PDF《RDD6584G刀切控制器用户手册》

RDD6584G刀切控制器用户手册 V1.

3 深圳市睿达科技有限公司 RD Co., Ltd. 深圳市睿达科技有限公司 II 版权申明 深圳市睿达科技有限公司 保留所有权利 深圳市睿达科技有限公司(以下简称睿达科技)具有本产品及相关软件的专利权、版 权和其它知识产权.未经授权,不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其 相关部分. 睿达科技有权在不事先通知的情况下,对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、修改,有权在不事先通知的情况下,对本产品附带的任何文档进行修改. 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册, 睿达科技不承担由于使用本手册或本 产品不当,所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任. 运动中的机器有危险, 使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制, 睿 达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责. 版本号说明 版本号 修订记录 V1.0 初版 V1.1 1. 增加了自适应台面功能的说明 2. 增加/修改了刀深调试界面的部分说明 3. 修改了个别厂家/用户参数的解释 V1.2 1. 增加了风机总吸附输出口 2. 增加了报警输入口 3. 增加解释了一部分厂家参数: (1)是否使能调机模式;

(2)是否使能反吹;

(3)V 冲共用/独立模式可选;

(4)共用模式下 V 冲/压轮直径比;

(5)共用轴原点偏角 V1.3 1. 增加了部分厂家/用户参数说明 2. 修改了部分功能模块的说明 深圳市睿达科技有限公司 II 目录1概述.1 1.1 简介

1 1.2 控制器型号说明

1 1.3 控制器特性一览

1 2 安装尺寸.3 2.1 主板安装尺寸

3 2.2 面板安装尺寸

4 3 实物图和接口一览.5 3.1 主板实物图

5 3.2 面板实物图

6 3.3 控制系统电气连接图

7 3.4 硬件指示灯说明

8 3.5 八个运动轴功能分配说明

9 4 调机快速入门.10 4.1 调试各轴复位功能

10 4.1.1 设置各轴限位极性.10 4.1.2 设置各直线运动轴的方向极性

10 4.1.3 设置各旋转轴的方向极性

11 4.2 调试各轴步距/周脉冲

13 4.3 调试旋转轴原点偏角

13 4.4 调整厂家参数里各轴的限制参数.14 4.5 调试各轴按键移动参数

14 4.6 调试刀深

14 4.7 调整用户参数里的加工工艺参数.14 4.8 通过 PC 软件下载图像进行加工.15

5 主板接口信号说明.17 5.1 主电源接口 CN0.17 5.2 主板和显示板连接口 HMI.17 5.3 UDISK 接口

17 5.4 PC-USB 接口

17 5.5 ETHERNET 接口.17 5.6 外设互联接口 CN1.18 5.7 输出口定义

18 5.8 输入口定义

19 5.9 八轴限位输入接口 X~D-LIM.20 5.10 X~D 八轴驱动器接口 AXIS_X~AXIS_D

21 6 电机驱动器接口说明.22 深圳市睿达科技有限公司 III 6.1 概述

22 6.2 驱动器接线示意图

23 7 扩展通信口接线示例.24 7.1 示例 1:1 通道接无线接收器.24 7.2 示例 2:2 通道接无线接收器.25 7.3 示例 3:双卡互连通信

26 8 人机界面操作说明.27 8.1 HMI 主界面.27 8.1.1 主界面简介.27 8.1.2 屏幕矫正功能.28 8.2 设备参数

30 8.2.1 设备参数总述.30 8.2.2 读写厂家/用户参数的逻辑.32 8.2.3 系统设置.33 8.2.4 权限设置.34 8.3 文件操作

35 8.4 菜单操作

37 8.5 调试操作

37 8.5.1 调试主界面.37 8.5.2 复位功能调试.38 8.5.3 IO 控制调试.39 8.5.4 刀深调试.40 8.5.5 其他调试.42 8.6 加工操作

46 8.7 提示/报警信息

47 9 厂家/用户参数详解.48 9.1 厂家参数