PDF《安装指南》

安装指南 Modbus RTU 卡VLT? Soft Starter MCD

600 目录

1 安全性

4 1.

1 免责声明

4 1.2 警告

4 1.3 重要用户信息

4 2 安装

5 2.1 安装扩展卡

5 2.2 连接到网络

5 3 运行

7 3.1 先决条件

7 3.2 主站配置

7 3.3 配置

7 3.3.1 Modbus 网络设置

7 3.3.2 启用网络控制

7 3.4 反馈 LED

8 4 Modbus 寄存器

9 4.1 PLC 配置

9 4.2 兼容性

9 4.3 确保安全成功控制

9 4.4 参数管理

9 4.5 标准模式

10 4.5.1 命令和配置寄存器(读/写)

10 4.5.2 状态报告寄存器(只读)

10 4.6 传统模式

14 4.6.1 寄存器

14 4.7 示例

18 4.8 跳闸代码

20 4.9 Modbus 错误代码

22 5 规格

23 5.1 连接

23 5.2 设置

23 5.3 认证

23 目录 安装指南 | Modbus RTU 卡AQ277154312778zh-000101 / |

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1 安全性 1.1 免责声明 本手册所含的示例和示意图仅用于说明目的.本手册所含信息可能随时更改,恕不事先通知.对因为使用或应用本设备而造成的 任何直接、间接或因果性损害,恕不负责. 1.2 警告 警告 触电危险 在软启动器与主电源相连的情况下连接或断开附件可能会导致人身伤害. - 连接或断开附件之前,将软启动器与主电源相隔离. 警告 当心人身伤害和设备损坏 在扩展端口盖未打开时插入异物或触摸软启动器内部可能会危及人身安全并损坏软启动器. - 请勿在端口盖打开时在软启动器内插入异物. - 请勿在端口盖打开时触摸软启动器内部. 1.3 重要用户信息 远程控制软启动器时遵循所有必要的安全事项.提醒工作人员机器可能会在未给出警告的情况下启动. 安装人员负责遵循本手册中的所有操作说明,同时遵循正确的电气规程. 安装和使用本设备时,对RS485 通信采用所有国际公认的标准做法. 安全性 安装指南 | Modbus RTU 卡AQ277154312778zh-000101 / 175R1180

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2 安装 2.1 安装扩展卡 步骤 1. 将平头小螺丝刀插入扩展端口盖中心的插槽中,将端盖从软启动器上拆除. 2. 将卡与扩展端口对齐. 3. 沿导轨轻推卡,直到咔嗒一声接入软启动器. 示例: 图解 1: 安装扩展卡 2.2 连接到网络 Prerequisites: 必须将扩展卡安装在软启动器中. 步骤 1. 重新连接控制电源. 2. 通过

5 路连接器插头连接现场线路. 安装 安装指南 | Modbus RTU 卡AQ277154312778zh-000101 / 175R1180|

5 Danfoss A/S ? 2018.10 示例: 图解 2:

5 路连接器插头 引脚 功能 1,

2 数据 A

3 公用 4,

5 数据 B 安装 安装指南 | Modbus RTU 卡AQ277154312778zh-000101 / 175R1180

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3 运行 3.1 先决条件 Modbus RTU 卡必须由符合 Modbus 协议规范的 Modbus 客户端(如PLC)控制.要成功运行,客户端还必须支持本手册中所述的 所有功能和接口. 3.2 主站配置 对于标准 Modbus

11 位传输,将主站配置为带有无奇偶校验的

2 个停止位,以及用于奇校验或偶校验的

1 个停止位. 对于

10 位传输,将主站配置为带有

1 个停止位. 在任何情况下,主站波特率和从站地址都必须与参数 12-1 至12-4 中设置的值相匹配. 数据轮询间隔必须足够长,以便模块做出反应.短轮询间隔可能会导致不一致或错误行为,尤其是读取多个寄存器时.推荐的最 短轮询间隔为

300 ms. 3.3 配置 3.3.1 Modbus 网络设置 通过软启动器设置卡的网络通讯参数.有关如何配置软启动器的详细信息,请参阅《VLT? Soft Starter MCD

600 操作指南》 . 表1: 参数设置 参数 参数名称 说明 12-1 Modbus 地址 设置软启动器的 Modbus RTU 网络地址. 12-2 Modbus 波特率 选择 Modbus RTU 通讯的波特率. 12-3 Modbus 奇偶校验 选择 Modbus RTU 通讯的奇偶校验. 12-4 Modbus 超时 选择 Modbus RTU 通讯的超时. 注意 应用控制电源后,Modbus RTU 卡将从软启动器读取通讯参数设置.如果在软启动器中更改了参数,则断开控制电源并重 新接通以便新值生效. 3.3.2 启用网络控制 如果参数 1-1 Command Source (命令源)设置为网络,则软启动器仅接受来自扩展卡的命令. 注意 如果复位输入被激活,则软启动器将不工作.如果无需复位开关,则将软启动器上的端子 RESET、COM+ 连接在一起. 运行 安装指南 | Modbus RTU 卡AQ277154312778zh-000101 / 175R1180|

7 Danfoss A/S ? 2018.10 3.4 反馈 LED LED 状态 说明 灭 软启动器未上电. 亮 通讯被激活. 闪烁 通讯未被激活. 注意 如果通讯未被激活,软启动器可能在网络通讯时跳闸.如果参数 6-13 Network Communications (网络通讯)设置为软跳 闸和记录或启动器跳闸,则软启动器需要复位. 运行 安装指南 | Modbus RTU 卡AQ277154312778zh-000101 / 175R1180

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4 Modbus 寄存器 4.1 PLC 配置 使用 4.5 标准模式 中的表将设备中的寄存器映射到 PLC 中的地址. 注意 除非另外指明,否则,所有提及寄存器的地方都指的是设备中的寄存器. 4.2 兼容性 Modbus RTU 卡支持两种运行模式: ? 在标准模式下,设备使用 Modbus 协议规范中定义的寄存器. ? 在传统模式下,设备使用与 Danfoss 提供的用于与旧版软启动器配套使用的夹式 Modbus 模块相同的寄存器.一些寄存器与 Modbus 协议规范中定义的寄存器不同. 4.3 确保安全成功控制 写入设备的数据将保留在其寄存器中,直到数据被覆盖或设备重新初始化. 如果应通过参数 7-1 Command Override (命令覆盖)控制软启动器,或者应通过复位输入(端子 RESET、COM+)禁用软启动器, 则应从寄存器中清除现场总线命令.如果未清除一个命令,则当现场总线控制恢复时,该命令将被重新发送到软启动器. 4.4 参数管理 可在软启动器中读取和写入参数.Modbus RTU 最多可在一次操作中读取或写入

125 个寄存器. 注意 软启动器中的参数总数可能因软启动器的型号和参数列表的不同而异.尝试写入与参数无关的寄存器将会返回错误代码 02(无效数据地址) .读取寄存器

30602 可确定软启动器中的参数总数. 注意 请勿更改高级参数(参数组 20-** Advanced Parameters (高级参数))的默认值.更改这些值可能会导致软启动器中出 现不可预测的行为. Modbus 寄存器 安装指南 | Modbus RTU 卡AQ277154312778zh-000101 / 175R1180|

9 Danfoss A/S ? 2018.10 4.5 标准模式 4.5.1 命令和配置寄存器(读/写) 表2: 读/写寄存器的说明 寄存器 说明 位 详细信息

40001 命令(单写) 0C7 要将一个命令发送到启动器,请写入所需值:

00000000 = 停止

00000001 = 启动

00000010 = 复位

00000100 = 快速停止(惯性停车)

00001000 = 强制通讯跳闸

00010000 = 使用参数集

1 启动

00100000 = 使用参数集

2 启动

01000000 = 预留

10000000 = 预留 8C14 预留

15 必须为

1 40002 预留

40003 预留

40004 预留

40005 预留

40006 预留

40007 预留

40008 预留 40009C40xx........