PDF《SIMOTION》

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com/simotion SIMOTION 高端应用的选择 高性能结合模块化 当模块化、最高精度和速度要求出现在机械 制造应用中,具有高端功能的模块化、可扩 展的运动控制系统SIMOTION是最优的选择. 无论是要求125μs 的循环时间或者是实现具 有集中、分散或混合拓扑结构的机器概念, 可扩展硬件的SIMOTION都能够最大程度地满 足需求. 特别是几个控制器的组合,可以在保证机器最 优生产能力的同时,同步数以百计的轴. 通过模块化的TO对象方法,SIMOTION提供了 高度灵活的、节约时间和成本的工程开发. 面向对象的编程以及具有单元和库的编程模 式,能够创建可重复使用的软件模块,高效实 现对复杂多轴机器的控制 . 完美集成于数字化流程:使用SIMOSIM, SIMOTION 能够在程序开发阶段进行软件测试 而无需硬件.仿真软件例如SIMIT和SIMOTION 的连接方便了机器的虚拟调试. SIMOTION可以通过OPC-UA连接到云端.例如,使用MindConnect IoT2040直接连接到 MindSphere进行状态监控和预测性的维护. TIA Portal实现工程开发 路径插补 齿轮同步 (绝对)1) 分布式同步 齿轮同步 (相对)2) 定位 凸轮同步 输出凸轮 测量输入 定速 基础控制器 标准型 CPU 标准 中端 高端 高级控制器 标准型 CPU 高级控制器 T-CPU SIMOTION 运动控制器 1) 指定同步位置的同步. 2) 不指定同步位置的同步. 经过充分验证的高端运动 控制系统

2 驱动数字化 面向对象编程 (OOP) 当前,即便是微小的机器功能变动也需要验证整个代码.面向 对象编程(OOP) 使这个过程更加高效:机器的控制由对象的组 合构成,这些对象模块化的设计通过OOP映射到软件. 对象可以根据需求组合并且可以重新应用到新的机器里.由于 代码的可继承性,大大减少了软件测试工作,并且提高了工程 效率. OPC UA 机器之间以及跨越整个自动化层级交换的数据量在稳定的增 长,接口的不一致使得这个过程复杂而耗时.OPC UA 改变了 这一切:作为国际建立的通信标准,它允许从机器层级到云端 一致的数据交换,并且独立于平台和制造商. OPC UA 服务器集成在SIMOTION软件中,并且可以集成到任 何自动化系统中. SIMOSIM SIMOSIM是集成在工程系统里的仿真工具,可以在程序开发阶 段进行软件测试,无需额外的硬件,并且包含所有的轴和运动 学对象. 对机器制造商而言,这意味着基本无差错的软件以及显著缩短 调试时间.即使现场需要调整,也可以首先使用仿真软件进行 测试,这样会大大缩短停机时间.

3 柔性设计高性能的解决方案 简化工程开发 SCOUT工程软件能够在集成的系统里完成运动控制、PLC以及 工艺任务,并且提供所有必要的工具,从编程和配置、测试和 调试到诊断. 从驱动器到控制器出色的器件选型:西门子驱动器选型工具 SIZER极大地简化了工艺配置,通过机械系统描述和变频器、 电机、齿轮单元的设计支持每一步选择. 集成到TIA Portal SCOUT TIA 集成在全集成自动化博途 (TIA Portal) 里,可以实 现从控制器到HMI的无缝编程.这样能够利用SIMOTION的全 部运动控制功能,包括其深度集成的驱动技术. SIMOTION IT: 互联网访问技术 基于SIMOTION集成的Web服务器功能,能够实现机器状态诊 断以及机器维护和调试.该功能提供了很多选项来访问机器的 过程数据,而这只需要一根以太网线和安装了Web浏览器的计 算机. SIMOTION高性能的工业解决方案 使用针对特定行业应用的库以及项目生成器SIMOTION easyProject,能够极大简化开发工作并将标准模块集成到用户 项目.您可以在工具包中找到预配置好的行业特定的软件模 块.这使您能够在很短的时间内为您的应用量身定制解决方 案,从而降低成本确保高的工程效率. 功能 描述 PLC 完整的PLC功能(遵照IEC 61131-3) 运动控制 丰富的运动控制功能: ? 凸轮开关,凸轮开关序列,测量输入,外部编码器 ? 电气和液压驱动的位置控制 ? 定位 ? 同步和凸轮曲线 (甚至跨设备的分布式同步) ? 3D 路径插补 (包含多种运动学转换) 工艺功能 工艺功能例如PID-T1 控制器,多路温度控制,压力控制 集成安全 SINAMICS基本和扩展的功能支持用户定制化的安全概念. 基于驱动器的SIMOTION D控制器也支持驱动里集成的安全功能. 任务系统 SIMOTION 运行系统提供周期的任务(包括与位控和插补周期同步),顺控的、时间控制的、 事件触发的任务,以及一个启动任务和一个停机任务.每个任务中都可以分配用户程序.

4 SIMOTION 连续物料加工工具包 SIMOTION 连续物料加工工具包为连续物料加工生产机械的配置和编 程提供了典型的、开放的解决办法.这些标准应用包适用于很多机器 应用,如薄膜机、涂布机、纸加工设备和横切机. 更多信息请访问: siemens.com/converting SIMOTION 印刷工具包 开放的 SIMOTION 印刷标准软件包完美地应对印刷和印后机器的需 求.它为运动控制提供轴相关的标准化的运行模式管理.技术功能简 易,可以通过附加模块单独实现. 更多信息请访问: siemens.com/printing SIMOTION 机械手工具包 SIMOTION 机械手工具包为每一个机械手任务提供了一个模块化的套 件,并且可以直接集成到自动化生产线.您可以通过G代码解释器生 成标准化的语言(G-Code),高效地映射具有轮廓精度的几何形状. 更多信息请访问: siemens.com/handling SIMOTION 包装工具包 SIMOTION 包装库LPac可以实现所有核心的包装功能.此外该工具包 包含的模块还能够轻松执行国际标准OMAC和Weihenstephan.这有 助于实现机器和机器的通信以及无缝集成到生产线. 更多信息请访问: siemens.com/packaging 最佳实现工业应用 更多工业解决方案请访问: www.siemens.com/machine-building

5 所有应用的硬件平台 紧凑和高速响应 SIMOTION D: 基于驱动器的运动控制 ? 驱动控制模块集成SIMOTION功能 ? 五种不同的性能等级 ? 特别适用于紧凑型或模块化机器设计 开放性 SIMOTION P: 基于PC的运动控制 ? 安装MS Windows的PC,并具有SIMOTION功能的实时扩展 ? 可连接不同的面板 ? 特别适合于大数据量、PC以及IT通信的应用 模块化 SIMOTION C: 控制器设计 ? CPU 包含数字量输入/输出以及模拟量、步进和液压驱动 接口 ? 可扩展SIMATIC S7-300系列的外设模块 ? 特别适用于生产机械的改造

6 可扩展的硬件 ? 全性能范围 - 五种性能等级: 从单轴控制器SIMOTION D410-2 到高达128轴的多轴控制 器SIMOTION D455-2 - 基于PC强大处理能力的SIMOTION P320-4,最多控制128轴-数百个轴的同步通过PROFINET和分布式同步实现 灵活的拓扑 ? 所有组件通过PROFINET IO IRT 实现时钟同步: - 集中式拓扑:一个控制器最多128个轴 - 分布式拓扑: 用于多轴机器和模块化机器概念的多个控制器 ? 具有独立工程项目的不同机器单元在整个机器设备中同步 模块化的软件 ? 工艺对象:灵活连接,激活/去活功能,包括分配到各个控制器 ? 深度驱动器集成:简便的驱动器分配和技术数据的自动比较(驱动器/轴) ? 具有单元和库的模块化编程实现独立和可重用软件模块的开发 ? 面向对象编程提高软件开发效率和减少测试工作量 模块化的机器 ? 使用针对特定行业应用的库以及项目生成器SIMOTON easyProject,能够极 大简化开发工作并将标准模块集成到用户项目. ? 在机器调试中通过HMI和互联网调整模块的适用性,包括驱动的配置 开拓模块化的所有优势

7 如有变动,恕不事先通知 订货号:DFFA-B80015-00-5DCN 5202-SH903784-091710 西门子公司版权所有 西门子(中国)有限公司 数字化工厂集团 本宣传册中提供的信息只是对产品的一般说明和特性介绍.文中内容可 能与实际应用的情况有所出入,并且可能会随着产品的进一步开发而发 生变化.仅当相关合同条款中有明确规定时,西门子方有责任提供文中 所述的产品特性. 宣传册中涉及的所有名称可能是西门子公司或其供应商的商标或产品名 称,如果第三方擅自使用,可能会侵犯所有者的权利. 直接扫描 获得本书 PDF文件 扫描关注 西门子中国 官方微信 北方区 北京 北京市朝阳区望京中环南路7号

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