PDF《ENJOY AI 普及赛-奥林匹亚火种比赛规则》

40 分. 3.6.2 完成传递必须是最后一个完成的比赛任务. 橄榄树 橄榄枝 EA.P1.19.1.0 3.7 模型位置说明 圣火台模型位置固定,其它已知任务及神秘任务模型位置赛前公布,所有任务模型的摆放方向按有利于机器人完成 的原则摆放.

4 机器人 4.1 机器人尺寸:每次离开基地前,机器人尺寸不得大于 30*30*30cm(长*宽*高);

离开基地后,机器人的机构 可以自行伸展. 4.2 控制器:单轮比赛中,不允许更换控制器.每台机器人只允许使用一个控制器. 4.3 执行器:每台机器人只允许使用共计不超过

4 个电机(不允许使用舵机). 4.4 传感器:每台机器人允许使用的传感器种类、数量不限. 4.5 结构:机器人必须使用塑料材质的拼插式结构,不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料. 4.6 电源:每台机器人必须自带独立电池盒,不得连接外部电源,电池电压不得高于 9V,不得使用升压、降压、稳 压等电路.

5 比赛 5.1 参赛队 5.1.1 每支参赛队应由 1-3 名学生和

1 名教练员组成. 5.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题,自尊、自重,友善地对待和尊重队友、 对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人,努力把自己培 养成为有健全人格和健康心理的人. 5.2 赛制 5.2.1 比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行. 5.2.2 比赛不分初赛与复赛.组委会保证每支参赛队有相同的上场次数,且不少于

3 次,每次均记分. 5.2.3 比赛场地上规定了机器人要完成的任务(在3.1~3.6 的任务中选定,也可能有一些临时设定的任务).小学、 初中、高中三个组别要完成的任务数可能不同. EA.P1.19.1.0 5.2.4 所有场次的比赛结束后,每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩,按总成绩对参赛队排名. 5.2.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制. 5.3 比赛过程 5.3.1 搭建机器人与编程 5.3.1.1 编程与调试只能在调试区进行. 5.3.1.2 参赛队的学生队员检录后方能进入准备区.裁判员对参赛队携带的器材进行检查,除控制器和电机可维持 出厂时的状态外,所有器材必须是散件入场,且所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件.队员不得携带 U 盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材.所有参赛学生在准备区就座后,裁判员把场地图和比赛 须知发给参赛队. 5.3.1.3 参赛选手在调试区不得上网和下载任何资料,不得使用相机等设备拍摄比赛场地,不得以任 何方式与教练 员或家长联系. 5.3.1.4 参赛学生在准备区有 2.5 小时的搭建、调试和编制程序的时间.结束后,各参赛队把机器人排列在准备区 的指定位置,封场,上场前不得修改程序和硬件设备. 5.3.1.5 参赛队在每轮比赛结束后,允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序,除第一轮竞赛,之后每轮比 赛,赛前有 0.5 小时的调试时间,但不能打乱下一轮出场次序. 5.3.2 赛前准备 5.3.2.1 准备上场时,队员领取自己的机器人,在引导员带领下进入比赛区.在规定时间内未到场的参赛队将被视 为弃权. 5.3.2.2 上场的学生队员,站立在待命区附近. 5.3.2.3 队员将自己的机器人放入待命区.机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地. 5.3.2.4 到场的参赛队员应抓紧时间(不超过

1 分钟)做好启动前的准备工作,准备期间不得启动机器人,不能修 改程序和硬件设备.完成准备工作后,队员应向裁判员示意. 5.3.3 启动 EA.P1.19.1.0 5.3.3.1 裁判员确认参赛队已准备好后,将发出 3,2,1,开始 的倒计时启动口令.随着倒计时的开始,队员可 以用一只手慢慢靠近机器人,听到 开始 命令的第一个字,队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机 器人. 5.3.3.2 在 开始 命令前启动机器人将被视为 误启动 并受到警告或处罚. 5.3.3.3 机器人一旦启动,就只能受自带的控制器中的程序控制.队员一般不得接触机器人 (重试的情况除外). 5.3.3.4 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上.偶然脱落的机器人零 部件,由裁判员随时清 出场地.为了得分的需要而分离部件是犯规行为,该任务得分无效. 5.3.3.5 启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地,该物品不得再回到场上. 5.3.4 重试 5.3.4.1 机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务,参赛队员可以向裁判员申请重试. 5.3.4.2 裁判员同意重试后,场地状态保持不变.如果因为未完成某项任务而重试, 该项任务所用的道具状态保持 不变.重试时,队员可将机器人搬回基地,重新启动. 5.3.4.3 每场比赛重试的次数不限. 5.3.4.4 重试期间计时不停止,也不重新开始计时.重试前机器人已完成的任务有效. 5.3.5 比赛结束 5.3.5.1 每场比赛时间为