自锁环节 启动条件 驱动对象 图5-3 物料传送装置PLC控制程序 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 程序的编写、运行与调试 (1)硬件连接1)关闭工作电源,根据5-2所示的I/O端口接线图完成PLC输入/输出信号的连接,并确保连接正确、可靠. 2)将PLC通过编程电缆连接计算机的串行口,确保PLC与计算机能可靠通讯. 3)打开工作电源,手动检查保证PLC能正确有效地接收外部输入信号.(2)端口设置 1)打开PLC的工作电源,PLC的运行模式选择开关扳置Stop(停止)端. 2)运行SWOPC-FXGP/WIN,进入如图5-4所示编程环境;

再打开 PLC 菜单下的 Ports(端口设置) ,完成串行口的设置如图5-9 ;

然后按编制新程序的操作完成PLC型号的选择(选择的型号与计算机所连的PLC型号一致)如图5-5 ,进入如图5-6所示的编制程序界面. 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 图5-4 FXGP/WIN编程环境界面 图5-5 PLC型号选择界面 图5-6编制程序界面 图5-9 端口设置界面 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 (3)程序编制 编程语言的选择 1)梯形图编程 图5-12 梯形图编辑器界面 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 2)指令方式编程 图5-15 指令语句编辑器界面 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 (4) PLC程序的上传 上传程序前首先要确认通讯端口,其次编写程序时然后完成上传任务.PLC程序的上传必须在联机工作方式(在线方式)下进行,设置的PLC和实际连接的PLC型号一致,并和程序下载一样连接编程电缆、设置串行口及运行模式选择开关扳置Stop(停止)端.在图5-6所示的编制程序界面中打开 PLC 菜单下的 Transfers(程序传送) 子菜单的下级菜单 Write(写出) ,出现写出界面,输入要传送程序的起始步和终止步,单击 OK 按钮后等待几分钟即可将计算机中的程序上传到PLC中. (5)程序的运行与监控 1)程序的运行 将PLC的运行模式选择开关扳置RUN(运行)端,或打开PLC菜单下的Remote Run/Stop(遥控运行)栏目,出现如图5-19所示的子菜单,选择 RUN(运行) 单选框后,按OK(确认)键,则PLC被强制运行;