PDF《XPLC006E 控制器硬件手册》

XPLC006E 控制器硬件手册 Version 1.

1 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版1版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有,未经正运动 公司书面许可,任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容. 涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程,请参阅 ZBASIC 软件手册. 本手册中的信息资料仅供参考. 由于改进设计和功能等原因, 正运动公司保留对本资料的最终解释权!内容如有更改,恕不另 行通知! 调试机器要注意安全!请务必在机器中设计有效的安 全保护装置,并在软件中加入出错处理程序,否则所造成 的损失,正运动公司没有义务或责任对此负责. 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版2目录XPLC006E 控制器硬件手册

1

第一章 简介.1 1.1 连接配置.1 1.2 安装和编程

2 1.3 产品特点

2

第二章 硬件描述.3 2.1 XPLC006E 型号规格

3 2.1.1 订货信息

3 2.2 XPLC006E 接线

4 2.2.2 RS485,CAN 通讯接口:5 2.2.3 RS232 接口信号:5 2.2.4 通用输入信号:5 2.2.4.1 输入 0-7:6 2.2.4.2 输入 8-15:6 2.2.5 通用输出/IO 电源信号:7

第三章 扩展模块.8 扩展模块 CAN 总线、输入输出、电源接线参考:8

第四章 常见问题.9

第五章 硬件安装.10 5.1 XPLC006E 安装尺寸

10 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版1

第一章 简介 XPLC006E 是ZMC 运动控制器集成梯形图和组态软件的产品. XPLC 可应用于 各种需要脱机或联机运行的场合. XPLC006E 支持最多达

12 轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚 拟轴设置等. XPLC006E 支持多任务同时运行,同时可以在 PC 上直接仿真运行. 1.1 连接配置 典型连接配置图 XPLC006E 运动控制器支持以太网,232,CAN,485 等通讯接口,通过 CAN 总 线可以连接各个扩展模块,从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN 总线两端需要 并接

120 欧姆的电阻). 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版21.2 安装和编程 ZDevelop 开发环境 XPLC006E 控制器通过 ZDevelop 开发环境来编程,ZDevelop 是一个很方便的 编程、编译和调试环境.ZDevelop 可以通过串口、485 或以太网与控制器建立连 接. 应用程序可以使用 VC,VB,VS,C++Builder,C#,等软件来开发.调试时可 以把 ZDevelop 软件同时连接到控制器,程序运行时需要动态库 zmotion.dll XPLC 的梯形图和组态软件需要使用 ZDevelopv2.64 以上版本. 1.3 产品特点 支持 EtherCAT 总线通讯. 最多达

12 轴运动控制(虚拟轴数). ECAT 最快 1ms 的刷新周期. 通过 CAN 总线,最多可扩展到

512 个隔离输入或输出口. 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口. 输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀. RS

232、RS485 接口、以太网接口. 支持最多达

12 轴直线插补. 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能. 支持 ZBasic 多文件多任务编程. 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版3多种程序加密手段,保护客户的知识产权. 掉电检测,掉电存储. XPLC006E 系列不支持位置锁存.

第二章 硬件描述 2.1 XPLC006E 型号规格 XPLC006E 基本轴数

6 最多扩展轴数

12 基本轴类型 EtherCAT 内部 IO 数16 进16 出(带过流保护) 最多扩展 IO 数512 进512 出 内部 AD/DA