PDF《伺服电机 EMMS-AS》

5 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 伺服电机 EMMS-AS 技术参数 技术参数 法兰规格

55 长度 S S M M 绕组 LS HS LS HS 电机 额定电压 [V DC]

360 565

360 565 额定电流 [A] 0.83 0.49 1.19 0.80 峰值电流 [A] 4.30 2.70

5 4.90 额定输出 [W]

261 246

461 470 额定扭矩 [Nm] 0.34 0.31 0.67 0.68 峰值扭矩 [Nm] 1.65 1.62 2.7 3.80 保持扭矩 [Nm] 0.49 0.46 0.97 0.99 额定速度 [rpm]

7400 7600

6600 6600 最大速度 [rpm]

9800 9840

7330 7750 电机常数 [Nm/A] 0.406 0.635 0.558 0.829 绕组电阻 [?] 20.90 56.90 14.70 31.30 绕组电感 [mH] 15.60 38.10 13.80 29.30 驱动输出总转动惯量 编码器 不带刹车 [kgcm2] 0.11 0.11 0.223 0.223 带刹车 [kgcm2] 0.13 0.13 0.245 0.245 旋转变压器 不带刹车 [kgcm2] 0.13 0.13 0.22 0.22 带刹车 [kgcm2] 0.15 0.15 0.240 0.240 轴负载 径向 [N]

140 150 轴向 [N]

75 刹车 工作电压 [V DC]

24 +6 … C10% 输出 [W]

10 保持扭矩 [Nm] 0.8 转动惯量 编码器 [kgcm2] 0.02 旋转变压器 [kgcm2] 0.02 Subject to change C 2018/08

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70 长度 S 绕组 LS LV HS HV 电机 额定电压 [V DC]

360 360

565 565 额定电流 [A] 2.20 2.64 1.29 1.60 峰值电流 [A]

5 11 5.90 7.50 额定输出 [W]

866 945

794 992 额定扭矩 [Nm] 1.43 1.37 1.31 1.28 峰值扭矩 [Nm] 3.10

5 5.17 5.17 保持扭矩 [Nm] 1.64 1.64 1.50 1.62 额定速度 [rpm]

5300 6600

5800 7400 最大速度 [rpm]

6450 8070

6460 8200 电机常数 [Nm/A] 0.647 0.518 1.016 0.798 绕组电阻 [?] 7.66 4.90 22.442 11.935 绕组电感 [mH] 14.50 8.45 31.785 19.741 驱动输出总转动惯量 编码器 不带刹车 [kgcm2] 0.379 带刹车 [kgcm2] 0.449 旋转变压器 不带刹车 [kgcm2] 0.390 带刹车 [kgcm2] 0.460 轴负载 径向 [N]

150 轴向 [N]

75 刹车 工作电压 [V DC]

24 +6 … C10% 输出 [W]

11 保持扭矩 [Nm]

2 转动惯量 编码器 [kgcm2] 0.07 旋转变压器 [kgcm2] 0.07 2018/08 C Subject to change

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70 长度 M 绕组 LS LV HS HV 电机 额定电压 [V DC]

360 360

565 565 额定电流 [A] 2.60 3.02 1.70 1.84 峰值电流 [A]

10 12.50 7.40 8.30 额定输出 [W]

1061 1100

1044 1146 额定扭矩 [Nm] 2.29 2.28 2.26 2.19 峰值扭矩 [Nm] 7.75 8.30 8.55 8.55 保持扭矩 [Nm] 2.56 2.57 2.53 2.52 额定速度 [rpm]

4100 4600

4400 5000 最大速度 [rpm]

4880 5570

4960 5560 电机常数 [Nm/A] 0.864 0.757 1.333 1.189 绕组电阻 [?] 6.71 5.08 16.294 13.007 绕组电感 [mH] 13.44 10.10 30.834 24.523 驱动输出总转动惯量 编码器 不带刹车 [kgcm2] 0.611 带刹车 [kgcm2] 0.680 旋转变压器 不带刹车 [kgcm2] 0.620 带刹车 [kgcm2] 0.690 轴负载 径向 [N]

200 轴向 [N]

75 刹车 工作电压 [V DC]

24 +6 … C10% 输出 [W]

11 保持扭矩 [Nm]

2 转动惯量 编码器 [kgcm2] 0.07 旋转变压器 [kgcm2] 0.07 Subject to change C 2018/08

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100 长度 S M L L 绕组 HS HS HS HV 电机 额定电压 [V DC]

565 565

565 565 额定电流 [A] 3.30 3.40 3.80 3.79 峰值电流 [A]

15 15 24.80 24.80 额定输出 [W]

1560 2000

2360 2240 额定扭矩 [Nm] 3.24 5.63 7.51 6.29 峰值扭矩 [Nm] 12.50 22.10 39.80 35.40 保持扭矩 [Nm] 4.71 8.01 10.94 10.93 额定速度 [rpm]

4600 3400

3000 3400 最大速度 [rpm]