PDF《WNMC 系列运动控制器》

4、运动操作 各参数设置完成后,可进行运动操作.按下启动/停止按钮,控制器显示到主界面,再 次按下启动/停止按钮,主界面中各轴号呈反白显示,如下图: 图7运动轴选择(1) 进入此界面后,即可按下轴号选择按钮选择要参与运动的轴,比如让 X、Y 两轴同时运 动,按下 X、Y 两轴号按钮后,界面显示为: 图8运动轴选择(2) 按下确定按钮,X、Y 两轴同时以各自设定的加速度和高速度启动后运行设定的距离: 图9运动距离显示 再次按下确定按钮,X、Y 两轴仍然同时按设定的速度和距离运行,当到达原点或限位 位置时,主界面上会有相应的信号显示,当限位和原点同时有效时,信号显示只显示原点: 图10 信号显示 当运动完成或到达限位位置时,再次按下启动停止键,液晶屏显示就会回到主界面.

三、 运动控制软件 软件的主界面如下图所示,主界面由编辑菜单、编程显示、轴位置显示、信号监视、点 动控制和设置区、回零控制区和多步运动控制等部分组成. WNMC 系列运动控制器操作使用说明书 http://www.bjwn.cn www.winneroptics.cn Tel: 010-61509982

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14 图11 软件主界面

1、编程显示区 在编程显示区域,使用类似于 G 代码的显示方式显示多轴运动控制程序段.可以通过 编程菜单选择添加、修改、插入、删除程序.也可以使用右键弹出快捷菜单,进行程序代码 的添加、修改、插入、删除等操作,其中插入使用上插入方式.选择相应的程序语句,使用 右键弹出的快捷菜单可对程序进行语句插入或对所选语句的参数进行修改. 代码的删除也可 以使用键盘上的 Delete 键.当在编程显示区进行添加、修改、插入程序时,就会进入编程 输入界面: 图12 软件编程输入界面 在编程输入界面中通过指令选择菜单选择要添加和插入的运动指令, 指令选择后可在其 下区域内设定该指令的各运动参数. 设定完后点添加或插入, 要添加的指令就会显示在程序 WNMC 系列运动控制器操作使用说明书 http://www.bjwn.cn www.winneroptics.cn Tel: 010-61509982

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14 段中最后的位置,插入的指令被插入在被选择句的上一句位置,点击退出,退出添加或插入 程序.

2、点动控制和设置区 点击控制和设置区的参数设置按钮进入参数设置界面 图13 点动参数设置 此界面中的功能与控制器面板上的轴参数设置功能相同, 当设置完各参数后, 点击保存 到卡,就可以将转脉当量、运行距离、高速度、加速度、限位和原点开关型式保存到控制箱 上的控制面板. 当参数设置界面中的的编程单位被更改后, 点击设置按钮对软件主界面中轴 位置显示区相应轴的编程单位进行更改. 注意: 编程单位的设定一定要与当量设定相统一, 否则会在运动过程中出现距离和速度 的错误. 点动和设置区中的 X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、T+、T-分别为各轴的正负方向的点动按钮, 每点一次,各轴会按选择的方向走参数设置中设置的距离.

3、回零 回零的相关操作和设置区,点击回零区中的设置按钮可进入回零设置界面 图14 回零参数设置 在此界面内可以设定回零运动的速度和加速度及反向间隙, 更改参数后点设置保存更改. 点击回零区域中的 X、Y、Z、T 各轴按钮,可使各轴回到机械原点.点击全部按钮,四 轴同时回零,在回零过程中点击取消,意为取消当前正在运行的回零运动,运动轴会立即停 止. 注意:软件的反向间隙值要与控制器硬件上的设置相同.