PDF《T12 使用说明书》

T12 使用说明书 词汇表 本产品使用以下词条因操作不当可能带来的潜在危险加以分级说明.

注意:如果不遵循说明进行操作,可能会导致财产损失和轻微伤害. 警告:如果不遵循说明进行操作,可能会导致财产损失、重大事故和严重伤 害. 警告:通过阅读整个用户手册,熟悉产品的功能之后再进行操作.如果没有 正确操作本产品可能会对自身或他人造成严重伤害, 或者导致产品损坏和财产损 失.本产品较为复杂,需要经过一段时间熟悉后才能安全使用,并且需要具备一 些基本常识后才能进行操作, 如果没有强烈的安全意识,不恰当的操作可能会导 致产品损坏和财产损失, 甚至对自身或他人造成严重伤害.本产品不适合儿童使 用.切勿使用非云卓提供或建议的部件,必须严格遵守云卓的指引来使用产品.

一、 概述

1、产品特性 ① 双天线双模快冗余设计,配合算法控制,极大增加了信号的通讯能力. FHSS 扩频技术,全角度增益天线,通信距离内完成飞行器与相机的各种操作和 配置. ② 预留 TX、RX 兼具回传飞行数据给地面遥控器.最大化利用 2.4G 无线 带宽,解决拥挤空间内

433 和915 频段不稳定和不抗干扰的缺点. ③ 内部集成数传电台. ④ 搭配手机 APP 调参软件,随时随地设置参数. ⑤ 蓝牙、USB 两种连接方式,同时支持 S.BUS、PPM、PWM、I2C 等多 种串口,并支持设备扩展. ⑥ 支持手机 APP 调参软件.通过蓝牙或者 USB OTG 连接手机 APP,快速 切换手型,调整通道正反向、舵量、通道绑定、失控保护值、SBUS、PPM 输出 和数传波特率等数据.提供一键调参功能,一次调参保存后即可随时调用. ⑦ 地面站 APP 基于 TOWER 进行大量优化,更好的交互界面,更大的地图 视野,可控制飞行器实现智能航点规划,自动执行任务,一键返航. ⑧ 内置 4000MAH 锂离子电池,续航超过

24 小时.100MW 超低功率, 并支持给手机充电. ⑨ 高集成度数图控三合一链路.超小体积,采用铝合金嵌入式折叠支架, 结实稳固,夹口

360 度任意旋转,两节支杆

180 度任意调节. ⑩ 配备可控亮度摄像头,逆光清晰可见,配备 8W 高光效夜航灯,夜晚清 晰可见.

2、主要用途及适用范围 用于遥控操作植保无人机, 进行视频图像传输、 数据传输和操作无人机飞行.

3、品种、规格 产品参数 遥控器参数 型号 T12 通道

12 工作电压 3.7V(1S 锂电) 工作电流 170mA 频段 2.400-2.4833GHz 跳频 全新 FHSS 跳频 升级 APP 在线升级 重量

560 克 尺寸 225x123x35 毫米 电池容量 4000mA 续航时间

25 小时 充电接口 MICRO-USB 应用 直升机、固定翼、多旋翼、车、船、潜艇

4、型号的组成及其代表意义 T12 遥控器 天空端+三体摄像头 型号 T12R 工作电压 5V+14~52V 工作电流 不开灯 14mA 开灯 140mA 频段 2.400-2.4833GHz 重量

90 克 尺寸 103x43x21 毫米 天空端摄像头 接收机

5、使用环境条件 注意 a) 环境温度:-10℃~+55℃. b) 贮存温度:-25℃~+70℃,在极限值下不施加激励量,装置不出现可逆 变化,温度恢复后,装置应能正常工作. c) 相对湿度:不超过 85%. d) 大气压力:86kPa~106kPa. e) 使用地点不允许有爆炸危险的介质,周围介质中不应含有腐蚀金属和破 坏绝缘的气体及导电介质,不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在. f) 使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施.

6、工作条件 供电方式和注意事项 T12 系列地面端内置一体式可充电锂电池,兼容市场标准 micro USB 接口 5v/1.5A 规格的电源适配器(例如手机、相机等数码产品 USB 充电器)进行充 电. 如在地面端充电时遇到冒烟、有异味、漏夜的情况下时, 请勿继续给地面端充 电,请移送至本公司进行维修. 请勿在婴儿触碰区域给本产品进行充电,以免发生触电危险. 请勿在超过 60℃的环境下对本产品进行充电.

7、安全 警告 初学者请特别注意以下安全事项!请细读! 禁止在疲劳、醉酒等身体状态不佳时飞行! 禁止在下雨、强风等恶劣天气时飞行! 禁止在接近高压线、通信基站、有人聚集或者活动的场所飞行! 禁止在机场和其他明令禁飞的地方飞行! 禁止在人群集中的地方、 停车区域或者其他可能造财产损失或者人身伤害 的区域操控飞行模型. 飞行前,做好飞行器的设备检测,检查收发系统与飞行器是否正常;

飞行后,先关闭接收机电源再关闭发射机电源,防止失控保护功能导致引 擎或电机转动造成伤害! 请使用有保障的专业充电器为电池充电. 本产品天线为脆弱部件,避免受力过度破坏.

8、对环境影响 部件名称 铅(Pb) 汞(Hg) 镉(Cd) 六价铬 (Cr(VI)) 多溴联苯 (PBB) 多溴二苯 醚(PBDE) 印刷电路 板组件 X O O O O O 电池 X O O O O O 注: 本表依据 SJ/T

11364 的规定编制. O: 表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T

26572 标准 规定的限量要求以下. X:表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超过 GB/T

26572 标准规定的限量要求.标记 X 的部件,皆因全球技术发展水平限制而 无法实现有害物质的替代.印刷电路板组件包括印刷电路板(PCB)及其组件、集 成电路(IC)和连接器.某些型号的产品可能不包含上表中的某些部件,请以实际 购买机型为准.

二、技术特性

1、主要性能

1、 双天线、双模块设计,美国进口锁相扩频跳频技术,控制距离远,确保 植保无人机不会失控.

2、 使用霍尔摇杆,永磁铁传感器,使用寿命大幅度增加,并有超薄防尘保 护设计.

三、尺寸、重量

1、尺寸 遥控器:225*123*35 毫米 摄像头:105*43*25 毫米

2、重量 遥控器:560 克 摄像头:90 克

四、使用、操作

1、使用前的准备和检查 注意 ① 使用前务必先检查遥控器电量是否充足. ② 使用前请检查天线是否按要求摆放,已获得最佳效果. ③ 首次使用请确保固件已经升级至最新版本. ④ 用户应确保自己不在醉酒、药物影响下操作使用. 遥控器操作示意图 正确操作 错误操作 无人机操作示意图 正确操作 错误操作

2、使用方法 第一部分 连接手机调参 APP ① 装机后确认接收机和飞控已经安装就位,并通电,确保接收机正常工作. ② APP 目前仅支持安卓系统. ③ 在手机安装 APP(请到官方网站 www.fuav.xin 下载:设备助手) ④ 遥控开机 (短按+长按) , 到手机系统设置打开 蓝牙,搜索蓝牙:T12-XXX.配对码是 1234. ⑤ 打开设备助手 APP,如下(如图一) 遥控调参----用来调整通道正反向、 舵量, 通道绑 定、失控保护值. 手型切换----用于纠正用中位点最大最小值偏移. 平时无需动,否则可能导致舵量异常. 其他选项----用于选择接收机 SBUS、 PPM 输出, 和数传波特率. 设备升级----用于在线更新固件. 连接方式,遥控器请用蓝牙,接收机选择 USB, 相关细节升级部分讲. (图一) ⑥ 遥控调参, 进入遥控调参界面. app 会读取遥 控和接收机的当前数值(如图二) . 例如: 通道 1:绑定的是 X2,无反向,失控保护值是 1500,最小舵量是 1000, 最大舵量是 2000. 通道 2:绑定的是 Y2,无反向,失控保护值是 1500,最小舵量是 1000, 最大舵量是 2000. 通道 3:绑定的是 Y1,无反向,失控保护值是 900,最小舵量是 1000,最 大舵量是 2000. 通道 4:绑定的是 X1,无反向,失控保护值是 1500,最小舵量是 1000, 最大舵量是 2000. 以此类推.最好手机横屏更加直观如需调整,请跳入相关值,或者勾选 即可. 注意 失控保护如果填

0 (默认 1500) (图二) 点击右上角 写入 否则无法记录到遥控器. ⑦ 参数保存,参数载入(如图

三、

四、五) . 为了方便更换机型,或者批量配置.我们可以把参数保存在 APP 内部.每 次只要载入参数,并对遥控进行写入就可以快速实现配置. 如图示意:调整好参数,点击右上角 三个点 出现菜单,选择保存. 自定义自己名称进行保存就可以了,载入参数同理. 注意:参数只是保存在 app 如需写入遥控器请点击 写入 遥控通讯成功会 滴 响一声. 第一部分 第二部分 接收机,摄像头,飞控接线和设置

1 接收机注解(如图六) . (图六) ② 短接 MODE KEY 和GND 进入对频模式,绿灯快闪,遥控开机即可完成 对频,对频后绿灯常亮. ③ 数传引脚如图所示,请根据配线焊接或 DIY 插入飞控.接收机 TX 对应 飞控 RX. ④ USB 升级口用于升级接收机固件、短接 MODE KEY 和GND 按键,将USB 升级的

4 个按键接线插入电脑,接收机灯会自动变为红灯慢闪进入下载模 式. ⑤ 故障灯: 红灯快闪---接收机自检不通过,需重试不行需要返厂. 红灯绿灯接通电源瞬间交替亮一下,属于自检通过. 自检通过,绿灯不亮----未开控、未对频. 接通电源无任何反应----检查供电是否为 5v, 正负极有没有接反. 如正确需 返厂. 第三部分:T12 连接手机显示图像 ① 正确焊接接收机与摄像头接线,并给设备上电. ② 安装 FUAV APP. ③ 如图七所示用 USB 连接遥控器与手机. 图七 ④ 在弹出的 USB 窗口点击确定,即可显示图像. (如图八) 图八 第四部分:T12 如何固件升级 ① 安卓升级 下载设备助手,并用蓝牙连接遥控器.选择蓝牙,参考第一部分. 将遥控关机,按住 A 按键 然后开机, ,遥控器 A 灯慢闪进入下载模式. 打开设备助手,点击检查更新,如果有新固件请点击立即升级. 注意 点击检查更新,会提示本次升级是否要升级接收机,等操作.请仔细观察, 大多数时候不需要升级接收机. ② 电脑升级,工具下载网站:www.fuav.xin. ③ 遥控升级, ⑴ 遥控器用双公头数据线连接电脑.将遥控关机,按住 A 按键 然后开 机,遥控器 A 灯慢闪进入下载模式. ⑵ 双击【风迎固件升级程序】 (如图九) ⑶ 选择好对应的 bin 文件,点击立刻升级,当进度为 100%时表示升级完 毕,请关闭遥控器. ④ 接收机升级: ⑴ 接收机升级 (如果需要) , 用USB 线焊接升级口, 按下 S1 按键插入电脑, 接收机灯会自动变为红色进入下载模式. ⑵ 选择好对应的 bin 文件,点击立刻升级,当进度为 100%时表示升级完 毕,请拔下接收机. (图九) 第五部分:T12 如何左右手切换 设备助手里面有

4 个手型 第六部分:常见问题与解决办法 ① 云卓 T12 图传数传距离能到多远? 答:室外无遮挡无干扰情况下,图传最远可达 20KM 距离,数传最远可达 30KM 距离. ② 云卓 T12 接收机支持 PPM、SBUS 么? 答:支持! 默认情况下,第一排为 SBUS 信号接口.如果想使用 PPM 信号,可在 app 里切换. ③ T12 主机上的两根天线如何定义的? 答:2 根都是 2.4g,冗余天线.两个都是数传也都是遥控.使用分集技术. ④ T12 接收机上的两根天线如何定义的? 答: 接收机采用的是双天线冗余设计, 也就是说两根天线同时接收主机信号, 也同时发射回传信号.飞行时建议让两根天线叉开一定角度,然后随风飘动,获 得更好的接收效果. ⑤ T12 标准包装盒内都有什么? 答:T12 主机一台,2.4G 天线两根,数据线一根,双天线摄像头接收机一 个(含配线) . ⑥ T12 如何充电? 答:使用 T12 自........