PDF《ES2 系E系列》

? E ES2 系 系列 交用深圳 交流伺服 用户手册 圳市研控 www

0 服驱动器 册 (精简 2019-03 控自动化科 w.

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第一章 伺服系统选型 3? 1.1 驱动器规格 3? 1.2 伺服电机及驱动器型号说明 4? 1.3 伺服驱动器和伺服电机配套一览表 5? 1.4 配套应用电机编号 6? 1.5 配套线缆.6? 1.6 制动电阻相关规格 7?

第二章 产品安装及外形尺寸 8? 2.1 伺服驱动器外形尺寸 8? 2.2 伺服驱动器的安装 8?

第三章 伺服驱动器与电机连接 9? 3.1 系统结构图 9? 3.2 主回路.10? 3.2.1 各部介绍 10? 3.3 编码器接口 10? 3.4 控制信号.12? 3.4.1 数字量输入输出信号 15? 3.4.2 位置指令输入信号.18? 3.5 通信信号.21? Mini USB 通讯 CN5 21?

第四章 运行与调整 22? 4.1 面板操作器说明 22? 4.1.1 界面介绍 22? 4.1.2 参数设置与显示 23? 4.1.3 可监视参数一览表 24? 4.2 运行模式使用说明 25? 4.2.1 位置模式 25?

第五章 辅助功能 29? 5.1 JOG 运行.29? 5.2 报警复位.30? 5.3 参数初始化 31? 5.4 数字信号强制输入输出功能 32? 5.5 离线惯量辨识 34?

第六章 故障及处理 37? 6.1 故障诊断及处理措施 37? 6.1.1 不可复位 NO.1 故障.38? 6.1.2 可复位 NO.1 故障.38? 6.1.3 可复位 NO.2 故障.39? 6.2 警告的原因及处理措施 39?

第七章 参数一览 41? P00 组 基本控制参数 42? P01 组 伺服电机参数 43? P02 组 数字量端子输入输出参数 44? P04 组 位置控制参数 47? P05 组 速度控制参数 48? P06 组 转矩控制参数 49? P07 组 增益参数 49? P09 组 故障与保护 51? P11 组 辅助功能参数 52? P12 组 键盘显示参数 52? P13 组 多段位置 53? P14 组 多段速度指令 55? ?

2 P16 组 特殊功能参数 58? P18 组 显示参数 59? DIDO 分配基本功能定义.61? 附录 A:报警代码表 63? 附录 B:版本变更记录.65?

第一章 伺服系统选型 ES2 系列伺服用户手册精简版 V1.0

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第一章 伺服系统选型 1.1 驱动器规格 表1-1 ES2 系列伺服驱动器基本规格 基本规格驱动器型号 ES2-04B ES2-10B ES2-15B ES2-30B 连续输出电流 Arms 2.8 5.5 7.6 11.6 最大输出电流 Arms

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17 28 电源输入 220VAC 主电源 单相/三相,AC200~230V,50/60HZ 控制电源 单相,AC200~230V,50/60HZ 使用环境 温度 使用温度:0℃~50℃ 储存温度:-20℃~85℃ 湿度 0~90% RH 以下(无结露环境) 使用高度 海拔 1000m 以下 振动/冲击