PDF《ASEL 控制器》

24 配线图 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 5A 5B 6A 6B 7A 7B 8A 8B 9A 9B 10A 10B 11A 11B 12A 12B 13A 13B 14A 14B 15A 15B 16A 16B 17A 17B P24 由端口 No.007~019选择需要移动的目标位置编号No. 编号的指定格式为BCD码/二进制码二选一 (需修改控制器参数) . 由端口 No.007~019选择需要移动的目标位置编号No. 编号的指定格式为BCD码/二进制码二选一 (需修改控制器参数) . - 6-175 ASEL ASEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU I/O 功能说明 定位品种切换模式 定位

2 轴独立模式 针脚编号 区分 输入 输出 N

016 017

018 019

020 021

022 023

000 001

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306 307 24V输入 位置/品种输入10 位置/品种输入11 位置/品种输入12 位置/品种输入13 位置/品种输入14 位置/品种输入15 位置/品种输入16 报警重置 启动 原点复位 伺服ON 推压 暂停 取消 插补设定 位置/品种输入1 位置/品种输入2 位置/品种输入3 位置/品种输入4 位置/品种输入5 位置/品种输入6 位置/品种输入7 位置/品种输入8 位置品种输入9 报警 准备 定位完成 原点复位完成 伺服ON输出 完成推压 系统电池出错 绝对型电池出错 OV输入 连接24V. 端口No. 定位模式 品种切换模式 功能 连接OV. OV

24 配线图 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 5A 5B 6A 6B 7A 7B 8A 8B 9A 9B 10A 10B 11A 11B 12A 12B 13A 13B 14A 14B 15A 15B 16A 16B 17A 17B P24 重置轻度报警. (重度报警需要重启控制器) 常时为ON,当发生报警时输出OFF状态. (B类触点) 当控制器正常启动并准备就绪后, 输出本信号. 当移动到指定位置后本信号置ON. 原点复位完成后本信号置ON. 伺服ON的状态输出信号. 推压动作完成后本信号置ON. 系统电池电压过低报警 (警告级别) . 绝对型电池的电压低下时 (提示级) 输出. 开始向选定的位置No.移动. 执行原点复位. 执行伺服ON/OFF的切换. 执行推压动作. 本信号需常时置ON, OFF后驱动轴会立即暂停, 信号恢复后继续余下的动作. 本信号需常时置ON, OFF后驱动轴会立即暂停, 并取消余下的动作. 控制器为2轴规格时, 本信号置ON后, 驱动轴进行直线插补动作. 通过端口 No.007~022指定需要移动的目标位置编号No., 或选择品种No.. 位置No.与品种No.的分配由控制器参数设置. 编号的指定为BCD码/二进制码可选 (由控制器参数设置) . 通过端口 No.007~022指定需要移动的目标位置编号No., 或选择品种No.. 位置No.与品种No.的分配通过控制器参数设置. 编号的指定为BCD码/二进制码可选 (由控制器参数设置) . 针脚编号 区分 输入 输出 N

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