PDF《HG1U》

HG1U型 小型手提式人机界面 TYPE HG1U SMALL TEACHING PENDANT

1176 具备优越的抗冲击性、耐环 境性,崭新的双手握持设 计!最适用于产业机器人等 各种机械设备的示范操作.

崭新的操作方式.双手握持操作的同时,左右手均可进行使能 ? 操作. (申请专利中) 具备产品掉落时,保护主体以及可提高手握时保持性能的保护 ? 装置(专利申请中)掉落保护 : 1.5m. 标配

3 位置使能开关. (IDEC 制) ? 可搭载钥匙选择开关及按钮开关等机械开关. ? 紧急停止开关搭载 IDEC 制XA1E 型,可对应最大 4NC 触点. ? (标准为 2NC 触点) 保护等级为 IP65. ? 崭新的操作方式.双手握持操作的 同时,左右手均可进行使能操作. (专利申请中) 机械开关 ? ?16mm L6 系列控制元器件 可搭载一个按钮开关、指示灯、照明按钮开关、 选择开关或钥匙选择开关.

3 位置使能开关 ? HE5B 型 搭载符合 IEC60947-5-

8、 IEC60204-1 标准的, OFF-ON-OFF 的3位置使能开关 标准 2NC 触点,并行接线方式. ? 通信规格 ? RS-232C/RS-422 保护装置 ? 具备产品跌落时,保护主体以及可提高手握时 保持性能的保护装置(专利申请中) 跌落保护 : 1.5m. (使用环境温度为 25℃时的自重跌落) LCD(黑白显示) ? 显示部为 192*64 像素显示. ? 可显示字符、图形. ?

24 字符 *8 行(6*8 半角字符) . ? 可显示汉字. ? 标配背景灯的 LCD. ? 紧急停止开关 ? XA1E 型 标准 2NC 触点(最大为 4NC 触点) ? 直接开路动作功能 ? 安全锁定结构. ? 键盘 ? 薄膜开关 :

36 个?LED 指示器 :

8 个?CP-R-K.indb

1176 CP-R-K.indb

1176 2010.11.11 8:52:34 AM 2010.11.11 8:52:34 AM 黑色 黑色

1177 HG1U型 小型手提式人机界面 Flush Silhouette 开关 ・ 指示灯 (圆孔) 电气控制箱 开关 ・ 指示灯 (方孔) 表面安装型 LED 指示灯 LUMIFA LED 照明单元 组合式 数字显示器 安全元器件

1 安全元器件

2 端子台 继电器 ・ 定时器 ・ 插座 电路保护器 电源 PLC ・ SmartRelay 人机界面 传感器 防爆设备 各种资料 一览 软件 特长 可连接 PLC 功能一览 HG2G HG1F HG2F/3F/4F HG2S CC pendant HG3G HG1H HG1T HG1U ?型号 ? 主体 使用电压 背景灯 型号(订购型号) 通信规格 电缆长度 认证 销售单位 24V DC 有HG1U-SB12UH-A3 RS-232C/422 3m UL, c-UL, CE

1 个?可选件(另售) 请按订购型号订购 名称 型号 订购型号 备注 销售单位 维护电缆 HG9Z-TCM22 HG9Z-TCM22 连接 HG1U 型与电脑的电缆.长:2m

1 个 壁挂钩 HG9Z-UK1 HG9Z-UK1 壁挂式安装时悬挂主体的钩具(材料 : 铝)

1 个 保护器垫 HG9Z-UP1 HG9Z-UP1 贴到主体保护装置上,保护手背的护垫

1 个HG9Z-UP2 HG9Z-UP2 裹在主体保护装置上,保护手背的护垫

1 个 ?一般规格 额定使用电压 24V DC 使用电压范围 额定电压的 90%~ 110% 使用环境温度

0 ~ 40℃(无结冰) 使用环境湿度

10 ~ 90% RH(无结露) 保存环境温度 -

20 ~+ 60℃(无结冰) 保存环境湿度

10 ~ 90% RH(无结露) 污染等级 2(IEC60664-1) 消耗电力 4W 以下 耐电压 500V AC 10mA ・

1 分钟 绝缘电阻 10MΩ 以上(500V DC 兆欧表) 耐振动(耐久性)

10 ~ 55Hz 9.8m/s2 (X,Y,Z 各方向

2 小时) 抗冲击性(耐久性) 98m/s2 XYZ 各方向

5 次 保护等级 IP65(除电缆连接器部) 外形尺寸(mm) 195*291*107 重量(约) 950g(除电缆) ?CPU 部性能规格 CPU V850ES/KG2(NEC) 闪存 ROM CPU 内置 128K byte +外接 512K byte RAM CPU 内置 6K byte +外接 128K byte 注:HG1U 型需用户开发软件. ?通信接口规格 主机通信 RS-232C RS-422 电气特性 符合 EIA RS-232C 标准 符合 EIA RS-422 标准 传输速度 38.4kbps 以下 38.4kbps 以下 传输方式 异步 异步 通信方式 双工/半双工 双工 连接器 D-SUB25 插针连接器 (插头) 注:标配 RS-232C 与RS-422 的通信接口,但不能同时使用. ?显示规格 显示 标配背景灯的 STN 液晶 显示分辨率 192*64 像素 有效显示尺寸 (mm) 95.96*31.96 显示颜色 深蓝色 背景灯 LED ?操作规格 薄膜开关 方式 轻触开关 开关结构

36 个 操作力 3N 以下 使用寿命 500,000 次以上 指示器(LED)

2 段4列机械开关 类型 照明按钮开关 瞬时型、照明颜色 : 乳白色 型号 LA1L-M1C14W 容量 30V DC ・ 0.1A 触点结构 SPDT ?外形尺寸图(mm) ? HG1U 型107

195 64

291 133 ? 壁挂钩 HG9Z-UK1 型139 5.5

18 33 黄色氧化铝膜 黑色树脂涂层

65 141~142 20~21 5~6

32 33 ~ 33.5 106~107

15 15

1178 HG1U型 小型手提式人机界面 安全注意事项 本产品在本公司严格的品质管理体制下制造生产的.但,若将本 产品用于因本产品的故障而引起重大故障发生或损害的用途时, 请在系统中追加备份或安全保险功能. 根据错误使用而可能导致的危险程度的不同,本样本区别记载为 警告 、 注意 .二者的含义如下. 警告…若错误使用,则可能导致死亡或造成重伤. 注意…若错误使用,则可能造成重伤或物品损坏. 警告 显示设备使用 LCD.若LCD 破损,其内部流出的液晶(液体) ? 为有害物质,请注意.若液晶沾到皮肤或衣物请立刻用肥皂清 洗或至医生处接受诊断. 构建紧急停止电路时, 请将安装在 HG1U 型上的紧急停止开关, ? 与外部电路连接. 请务必按本产品的对应标准 EN60204-1,将安装在 HG1U 型上 ? 的紧急停止开关及使能开关的动作功能连接到停止类别

0 或1. HG1U 型连接电缆的 D-SUB 连接器无防水、防尘性能.若需 ? 要防水、防尘性能,请用户自行对电缆连接器孔进行防水处理 或更换有防水性能的连接器. 使用 HG1U 型时,请务必将手指确实的放在使能开关上. ? HG1U 型主体的电缆上安装的 D-SUB 连接器不具备防水,防?尘性能.需具备防水,防尘性能时,请用户在电缆连接器口实 施防水处理,或者更换具备防水性能的连接器. 紧急停止开关以及使能开关等被作为系统安全功能使用的开关 ? 类,在作业开始之前等,请定期确认其动作的是否正常. 特别是使能开关,若因卡夹异物等而使按钮不能复位,则即使 手从使能开关放开,开关也始终保持接通状态,非常危险. 请切勿故意使用某种手段,将使能开关的按钮固定在位置

2 的?接通状态,使使能开关丧失本来的功能.非常的危险,请切勿 实施. 若万一使本产品掉落,或对其施加了冲击以及负载后,请务必 ? 检查其有无破损以及各种功能是否安全,且功能是否正常后再 使用. 注意 请勿在高温、多湿、结露、有腐蚀性气体或有过度振动、冲击 ? 的场所使用本产品时,以免导致触电、火灾或误动作. 移动、运送中请注意勿使本产品摔落,以免导致本产品破损或 ? 故障. 请与额定值相符的电源连接.若与额定值不同的电源相连,有?可能导致火灾发生. 接线时,请使用与施加电压、通电电流相符的电线尺寸. ? 请仔细确认安全后,再进行运行、停止等操作.误操作会导致 ? 设备破损或引发事故. 请切勿对本产品进行分解、修理、改造等操作. ? 废弃本产品时,请将其作为产业废物进行处理. ? 使用注意事项 使用环境注意事项 ? 使用时,为保证本产品的性能以及确保安全,请勿在以下环境 中使用. 存在大量灰尘、盐分、铁粉的场所 ? 有油、药品等飞溅的场所........