PDF《控制系统》

4 保险丝 F1 … F22

5 用于 PC 的F型保护触点插座(AC

230 V,最大

6 A)

6 多轴控制器

7 保护开关电路控制器扩展 PNOZmulti

8 操作设备 CDSA 或确认键 CACS-Z-... 的接口(在控制箱规格中位于左侧门上)

9 24 V DC 缓冲模块(仅针对特征 S2) aJ

24 V DC 电源 aA 以太网交换器 aB 轴4的马达控制器(仅针对特征 B

3、B

5、B8) aC 轴3的马达控制器(仅针对特征 B

2、B

3、B

4、B

5、B

7、B8) aD 轴2的马达控制器 aE 轴1的马达控制器 aF 带过滤器的接线盒 Fig. 3.3

3 概览 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

17 3.2.3 端子条

5 6

2 3

4 1

1 X0:在主开关前馈电

2 X1:在主开关后馈电

3 X2:DC

24 V 控制电路

4 X3:急停装置

5 X4:外部急停装置

6 X6:控制和信号元件 Fig. 3.4

3 概览

18 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 3.2.4 保险丝

5 6

2 3

4 1

7 8

9 aJ aA aB aC

1 F1 (B16 A): 电源

230 V AC,电源

24 V DC

2 F2 (B16 A): 电源

230 V AC,轴1的马达控制器负载电路 (针对特征 A

6、A7 和A8 三相)

3 F3 (B16 A): 电源

230 V AC,轴2的马达控制器负载电路 (针对特征 A

6、A7 和A8 三相)

4 F4 (B16 A): 电源

230 V AC,轴3的马达控制器负载电路 (仅针对特征 B

2、B

3、B

4、B

5、B

7、B8)

5 F5 (B16 A): 电源

230 V AC,轴4的马达控制器负载电路 (仅针对特征 B

3、B

5、B8)

6 F6 (B6 A): 电源

230 V AC,插座

7 F10 (B2 A): 电源

230 V AC,控制箱风扇

8 F11 (B2 A): 电源

230 V AC,控制箱照明装置

9 F12 (B4 A): 外部急停装置 aJ F13 (B4 A): 外部急停装置 aA F20 (B6 A): 电源

24 V DC aB F21 (B4 A): 电源

24 V DC aC F22 (B2 A): 电源

24 V DC Fig. 3.5

4 装配和安装 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

19 4 装配和安装 4.1 安装 警告 重物坠落可能导致人身伤害/设备损坏的危险. 固定不当时,控制系统可能松动和脱落. ? 请在选择安装面和固定材料时注意产品重量( A.1 技术参数). 4.1.1 安装板 安装板上的控制系统必须安装在一个垂直且足够稳固的

6 个安装点平面上. 安装点 L3 L1 L2 Fig. 4.1 尺寸 [mm] L1

925 L2

518 L3 462.5 Tab. 4.1

4 装配和安装

20 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 4.1.2 无底座的控制箱 应如下安装自带控制箱的控制系统: C 固定在具有足够承载力的墙壁托架上 C 固定在具有足够承载力的机架横梁上 C 在控制箱下方为电缆穿线留出至少

200 mm 的预留空间 注意 墙壁托架不在供货范围之列. 注意 螺丝和固定材料并不包含在供货范围内. ? 请在选择安装面和固定材料时注意产品重量( A.1 技术参数). 安装在墙壁托架上时控制箱底侧安装点 Fig. 4.2 尺寸 [mm] L1

940 L2 239.4 D1 ?

9 Tab. 4.2

4 装配和安装 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

21 4.1.3 配备底座的控制箱 需按照如下说明安装自带控制箱和底座的控制系统: C 借助

4 颗螺丝和底座上的

4 个安装孔,将其固定到具有足够承载能力的地面上. 注意 螺丝和固定材料并不包含在供货范围内. ? 请在选择安装面和固定材料时注意产品重量( A.1 技术参数). 安装点 Fig. 4.3 尺寸 [mm] L1

850 L2

260 D1 ?

14 Tab. 4.3

4 装配和安装

22 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 140........