PDF《无刷直流 （BLDC） 电机的无传感器梯形控制》

4 系 系统 统拓 拓扑 扑4.1 三 三相 相反 反相 相器 器BLDC 电机控制由电机相位中生成的直流组成. 这个控制被细分为两个独立操作:定子和转子磁通同步,以 及电流值的控制. 两个操作都通过图 5中图示的三相反相器实现. 图图5. 三 三相 相反 反相 相器 器6无刷直流 (BLDC) 电机的无传感器梯形控制 ZHCA559CJuly

2013 SPRABQ7 ― http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRABQ7 版权 ? 2013, Texas Instruments Incorporated www.ti.com.cn 系统拓扑 磁通同步来自传感器,或无传感器技术提供的位置信息. 根据位置,控制器确定必须驱动的晶体管(Q1 至Q6)中的适当成对晶体管. 可通过两种不同模式中的任何一个来将电流调节至固定 60°基准. ? 脉宽调制 (PWM) 模式: 在一个固定频率上,电源电压由一个取决于电流误差的占空比斩波. 因此,可以控制电流和电流的变化 速率. 两相电源持续时间受到两相换相角的限制. PWM 策略的主要优势是斩波频率是一个固定参数;

因此,可闻和电磁噪声的滤除相对简单. 有两种处理驱动电流开关的方式:硬斩波和软斩波. 在硬斩波技术中,相位晶体管由同一脉冲信号驱 动:........