PDF《MMT-DPW》

MMT-DPW KYDBL2430-2E KYDBL2430-2E 智能控制器使用说明书 济南科亚电子有限公司 在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书.

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项, 所引起的任 何故障和损失均不在厂家的保修范围内, 厂家将不承担任何相关责任. 请妥善保管好文件,如有相关疑问,请与厂家联系. 安全注意事项 ・ 请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备. ・ 在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路. ・ 请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保 护装置,以免造成危险事故或致命伤害;

需要加装:过流保护器、保险、紧急开关. ・ 请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护. ・ 如确实需要带电调试本产品, 请选用绝缘良好的非金属专用螺 丝刀或专用调试工具. ・ 本产品需要安装在通风条件良好的环境中. ・ 本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非 正常环境下. ! 该标志表示一种重要提示或是警告. 目录

一、概述.1

二、规格及型号

1

三、产品特性.1

四、 性能指标.2

五、外形尺寸

3

六、接线要求.4

七、控制器端子接线说明及端子功能示意图

5

八、 控制器事态响应状态

11

九、直流有刷电机的连接及说明

12

十、控制器工作模式说明

13 十

一、LED 指示灯状态说明

15 十

二、公司地址及联系方式

15 济南科亚电子科技有限公司 -

1 -

一、概述 KYDBL4830-2E 是一款智能型直流有刷马达控制器.该电机驱动 器可同时控制三台直流有刷电机,内部使用

32 位高性能 MCU,采用 高级的运动处理算法实现内部电子差速功能.工作模式分为两种;

独 立模式和混合模式. 独立模式:可实现三路电机完全独立控制,三路直流有刷电机可 分别控制电机的速度与方向. 混合模式:可实现三台有刷电机同步控制(前进、后退,左右旋 转) .控制信号多达

8 种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、 频率、脉宽、RS

232、CAN 总线) .

二、规格及型号 表1规格型号表 型号最大输出电流 AC: (A) 最大输出电压 DC: (V) 直流电压输出范围 DC: (V) KYDBL4830

30 10-55 10-55

三、产品特性 宽电压输入 ,10-55V (保护值 5V-62V). 智能 PID 控制环,. 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制. 外部电位器、0-5V 模拟量或脉冲命令控制方式,RC (航模遥控 济南科亚电子科技有限公司 -

2 - 器的接收器输出的脉宽信号)控制模式. 安全的前向&

反向控制,四象限操作,支持再生. 最大电流限制.

4 路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功 能.

6 路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状 态输出,也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作. 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能. LED 状态指示. CAN 总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议. RS232 通讯,客户使用时见详细的串口协议. USB 通讯,客户使用时见详细的串口协议.

四、性能指标

1、电源电压:5V―62VDC .

2、室温 25℃持续工作电流 15A ,瞬间电流高达 30A 30S.

3、最低转速: 速度闭环模式下

10 RPM , 位置模式下

1 RPM .

4、Out+5VDC 电源: 5V DC 20mA.