PDF《1.已知系统结构如图 1 所示,求传递函数 R ( S )》

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hdkaoyan.com 1.已知系统结构如图

1 所示,求传递函数 ) ( ) ( S R S C R(S) C(S) 图

12、系统结构如图

2 所示,试求系统的超调量 % ? 和调节时间 s t . R(S) C(S) 图

23、某单位反馈系统的开环传递函数为 * ( 1) ( ) ( ) ( 3) K S G S H S S S ? ? -

2 G

3 G

1 G

1 H

4 G )

5 (

25 ? s s (1) 绘制 * K 从0~?变化的根轨迹(要求出:分离点、与虚轴的交点等) ;

(2) 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围. 4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( ) (0.1 1)(0.2 1) K G S s s s ? ? ? ,试求: (本题

15 分) (3) 使系统稳定的 K 值;

(4) 若r(t) = 2t +2 时,要求系统的稳态误差为 0.25,问K应取何值.

5、 已知最小相位系统的开环对数幅频特性 ) (? G L 和串联校正装置的对数幅频特性 ) ( C ? L 如图

3 所示: (本题

25 分) (1) 写出原系统的开环传递函数 G(S),并求其相角裕度 ;

(2) 写出校正装置的传递函数 ) (S GC ;

(3) 画出校正后系统的开环对数幅频特性 ) (? GC L ,并求其相角裕度 . ) (? G L 50db -20 40db 30db 10db -40

0 0.01 0.1 0.32

1 10

20 -20db -60 -30db -40db ) ( C ? L www.hdkaoyan.com 图

31、答案: ( )

1 2

3 1

4 ( )

1 2

3 1

4 1

2 3

1 4

1 C S R S G G G G G G G G G G H G G H G ? ? ? ? ? =

2、答案: % 16.3 1.4s ? ? s = % t

3、答案: (1) *

1 3

3 3 K ? ? ? ? ? ?

1 2 a d = d (2)

1 3 K ? ?

4、答案: (1)

0 15 K ? ? (2) K=8

5、答案: (1) ( 1)( 1)

10 20 K G S S S ? ? = K=100

0 33.4 ? ?? (2) 3.125

1 100

1 c S G S ? ? = (3)

0 100(3.125 1) ( 1)( 1)(100 1)

10 20 ' 57.7 c S GG S S S S ? ? ? ? ? ? = www.hdkaoyan.com