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34 LCNET-600E/622E 工业级 工业级 工业级 工业级 CAN/以太网转换器 以太网转换器 以太网转换器 以太网转换器 数据手册( 数据手册( 数据手册( 数据手册(DataSheet) ) ) ) 南京来可电子科技有限公司 南京来可电子科技有限公司 南京来可电子科技有限公司 南京来可电子科技有限公司

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9 号金聚龙大厦

6 楼 广州 工业级CAN/以太网转换器 数据手册 LCNET-600E/622E 南京来可电子科技有限公司

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34 目录 目录 目录 目录 1. 简介

3 1.1 介绍.3 1.2 参数规格.4 1.3 系统特点.5 1.4 订购选型.6 1.5 产品硬件接口说明.6 1.6 外观图

6 1.7 电源接口.6 1.8 以太网接口

7 1.9 恢复出厂设置按钮.7 1.10 CAN 接口.8 1.11 LED 指示灯.8 2. 硬件连接使用说明

11 3. 快速使用说明

12 3.1 设备 IP 出厂设置.12 3.2 用户获取设备 IP.12 3.3 PC 机与设备网段检测.13 3.4 LCNET-600E 通讯测试

13 4. EthCanPort 软件配置.19 4.1 安装配置软件.19 4.2 获取设备配置信息.19 4.3 修改设备配置信息.21 4.4 非标波特率的设置.26 5. 尺寸和设备安装.28 5.1 尺寸

28 5.2 安装.28 6. 帧转换格式.30 7. 相关知识

32 7.1 CAN2.0B 协议帧格式.32 8. 配套产品

33 广州 工业级CAN/以太网转换器 数据手册 LCNET-600E/622E 南京来可电子科技有限公司

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34 1. 简介 简介 简介 简介 1.1 介绍 介绍 介绍 介绍 LCNET 系列工业级 CAN/以太网转换器即可通过 IP 网络连接不同 CAN 总线, CAN 帧被打 包在 TCP 或UDP 报文包内,然后通过 IP 网络从一个转换器设备转发到另一个转换器设备;

又 可通过 IP 网络将 IP 网络设备与 CAN 总线(例如 PC)连接在一起,CAN 帧被打包在 TCP 或UDP 报文包内,然后直接通过 IP 网络发送至 IP 网络设备(例如 PC) ,反之,PC 发出的 TCP 或UDP 报文包, 通过 IP 网络传送给转换器设备, 转换器设备将 TCP 或UDP 报文包解包成 CAN 帧发送到 CAN 总线上. LCNET-600E 具有一路 CAN 通道,LCNET-622E 具有两路 CAN 通道. LCNET 系列工业级 CAN/以太网转换器提供

1 路LAN 连接和 1/2 路高速 CAN 接口,DIN 导轨塑料外壳和支持宽工作温度范围,以及先进的 EMC 抗电磁干扰保护,该设备特别适用于 工业环境,能长期无故障的工作在具有较强电磁干扰的环境中. 提供设备工作参数配置软件 EthCanPort for windows;

提供编程接口,用户可以很容易的 编写自己的软件访问 CAN 总线. 典型应用如下: 应用一:IP 网络连接不同 CAN 总线的示意 广州 工业级CAN/以太网转换器 数据手册 LCNET-600E/622E 南京来可电子科技有限公司

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34 应用二:IP 网络连接 IPO 网络设备和 CAN 总线的示意 1.2 参数规格 参数规格 参数规格 参数规格 参数和 参数和 参数和 参数和功能一览 功能一览 功能一览 功能一览 LAN

1 路,10M/100M 自适应 CAN 端口 1/2 路CAN 规范 符合 CAN2.0A(11 位ID)和2.0B 规范(29 位ID) CAN 波特率 5Kbps~1Mbps,用户可自定义任意波特率 CAN 控制器 ARM

32 位Cortex-M3 CPU 集成 CAN 控制器(兼容 SJA1000),16MHz 时钟频率 CAN 收发器 NXP PCA 82C251 CAN 收发器 终端电阻 内置 120Ω终端电阻,拨动开关启动或关闭 隔离 CAN 连接上隔离高达 2500V,每路 CAN 通道独立 RJ45 连接上隔离高达 2KV 软件 软件 软件 软件 配置软件 EthCanPort for windows 测试软件 TCP&

UDP 调试助手 编程接口 包含一个接口 DLL、头文件和例程,基于 Windows 电参数 电参数 电参数 电参数 广州 工业级CAN/以太网转换器 数据手册 LCNET-600E/622E 南京来可电子科技有限公司

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34 电源输入 6.5~32V DC 功耗 12V@150mA(典型) 机械参数 机械参数 机械参数 机械参数 CAN 和电源输入连接器 可拔插的

10 口接线端子 LAN 连接器 RJ45 外壳 塑料外壳 安装 35mm 导轨安装,可选壁挂或固定孔安装底板 温度范围 操作温度:-40 ...

85 °C,存储温度:-55 ...

125 °C 尺寸 124mm x

72 mm x35 mm 重量 约.

100 g EMC EMI 传导骚扰 CISPR22/EN55022 CLASSA 辐射骚扰 CISPR22/EN55022 CLASSA EMS 静电放电 IEC/EN61000-4-4 接触放电±8KV、空气放电±15KV 脉冲群抗扰度 IEC/EN61000-4-3 电源端口 ±2KV 信号端口 ±2KV 浪涌抗扰度 IEC/EN61000-4-3 电源端口 ±2KV IEC/EN61000-4-2 信号端口 ±1KV 1.3 系统特点 系统特点 系统特点 系统特点 符合 CAN2.0A 和2.0B 规范;

波特率支持 5K~1Mbit/s,11 个固定波特率可选或自定义任意波特率;

CAN 连接上隔离达到 2500V,每路 CAN 通道独立;

支持 TCP 连接超时断开,可设置超时断开时间;

支持 TCP 或UDP 传输 CAN 数据;

支持 UDP 、TCP Server 和TCP Client;

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34 每个 CAN 通道支持

2 个TCP 连接或多达 2*253 个UDP'

连接'

;

可设置 1~50 个CAN 帧打成一个 TCP 或UDP 报文;

每路 CAN 通道可独立设置 CAN 报文过滤规则;

每路 CAN 通道可独立设置为监听模式;

先进的 EMC 抗电磁干扰保护. 1.4 订购选型 订购选型 订购选型 订购选型 产品 产品 产品 产品 说明 说明 说明 说明 订单 订单 订单 订单号 号号号LCNET-600E 工业级,单CAN 通道,CAN/以太网转换器 1000.002.101 LCNET-622E 工业级,双CAN 通道,CAN/以太网转换器 1000.002.102 1.5 产品硬件接口说明 产品硬件接口说明 产品硬件接口说明 产品硬件接口说明 本节介绍 LCNET-600E/622E 的硬件接口信息, LCNET-600E 的硬件接口 LCNET-622E 硬 件接口基本相同,唯一的区别是:LCNET-600E 没有第二路 CAN 通道. 1.6 外观图 外观图 外观图 外观图 图图图图1.1 LCNET-600E 外观图 外观图 外观图 外观图 1.7 电源 电源 电源 电源接口 接口 接口 接口 LCNET-600E/622E 使用工业现场容易获取的 6.5~32V 直流电源,V+和V-用于电源的输 入,其接口如图 1.2 所示. 广州 工业级CAN/以太网转换器 数据手册 LCNET-600E/622E 南京来可电子科技有限公司

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34 图图图图1.2 电源接口信号说明 电源接口信号说明 电源接口信号说明 电源接口信号说明 1.8 以太网接口 以太网接口 以太网接口 以太网接口 LCNET-600E/622E 的以太网(RJ45)接口外观如图 1.3 所示,各引脚定义如表 1.1 所示. 图图图图1.3 RJ45 接口外观 接口外观 接口外观 接口外观 表表表表1.1 RJ45 引脚定义 引脚定义 引脚定义 引脚定义 管脚 信号

1 TX+

2 Tx-

3 Rx+

6 Rx- 1.9 恢复出厂设置按钮 恢复出厂设置按钮 恢复出厂设置按钮 恢复出厂设置按钮 如图 1.4 所示,红色方框中的 DEF+、DEF-两个引脚用于恢复出厂设置. 图图图图1.4 恢复出厂设置引脚 恢复出厂设置引脚 恢复出厂设置引脚 恢复出厂设置引脚 广州 工业级CAN/以太网转换器 数据手册 LCNET-600E/622E 南京来可电子科技有限公司

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34 提示: 提示: 提示: 提示:短接红圈中的两个引脚,然后给设备重新上电,等待 5s 后,即可恢复出厂设置. 1.10 CAN 接接接接口 口口口LCNET-622E 拥有

2 个CAN 通道(LCNET-600 只有一个 CAN 通道)它的外观如图 1.5 所示, 各引脚定义如表 1.2 所示(LCNET-600E 除去空引脚外, 其它引脚的定义同 LCNET-622E 相同). 图图图图1.5 LCNET-600E(左左左左)和和和和LCNET-622E(右右右右)的的的的CAN 端口 端口 端口 端口外观图 外观图 外观图 外观图 表表表表1.2 LCNET-622E 的的的的CAN 端口 端口 端口 端口各引脚定义 各引脚定义 各引脚定义 各引脚定义 管脚 信号 简介 管脚 信号 简介

1 CAN1_L 第一通道 CANL 信号

6 CAN2_H 第二通道 CANH 信号

2 CAN1_H 第一通道 CANH 信号

7 NC 空3Shield1 第一通道 CAN 总线 的屏蔽地

8 NC 空4Shield2 第二通道 CAN 总线 的屏蔽地

9 NC/VC+ 空或第二路输入电源正极

5 CAN2_L 第二通道 CANL 信号

10 NC/VC- 空或第二路输入电源负极 1.11 LED 指示灯 指示灯 指示灯 指示灯 LCNET-600E 都有 Power、LINK、ACK、CAN 这四个指示灯;

LCNET-622E 都有 Power、 LINK、ACK、CAN1 和CAN2 这五个指示灯,如图 1.6 所示. 广州 工业级CAN/以太网转换器 数据手册 LCNET-600E/622E 南京来可电子科技有限公司

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34 图图图图1.6 LCNET-600E(左)和 (左)和 (左)和 (左)和LCNET-622E(右)的 (右)的 (右)的 (右)的LED 指示灯 指示灯 指示灯 指示灯 前三个 LED 指示灯说明见 表1.3. 表表表表1.3 LED 指示灯说明 指示灯说明 指示灯说明 指示灯说明 LED 说明 Power 电源指示灯 LINK 常灭:10M 网速 常亮:100M 网速 ACK 常亮:无数据收发 闪烁:有数据收发 LCNET-622E 有CAN1 和CAN2 这两个指示灯,而LCNET-600E 有CAN 这一个指示灯, 如图 1.7 所示. 图图图图1.7 LCNET-600E 与与与与622E 的的的的CAN LED 指示灯对照图 指示灯对照图 指示灯对照图 指示灯对照图 这两个 LED 指示灯说明见表 1.4 LED 指示灯说明. 表表表表1.4 LED 指示灯说明 指示灯说明 指示灯说明 指示灯说明 LED 说明 ........