编辑: 我不是阿L 2019-07-15
常问问题 ? 03/2017 S7-300 如何通过 PROFINET 读取 CU250S-2 增量编码器脉 冲数 G120,CU250S-2,编码器,脉冲 https://support.

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1 概述.3

2 相关参数介绍.4 2.1 编码器增量计数值 r482.4 2.2 带清零功能编码器增量计数值 r4653.4

3 配置示例.6 3.1 示例

1 不带清零功能的脉冲数读取(读取 r482)6 3.2 示例

2 带清零功能的脉冲数读取(读取 r4653)8

4 参考资料.9

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1 概述 在工业现场中,有些应用需要通过 PLC 读取 CU250S-2 的增量编码器的脉冲数 用于监视电机或负载的位置.本文通过示例介绍 S7-300 如何通过 PROFINET 通讯读取 CU250S-2 增量编码器的脉冲数. S7-

1500、S7-1200 以及 PROFIBUS 通讯与该文的组态界面和步骤稍有区别, 但实现方法相同也可作为参考. 实现方法 编码器的增量脉冲计数值存储在 r482(r4653)中,可通过 PROFIBUS 或PROFINET 的过程值通道(PZD 通道)将该数值发送给 PLC. 注意:注意: r0482(r4653)这个数值不能掉电保存.每次重新上电后数值为零, 其反映的是位置偏差值,不是实际位置.

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2 相关参数介绍 2.1 编码器增量计数值 r482 参数 r482 显示编码器的增量脉冲计数值,该参数为

32 为整数,该数值构成见图 2-1,由两部分组成: ? 编码器脉冲数(对于 sin/cos

1 Vpp 编码器表示正弦信号周期的数量);

? 编码器信号细分,细分位数由 P418 参数设置,P418 默认值为 11. 图2-1 r482 数据格式 r482 计算 r482 = 编码器脉冲数 * 细分分辨率,细分分辨率 = 例如: ? 方波编码器每圈

1024 脉冲、设置细分分辨率 P418=2,那么当编码器旋转

1 圈r482 变化

4096 的数值, . ? 正余弦编码器每圈

512 的正余弦信号、设置细分分辨率 P418=11,那么当 编码器旋转

1 圈r482 变化

1048576 的数值, . 注意 ? r482 为32 位整数,表示的数据范围有限,随着编码器旋转圈数的增加数据 可能会出现溢出,必须通过上一级控制系统进行数据溢出的检测;

? 设置过高的细分会导致 r482 记录编码器脉冲数的减少,建议方波编码器将 P418 设置为 2. 2.2 带清零功能编码器增量计数值 r4653 参数 r4653 也可象 r482 参数一样显示编码器的增量脉冲计数值,区别在于 r4653 参数可通过编码器零脉冲或外部信号进行清零(将数值复位为 0),r482 只能通过断电重新上电清零.r4653 与r482 的数据计算方法相同. 通过 P4652 参数定义清零的模式: ? P4652=0,不激活 r4653,r4653 不对编码器脉冲计数;

? P4652=1,激活 r4653 对编码器脉冲的计数,同时当有编码器零脉冲时 对r4653 清零;

5 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved ? P4652=2,激活 r4653 对编码器脉冲的计数,当P4655 中设置的二进制 信号出现 0/1 上升沿时 r4653 清零;

? P4652=3,激活 r4653 对编码器脉冲的计数,当P4655 中设置的二进制 信号出现 0/1 上升沿后的第一个编码器零脉冲时 r4653 清零. 注意 P4652 参数无法通过 STARTER 在线修改也不能使用 BOP-2 面板直接修改,只 能通过 STARTER 离线设置后下载的方式修改该参数.

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3 配置示例 3.1 示例

1 不带清零功能的脉冲数读取(读取 r482) 本示例采用 CPU315-2 PN/DP 通过 PROFINET 通讯读取 CU250S-2 PN 编码器 脉冲数,以组态了标准报文

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