PDF《《计算机控制系统》复习题》

1 (

1 ) ss+ - T ( )

3 ( 1)

4 ( 2)

5 ( 3) ( )

3 ( 1)

2 ( 2) y k y k y k y k r k r k r k ? ? + ? 试求系统的脉冲传递函数.

25、 用部分分式法求下列脉冲传递函数的 z 反变换 (1) (2)

26、已知闭环离散系统的特征方程式为 试用修正劳斯-霍尔维茨判据判断该系统是否稳定.

27、 设闭环离散系统如下图所示,其中采样周期 T=0.1s, 试求系统稳定时K的取值范围.

28、求所给开环离散系统

2 ( ) 0.5 z G z z z = ? + 的单位脉冲响应并绘出曲线.

29、设离散控制系统如下图所示,且a=1,K=1,T=1s,求系统的单位阶跃响应.

30、用后向差分法求下列模拟控制器的等效数字控制器,设采样周期 T=1s.

31、某连续控制系统的校正装置的传递函数为

1 2

1 ( )

1 T s D s T s + = + 试分别用前向差分法和后向差分法求该装置的递推输出序列(设输入为e(t),输出为 u(t) ).

32、已知某连续控制器的传递函数为

10 ( ) ( 1)( 0.2) z G z z z = ? ? (1 ) ( ) ( 1)( ) aT aT e z G z z z e ? ? ? = ? ?

3 2 ( ) 1.03 0.43 0.0054

0 W z z z z

2 c c 100(1

2 2 )

2 (1) ( ) ;

(2) ( ) ( 1)

1 s s s G s G s s s s + + + = = + +

2 n

2 2 n n ( )

2 D s s s ω ω ξ ω = + + 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z),其中T=1s.

33、已知某连续控制器的传递函数为 写出等效的递推型数字PID控制器的差分形式.

34、已知某连续控制器的传递函数为 现用数字PID算法实现它,试写出其相应的增量型PID算法输出表达式.设采样周期 T=1s.

35、设不稳定对象 试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波控制器.

36、给定对象 试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波数字控制器.

37、设对象的传递函数 采样周期T=1s,试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器.

38、某电阻炉,其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节 用飞行曲线法测得电阻炉的有关参数为 d d 1.16,τ 30s, 680s K T = = = . 若采用零阶保持 器,取采样周期T=6s,要求闭环系统的时间常数为

350 T s τ = .用大林算法求取对电阻炉实 现温度控制的数字控制器的算式.

39、写出从坐标原点出发的任意象限直线的逐点比较法插补的程序框图.

40、绘制逐点比较法实现以坐标原点为圆心的任意圆弧的插补运算程序流程图.

41、求23)(2+?=zzzzF的反变换.

42、用长除法求下式的逆 z 变换

1 2

2 ) (

2 2 + ? + = z z z z z F c

1 0.15 ( ) 0.05 s G s s + =

1 0.17 ( ) 0.085 c s G s s + =

1 1 2.2 ( )

1 1.2 z G z z ? ? = +

1 1

1 1

2 1 0.265 (1 2.78 )(1 0.2 ) ( ) (1 ) (1 0.286 ) z z z G z z z ? ? ? ? ? + + = ? ?

10 ( ) ( 1) G s s s = + τ d d ( ) e

1 s K G s T s ? = +

43、设线性离散系统脉冲传递函数为

3 2

1 3

2 ) (

2 3

2 3 + + + + + + = z z z z z z z G 试求系统的差分方程.

44、 在下图所示的系统中,被控对象 ( ) ( 1) p m K G s s T s = + ,已知 K=10s-1 ,T=Tm=0.025s, 按最少拍设计方法针对单位速度输入信号设计最少拍有纹波控制器 ( ) D z .

45、应用逐点比较法插补第一象限内起始于原点的直线 OE,终点 E 的坐标为(6,5), 给出插补过程.

46、应用逐点比较法插补第一象限的逆圆 AB,起点 A 的坐标为(4,0),终点 B 的坐标 为(0,4),圆心在坐标原点,给出插补过程. ........