PDF《动力学试卷（A）》

动力学试卷(A) 姓名: 学号: 班级: 任课教师: 第一部分试题(70 分) 1.

具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构,用来使滑道 获得间歇往复运动.若 已知曲柄 作匀速转动,其转速为 CD OA s rad / 2π ω = ,又mm OA R

50 = = ,求当曲 柄与水平轴成角 时滑道的速 度及加速度. (15 分)

0 30 = ? 2.重物 重AP,连在一根无重量的、不能伸长的绳子上,绳子绕过固定滑 轮 并绕在鼓轮 D B 上.由于重物下降,带动轮C 沿水平轨道滚动而不滑动.鼓轮 B 的半径为r ,轮 的半径为 C R ,两者固连在一起,总重量为W ,对于水平轴O 的惯性半径等于ρ .求C轮轮心O的加速度及与支撑面 间的摩擦力.轮 的质量不 计. (20 分) D 3.一轮子半径为 R ,重为 ,对其中心轴 的惯性半径为ρ , 置于水平面上. 轮轴的半径 为PFOr,轴上绕以绳索,并在绳端施加拉力 , 力 与水平线的夹角 θ 保持不变.设轮子只 滚不滑,用达朗贝尔原理求轴心 的加速度. (15 分) T F T F O 4.由和在AB BC B 点铰链而成的梁,用铰支座 及杆 A EF 和 支承,受力 及力偶 CG P F M 作用.已知 , KN FP

2 = m KN M ? =

6 ,梁的重量不计,用虚位移原 理求杆 EF 和 的内力. (20 分) CG 第二部分(30 分,每题

5 分) F F 1.指出图示桁架中的零杆. (图上表明即可) 10KN 24KNm 2.作图示刚架的弯矩图. 3m 3m 3.确定图示机构中 CB 物体作平面运动的速 度瞬心,图中轮作纯滚动. (作

图表示) I C B A ω A Z M 30O vr 4.图示矩形板ABCD绕Z轴作定轴转动,角速度 为ω,板上的圆弧槽半径为R,动点M相对于板 的速度为Vr,求图示位置M点的科氏加速度. D C B 5.图示三杆位于光滑水平面内,初始都处于静止状态,在图示力作用下开始运 动,试问三杆的运动形式. (C 为杆件的质心) C 3kN 2kN 2kN 8kN 答: (1) 2) 3) 6. .图示均质轮和均质杆 AB 质量都为 m,轮半径为 R,AB=L,轮作只 滚不滑运动,轮心速度为 U. B A R U 系统的动能 T= 系统的动量 P= 系统对 A 点的动量矩 L=