PDF《PCIe1020 运动控制卡》

PCIe1020 运动控制卡 硬件使用说明书 北京阿尔泰科技发展有限公司 产品研发部修订 阿尔泰科技发展有限公司

1 目录

第一章 功能概述.

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第一节、概述.2

第二节、特点.2

第三节、规格.2

一、插补功能.2

二、各轴通用规格.3

第四节、产品安装核对表.4

第五节、安装指导.4

一、软件安装指导.4

二、硬件安装指导.4

第二章 元件布局图.5

第一节、主要元件布局图.5

第二节、主要元件功能说明.5

第三章 信号输入输出连接器.6

第一节、信号输入输出连接器定义.6

第二节、4 轴通用信号输出连接器定义.8

第四章 功能特点.10

第五章 各种信号的连接原理.11

第一节、通用输入/输出接线原理.11

一、通用输入连接原理.11

二、通用输出连接原理.11

第二节、编码器输入信号原理.11

第三节、电机控制输出口接线原理.12

第六章 产品的应用注意事项及保修.13

第一节、注意事项.13

第二节、保修.13 PCIe1020 运动控制卡硬件说明书 版本:V6.00.01

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第一章 功能概述

第一节、概述 PCIe1020 是PCIe 总线四轴伺服/步进电机运动控制卡, 它以高频率脉冲串形式输出, 控制伺服/步进电机的运动. 该卡能精确地控制所发出的脉冲频率(电机速度) 、脉冲个数(电机转角)及脉冲频率变化率(电机加速度) ,它能满 足步进电机的各种复杂的控制要求.可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制.具有圆弧、直线插补功能. 它含有丰富的,功能齐全的软件库函数资源.在Windows9X/2000/XP 环境下,用户可直接使用我们为您提供的设备驱 动程序函数接口;

以最大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各种其他软件环境中使用本设备.

第二节、特点 ?

32 位PCIe 接口,即插即用 ? 总线类型:PCIe 1.1 X1 ?

4 轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,互不影响 ? 脉冲输出的频率误差小于 0.1% ? 脉冲输出速度最高可达到

4 MHz ? 可选择脉冲输出模式:CP/DIR,CW/CCW ? 非对称直线加/减速驱动、S 曲线加/减速驱动 ? 梯形与 S 曲线速度轮廓 ? 任意

2 轴或

3 轴直线插补、任意

2 轴圆弧插补、任意

2 轴或

3 轴位模式插补、连续插补 ? 固定线速度控制 ? 多轴同步启动/停止 ? 可编程控制加速与减速时间 ? 在运动中改变输出脉冲数或驱动速度 ? 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态(加速中、定速中、减速中) ? 每轴都有

2 个32 位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位. ? 可接收伺服马达驱动器的各种信号,如硬件限位信号、到位信号、报警信号等 ?

32 位递增/递减计数器用于附加编码器 ? 可方便地与任意步进电机、AC 或DC 伺服电机相连接 ? 所有数字量输入/输出信号均有 2500Vrms 隔离

第三节、规格 ? 控制轴

4 轴?CPU 数据总线长度

16 位

一、插补功能 ? 任意

2 轴或

3 轴直线插补 ? 插补范围 各个轴-8,388,607~+8,388,607 ? 插补速度 1~4MPPS ? 插补位置精度 ±1LSB 以下(在全插补范围内) ? 任意

2 轴圆弧插补 ? 插补范围 各个轴-8,388,607~+8,388,607 ? 插补速度 1~4MPPS ? 插补位置精度 ±1LSB 以下(在全插补范围内) ? 任意

2 轴或

3 轴位模式插补 ? 插补速度 1~4MPPS(但依靠 CPU 数据设定时间) ? 其他插补功能 ? 线速常数 阿尔泰科技发展有限公司