PDF《MCHS 系列》

0 20

40 60

80 100

0 40

80 120

160 200 夹持力 (N) 夹持力 (N) 夹持力 (N) 夹持力 (N) 夹持力 (N) 夹持力 (N) 夹持力 (N) 夹持力 (N)

500 400

300 200

100 0

2500 2000

1500 1000

500 0

10000 8000

6000 4000

2000 0

1000 800

600 400

200 0

4000 3200

2400 1600

800 0

20000 16000

12000 8000

4000 0

1750 1400

1050 700

350 0

6250 5000

3750 2500

1250 代号 规格 Mx max. (Nm) My max. (Nm) Mz max. (Nm) Fz max. (N)

50 15

15 8

700 66

50 45

35 1200

80 80

60 50

1800 100

100 90

75 2500

125 120

120 100

3200 160

160 180

140 5000

200 180

220 170

7000 300

275 300

200 9000 MCHS 性能

图表 50~300 平行夹爪 (

2 爪)夹爪可允许最大偏心度 Y Z 允许围 不允许围 MCHS-50 MCHS-100 MCHS-80 MCHS-66 MCHS-160 MCHS-300 MCHS-125 MCHS-200 Y (mm) Y (mm) Y (mm) Y (mm) Y (mm) Y (mm) Y (mm) Y (mm)

0 10

20 30

40 50

60 0

10 20

30 40

50 60

70 80

90 100

110 0

10 20

30 40

50 60

70 80

0 10

20 30

40 50

60 70

80 0

20 40

60 80

100 120

140 160

180 0

50 100

150 200

250 300

0 20

40 60

80 100

120 140

0 30

60 90

120 150

180 210

240 270 Z (mm) Z (mm) Z (mm) Z (mm) Z (mm) Z (mm) Z (mm) Z (mm)

70 60

50 40

30 20

10 0

140 120

100 80

60 40

20 0

90 80

70 60

50 40

30 20

10 0

90 80

70 60

50 40

30 20

10 0

250 200

150 100

50 0

400 350

300 250

200 150

100 50

0 175

150 125

100 75

50 25

0 300

250 200

150 100

50 0 MCHS 内部构造及应用例 平行夹爪 (

2 爪)连接法兰 O 型环 ?RX ?RZ Y 2-R 内部构造与作动描述 夹爪应用例 背板供气示意 藉由压缩空气将椭圆形活塞推升或压下.透过倾斜的工作面, 楔形钩将运动改向为侧向运动,同时作动两基爪的夹持运动. 导轨 轴承导轨能负载基爪, 使长爪亦能维持最小的晃动. 传感系统 可选用传感器或近接感测器. 大型椭圆形活塞 能产生较大的力量结构. 楔型钩原理 高动力传输的中心夹爪. 基爪 连接工件专用夹爪. 外壳 使用阳极处理的高强度铝合 金,来减轻重量. B A A : 夹爪开启 B : 夹爪关闭 代号 规格 R RX RZ Y

50 M2

2 4 0.7

66 M3

3 5 0.7

80 M3

3 5 0.7

100 M5

5 8 1.1

125 M5

5 8 1.1

160 M5

5 8 1.1

200 M5

5 8 1.1

300 M5

5 8 1.1 楔形钩爪可透过倾斜工作面,将作动改为侧向同 时作动两爪夹持运动. 与各式配件搭配即可应用於夹爪臂系统环境中. MCHS 外观尺寸

50 平行夹爪 (

2 爪)求心衬套尺寸 求心衬套

16 4

4 1

5 15±0.1

15 12

5 2 1.9

22 20

10 8

31 2-M3*0.5

12 25±0.02 15±0.02 2-?3H7*4.5 深6.5 4-M3 DIN912 2-M3 DIN912 2-M5*0.8 4-M3*0.5 2-M2*0.4 4-M4*0.7*8 深2-?3H7*5 深9.8 27.8 2-M5*0.8 2*2-M3*0.5*3 深50

10 10

25 4-?5

0 -0.02 4-?3

22 5

25 35

42 8±0.02 35±0.02

25 4±0.05 A : 夹爪开启 B : 夹爪关闭 S : 外接式通风孔 B A S MCHS 外观尺寸 66~160 平行夹爪 (

2 爪)代号 规格 MC MD N NA NB NC NR O OM P Q R S T U W X1 X2 Z MCHS-66 M4*0.7

6 42 ?4H7*6 深27 13.5

11 M5*0.8

12 M5*0.8 M5*0.8*10 深M3*0.5

14 28

1 3.9 ?6 ?4

52 MCHS-80 M6*1.0

8 52 ?4H7*6 深32

16 12.2 M5*0.8

15 M5*0.8 M5*0.8*10 深M3*0.5

15 40

1 3.9 ?8 ?6

64 MCHS-100 M6*1.0

10 66 ?5H7*8 深38

19 16 M5*0.8

16 G1/8 M6*1.0*10 深M5*0.8 32.5

48 1 3.9 ?10 ?6

80 MCHS-125 M6*1.0